وسایل ساخت ربات
وسایل ساخت ربات را از کجا پیدا کنیم؟
خیلی وقتها پیش می آید که می خواهیم ربات بسازیم، طرح آن را نیز در سر داریم سوالی که پیش می آید این است که حالا چه باید کنم؟ از کجا شروع کنم.مهمترین کار شبیه سازی است، بوسیله شبیه سازی شما می توانید ایده خود را سریع ببیند و خوشحال و با انگیزه پیش برویدبوسیله شبیه سازی می توانید هزینه را پایین بیاورید و تلفات نداشته باشید. می توانید ببیند که واقعا انچه فکر می کنید همان انجام می شود. بعد از اینکه شبیه سازی تمام شد و مطمئن شدید، سپس می توانید شروع به ساخت کنیداز بهترین نرم افزارهای رباتیک webots هست که در همین سایت بسیار درباره ان نوشته شده است.وقتی سراغ ساخت می روید دوست دارید برآوردی از قیمتهای وسایل داشته باشد همینطور بدایند که مشخصات هر قطعه چه هست که بتوانید در شبیه سازی، انها را مدل کنید.به طور کلی داشتن انتخابهای خوب هنگام خرید سرو موتورها، سنسورها، قطعات الکترونیکی، چرخها، و هزاران المان دیگر بسیار مفید است. از بهترین فروشگاه های ایرانی که قطعات را به خوبی دسته بندی کرده است همراه با قیمت سایت www.roboeq.com است، ربو ای کیو، یک شرکت در اصفهان هست که به همت چندی از جوانان علاقمند به رباتیک محصولات را به صورتی پستی به درب منزل شما می فرستد، از مزایای این سایت این است که اطلاعات کافی درباره هر قطعه به مشتری می دهد.فروشگاه های دیگری نیز وجود دارند ولی هیچکدام تخصصی تر از این نبودند. اگر کسی سراغ دارد معرفی کند تا در همین پست قرار دهم. پس از خرید قطعات، شما باید با توجه به مدل شبیه سازی شده شروع به ساخت کنید، گشتاور لازم هر موتور رو بدست آورید و قطعات را سر هم ببندید. توجه کنید که همواره طرح شما زیبا و ساده باشد و از پیچیدگی ها به دور باشد. همچنین طرح باید با کمترین توان باطری و بهترین حالت کار کند، ایا ممکن است؟ بله همواره ممکن است اگر شما وسایل ایده الی بخرید. در واقع خرید وسایل غیرمرغوب دردسر های شما را در اینده بیشتر و هزینه ها را بالاتر می برد چون در حین کار خراب می شوند. لذا از جایی خرید کنید که بتوانید با انها درباره قطعات تلفنی حرف بزنید و مشخصات آنها را نوشته باشند و محصول مطمئن باشد.فروشگاه های دیگرایران میکرو : http://www.iran-micro.com/
آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ
برای تامین نیروی محرکه ربات باید یک موتور الکتریکی کوچک که ولتاژ کاری آن بین 3 تا 6 ولت است را انتخاب نمایید. معمولاً اینگونه موتورها قدرت چندانی ندارند و نمی توانند ربات شما را حرکت دهند. برای رفع این مشکل باید به نحوی نیروی موتور را افزایش دهید. معمولاً برای این کار از تعدادی چرخ دنده و یا تسمه و پولی استفاده می شود. شما با توجه به امکانات اطراف خود روش مناسب تر را انتخاب نمایید. اگر می خواهید یک نیروی محرکه خوب را بدون دردسرهای اضافی به دست آورید اسباب بازی ها گزینه مناسبی هستند. معمولاً درون اسباب بازی های متحرک مثل ماشینها حداقل یک موتور به همراه مجموعه ای از چرخ دنده ها ( گریبکس ) وجود دارد. موتور و گربکس نمونه ساخته شده به صورت کامل از نوعی ماشین اسباب بازی ( جیپ کوچک ) که قیمتی حدود هزار تومان دارد خارج شده است. البته نمونه های موتور و گریبکس سر هم در بازار موجود است که می توانید با قیمت بیشتری ( و البته کیفیت بهتر ) تهیه نمایید. پس از نصب موتور و گربکس بر روی بدنه ربات ( بدنه ربات را می توانید از چوب یا آلومینیوم بسازی ) نوبت به اتصال چرخ ها است. اگر از موتور و گریبکس ماشینها اسباب بازی استفاده کرده اید ، چرخ همان ماشین بهترین گزینه است در غیر اینصورت می توانید چرخ را از جنس چوب خراطی کنید یا از پلاستیک فشرده ( تفلون ) بسازید. دقت کنید که قطر چرخ شما سرعت ربات را تعیین می کند که هر چقدر قطر بیشتر باشد سرعت ربات بیشتر و در عوض قدرت آن کمتر می شود. معمولاً با چرخ هایی با قطر بین 5 تا 10 سانتی بهترین نتیجه حاصل می شود. اگر ربات شما دو چرخ دارد ( در هر طرف یک چرخ ) باید برای حفظ تعادل آن فکری بکنید. این کار را می توانید با نصب دو چرخ هرز گرد در جلو و عقب روبات انجام دهید. اگر چرخ کوچک در دسترس ندارید کافی است که یک مفتول را به صورت قلاب ( علامت سوال ) در آورده و در انتها و ابتدای ربات نصب کنید. این کار از کشیده شدن عقب و جلوی ربات بر روی زمین جلو گیری می کند. این ربات می تواند هسته اصلی یک روبات بولینگر را تشکیل دهد. در اینصورت باید جایی برای نصب سنسور حساس به نور ( فتوسل ) در ارتفاع 30 سانتی متری از کف زمین بر روی ربات در نظر بگیرید ( با توجه به قوانین این رشته از مسابقات ) همچنین بدنه ربات را به گونه ای طراحی کنید که در هنگام برخورد با بطری ها بشترین تعداد بطری را واژگون کند. در صورتی که همه کارها را درست انجام داده باشد پس از اتصال مدار الکترونیک و همچنین قرار دادان فتوسل در جلوی ربات ، ربات شما منبع نور را دنبال خواهد کرد. مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور) : برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما ...
ساده ولی هوشمند | آموزش ساخت ربات ساده ولی هوشمند
خب بی وقفه برویم سراغ آموزش: نیاز های ساخت: وسایل دستی(پیچ گشتی،انبردست،سیم چین و...) IC ها مختلف(AVR ، و...) قطعات الکترونیکی(مقاومت،خازن،ترانزیستور و...) ـــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــ ـــــــ پیشنهاد من استفاده از کیت های آموزش رباتیک هستش که راحتر همراه با دفترچه و ... هستش که می تونید از لینک زیر با قیمت مناسب خریداری کنید.فروشگاه رباتیک و الکترونیک پیشنهاد من:کیت آموزشی رباتیک > ربات مقدماتی آموزش: بعد ساخت کیت برنامه نویسی رو شروع می کنید. پایه:برای شروع باید یکی از نرم افزار های AVR CodeVision و یا Bascom را داشته باشید که البته باید کامپایلر های رباتیک آن هارا دانلود کنید که زیاد کار سختی نیست. وارد بحث برنامه نویسی میشیم. اول از همه باید از Label یا Start یا یک نام مناسب استفاده کنید. مثلا: Start 1/Start Ali Label 1/Label Ali بعد از آن باید با نام قطعات استفاده شده آشنا شوید.چیزی که ما لازم داریم قطعات زیر است. چهار موتور آرمیچر IC(در کیت قرار دارد) سنسور تاچ چند LED برای زیبایی موتور را با نام Motor یا به اختصار M نشان می دهند. البته جهت های متورو هم مهم است.چپ و راست.Right و Left به اختصار R و L برای پیش روی جلو می توانیم از عدد یا کلمه استفاده کنیم.مثلا عدد 100 که آزمایش شده و کاملا مناسب است و بجای عدد می توانید از کلمه Up استفاده کنید همااند زیر: M R 100 / M R Up / M L 100 / M L Up برای پیش روی به عقب می توانید از عدد -(منفی) یا Down استفاده کنید. M R -100 / M L -100 / M R Down / M L -100 ـــــــــــــــــــــــــ ــــــ Wait:به معنای صبر در انجام عملیات تاخیر به دلخواه شما انجام می دهد.برای مثال M R 100 M L 0 Wait 2s M R 0 M L 100 بعد از Wait عدد 2 و حرف S را گذاشته ام. ثانیه:Second - S دقیقه:M - Minute ساعت:Hour-H که بعد از عدد مورد نظر کلمات خلاصه را می گذاریم مانند Wait 1s ـــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــ ــــــــــــــــــــــ سنسور تاچ: سنسور تاچ یک برنامه نویسی شرطی دارد یعنی اگر چنین اتفاقی افتاده کاری را که ما داده ایم انجام بعد.معمولا باید قبل از Touch باید از حرف iF استفاده کنیم.یعنی شرط کرده ایم. بعد از کد زیر باید جهت سنسور را تایین کنیم. مثال: iF Touch Right On می توانید خلاصه هم بنویسید مث کد های بالا: iF T R On / iF T L On ــــــــــــــــــــــــ بعد از اینکه سنسور روشن شد باید از عدد منفی(-)استفاده کنیم برای اینکه بازگردد. iF Touch Right On M R -100 M L -100 در آخر هم End iF مثال: iF touch right On M R -100 M L -100 End iF ــــــــــــــــــــــ تبریک می گویم برنامه تکمیل شد حالا شما باید آن را پروگرم کرده و اکنون ربات شما کامل شد.امیدوارم از این آموزشهم لذت کافی برده باشید و به دردتان خورده باشد.نظرت ...
ابزار و تجهیزات لازم برای ساخت ربات
داخل این فایل PDF با بعضی از ابزار و تجهیزاتی آشنا میشوید که در ساخت یک روبات به آنها نیاز پیدا میکنید ، البته برای این کار حتما لازم نیست که همه این تجهیزات را تهیه کنید . --------------------------------------------------- حجم : ۱.۳ مگابایت دانلود فایل --------------------------------------------------- حجم : ۶.۲ مگابایت دانلود فایل اصلی -------------------------------------------------- منبع : انجمن فعالان رباتیک
ساخت اولین ربات برای برقراری ارتباط جنسی
ساخت اولین ربات برای برقراری ارتباط جنسی هنر یعنی چه.................؟ ساخت اولین ربات برای برقراری ارتباط جنسی ساخت اولین ربات برای برقراری ارتباط جنسی ? در نمایشگاه وسایل سرگرمی بزرگسالان در لس آنجلس، شرکت لينکلن پارک نيوجرسي مدئی ارائه اولین ربات در ضمینه ارئه خدمات جنسی است .نام این زن مصنوعيRoxxxy است?و میتواند با صاحب خود صحبت کند. Roxxxy حسگرهای بسیار حساسی دارد که به لمس کردن واکنش نشان مي دهند. بنابراين ، وقتي که آن را لمس کنید او مي تواند واکنش نشان دهد و حرف بزند در حافظه Roxxxy مجموعه اي از عبارات آماده قرار دارد که آن را قادر میسازد با توجه به الگوريتمهاي پيچيده اي که دارد به گفتگو بپردازد و با در نظر گرفتن محل هاي تماس انسان واکنش نشان دهد. روکسی علاوه بر قابلیت اتصال به رایانه قابلیت اتصال به اینترنت را نیز داراست ،به طوري که او مي تواند چيزهاي جديدي ياد بگيرد ،مالک ربات قادر?است شخصيت و رفتار او را نیز انتخاب کند .ربات مي تواند افراد را� در اطراف خود تشخيص دهد .به گفته مخترع روکسی وظيفه اصلي اين ربات جنسي این است که با?صاحب خود ارتباط برقرار کند.ضمنا قیمت این ربات براي فروش 7.9 هزار دلار است .