ساخت هلیکوپتر ساده
ساخت هلی کوپتر
مقدمه اولین هلی کوپتر قابل پرواز در سال 1941 توسط شخصی بنام ایگور سیکوررسکی ساخته شد. سپس و به مرور زمان تلاش گردید تا با بهینه نمودن این وسیله رفته رفته آنرا بشکل کنونی و پیشرفته در آورند.درست مانند هر وسیله دیگر مثل: خودرو ، لکوموتیو ، یخچال ، دوچرخه و غیره که در ابتدا بشکل امروزی نبوده و از تکنولژی امروزی بر خوردار نبودند با پی بردن به کارائی و قابلیت های چشمگیر این وسیله و کاربری آن در زمینه های مختلف طراحان با توجه به مآموریت های پیش بینی شده جهت این و سبله آنرا به کلاس مختلفی دسته بندی نمودند از جمله: هلی کوپتر های نظامی ( که خود به چند گروه تقسیم بندی می شود)، هلی -کوپتر های نجات و امداد، ... و هلی کوپتر های با کاربری شخصی که به دو گروه پیشرفته و گروه هابی یا تفننی که تماماً دست ساز بوده و بدلیل عدم نیاز به دانش فنی، دسترسی آسان به ابزارو مواد اولیه ساخت و نیز ارزانی قیمت، از چند دهه قبل تا کنون در بیشتر کشور های خارجی بویژه اروپا و آمریکا افراد عادی با خرید نقشه، خود اقدام به ساخت مونتاژ می کنند با نگرش به اینکه هدف از ایجاد این سایت آشنا نمودن جوانان و کلیه علاقمندان به مقوله چگونگی ساخت هلی کوپتر می باشد، از اینرو بر آن شدم تا به معرفی ساده ترین و بی خطر ترین نوع هلی کوپتر ها یعنی هلی کوپتر های هابی بپردازم لازم بذکر است که فرم و اساس تکنیک ساخت اسکلت و چارچوب هابی ها از مدل ایگور سیکورسکی الهام گرفته شده لیکن از نظر شکل ظاهری و تغیرات داده شده زیبا تر و در کلاس خود پیشرفته تر می باشند آشنائی با چند اصطلاح و تعاریف آن به زبان ساده به وسایل پروازی اطلاق می شود که از نظر ترکیب ساخت و تکنیک پروازی Gyro plane نه مانند هواپیما هستند و نه مثل هلیکوپتر در واقع از ویژگی هر دو آنها بر خوردار است Helicopter وسیله ای است که بصورت عمودی از زمین بلند شده و بشکل عمودی هم به زمین می نشیندنیروی آن از روتور اصلی که متآثر از نیروی موتور است تآمین می شود و در عقب نیز دارای روتور است Gyro Copter وسیله ایست که نیروی آن مستقیماً از موتور گرفته می شود و فاقد روتور عقب می باشد ضمناًبرای بلند شدن و نشستن مانند هواپیما نیاز به یک باند فرود کوتاه دارد Gyro Glider همانند جایرو کوپتر بوده اما فاقد موتور می باشد. نیروی محرکه آن توسط باد طبیعی تآمین می شود و برای بلند شدن و نشستن نیاز به یک باند کوتاه دارد ( مثل هواپیمای گلایدر ) برای به پرواز در آوردن آن بایستی با استفاده از طناب و توسط خودرو ، قایق ...
راهنمایی در مورد ساخت هلیکوپتر مدل
سر فصلها: فصل 1: اصول پرواز و كنترل هليكوپتر (Helicopter theory & control)- هليكوپتر چيست؟- گام ملخ (Pitch) - گام كلّي و گام موضعي (Collective pitch & Cyclic pitch)- مكانيزم سواش‌پليت و نحوه اعمال فرامين كُلكتيو و سايكليك- انواع مكانيزم روتور دم (Tail rotor mechanism) - تعادل نيروها در پرواز ايستا از نماي جانبي- تعادل نيروها در پرواز ايستا از نماي بالا - چگونگي تعادل نيروها در پرواز ايستا از نماي پشت- صعود و نزول هليكوپتر (Climb & Descend)- تغيير وضعيت از پرواز ايستا به پرواز رو به جلو (Transition to forward flight)- اثر ژيروسكوپيك (Gyroscopic Precession) - پديدة تاثير زمين (Ground effect)- پديده ”برا“ي انتقالي (Translational lift) فصل 2: انتخاب يك هليكوپتر (Selecting a helicopter)- دسته بندي هليكوپترهاي مدل راديو كنترل براساس نوع موتور- طبقه‌بندي هليكوپترهاي موتور پيستوني الكلي از لحاظ اندازه (Helicopter size)- هليكوپتر دست دوم يا نو؛ كدام بهتر است؟ فصل 3: انتخاب راديو كنترل (Selecting a radio control)- فرستنده و گيرنده (Transmitter & Receiver)- سرووها (Servo Motors)- باطري‌ها(Batteries)- كابل رابط استاد شاگرد(Trainer port)- نوار گردن (Neck strap)- سيني فرستنده (Transmitter tray)- قابليت‌ها و برنامه‌هاي نرم‌افزاري (Radio functions)- قبل از اين كه يك راديو كنترل بخريد به راهنمايي‌هاي ذيل توجه كنيد.- راديوي نو بهتر است يا دست دوم؟ فصل 4: انتخاب موتور (Selecting An Engine)- اندازه و طبقه موتور (Engine size)- قدرت اضافي (Excess power)- پره‌هاي انتقال حرارت سرسيلندر (the heat sink head)- اگزوز (Muffler & Tuned pipe) - موتورهاي هليكوپتر از نظر نوع طراحي (Piston design)- موتورهاي دو زمانه و چهار زمانه (Two stroke & Four stroke Engines)- انتخاب شمع موتور فصل 5: جايرو (Gyro)- جايرو چيست؟ - انتخاب جايرو فصل 6: متعلقات ((Accessories - ابزار و لوازم عمومي (General Equipment)- ابزار و لوازم مخصوص (Special Equipment) - مواد مصرفي- تجهيزات مورد نياز در كارگاه و زمين پرواز- قطعات يدكي(Spare part)- قطعات انتخابي (Option part) فصل 7: سوار كردن قطعات هليكوپتر (Part assembly)- اجزاء اصلي ساختمان هليكوپتر راديوكنترل- نكات تكميلي در مورد مونتاژ و نصب قطعات مختلف- مونتاژ روتور اصلي- بالانس ملخ های اصلي (Rotor blade balancing)- نصب سرووها، گيرنده و باطري- نصب جايرو- نصب گيرنده- بالانس هليكوپتر- جابه‌جايي هليكوپتر با دست فصل 8: تنظيمات اوليه در كارگاه (Initial Adjustment at home)- تنظیم سرووي تراتل (Throttle adjustment)- تنظيم سروو‌هاي الرون و الويتور(Cyclic Adjustment)- تنظيم سرووي كُلكتيو (Collective Adjustment)- تنظيم سرووي رادِر (Tail rotor adjustment)- تنظيم جايرو (Gyro setting)- تنظيم سرووي تراتل (Throttle adjustment)- تنظيم سروو‌هاي الرون و الويتور(Cyclic Adjustment)- تنظيم سرووي كُلكتيو (Collective Adjustment)- تنظيم سرووي رادِر (Tail rotor adjustment)- تنظيم جايرو ...
ساخت یک بالگرد چوبی توسط پسر 20 ساله چینی
یک پسر 20 ساله چینی با معلومات مقدماتی دوره دبیرستان و همچنین گشت و گذار در اینترنت با گوشی موبایلش، یک هلیکوپتر کوچک ساخته است. ظاهراً اینکه این بالگرد واقعاً پرواز می کند، تایید شده، اما درباره نحوه کنترل آن اطلاعاتی منتشر نشده است. او بال های این بالگرد را از چوب درخت نارون ساخته و قسمت هایی از آن را هم با لوله های فلزی استحکام بخشیده است، موتورش هم موتور یک موتورسیکلت معمولی است. همه اینها تقریباً 1600 دلار برای او خرج برداشته که فکر می کنم برای داشتن ماشین پرنده ای که بتواند تا 800 متر بالا رود، عالی است. این پسر کشاورز در یک روستای کوهستانی در مرکز چین زندگی می کند و برای رفتن به مدرسه مجبور به عبور از کوهستان است، که با تشویق پدرش این بالگرد را ساخته و قصد داشته روزها با هلیکوپتر خودش به مدرسه برود که البته دولت چین پرواز این بالگرد را بخاطر مسائل امنیتی ممنوع کرده است؛ اما واقعاً باید به خلاقیت و اعتماد به نفس این پسر آفرین گفت. آیا می توانید تصور کنید که در یک روستا زندگی می کردید و با کمترین امکانات برای رفتن به مدرسه، یک هلیکوپتر کوچک برای خودتان می ساختید؟ منبع
هلیکوپتر به بیانی ساده
هلیکوپترها، ماشین‌های پرنده همه‌کاره‌ای هستند. قابلیت‌های هلیکوپتر به خلبان اجازه می‌دهد تا در آسمان بصورت سه‌بعدی حرکت کند ، کاری که هواپیماها قادر به انجام آن نیستند. اگر تا بحال سوار هلیکوپتر شده باشید، حتماً از توانایی‌های شگفت انگیز آن در مانور به وجد آمده‌اید! البته کنترل و هدایت یک وسیله در فضای سه بعدی مشکل است و خلبانان هلیکوپترها باید دوره‌های آموزشی زیادی طی کنند تا بتوانند مهارت کافی برای پرواز و هدایت آن را کسب کنند. مقایسه نحوه حرکت: برای درک نحوه کار هلیکوپترها و آشنایی با پیچیدگی‌های پرواز با آن ، بهتر است ابتدا نحوه حرکت هلیکوپتر را با قطار، اتومبیل و هواپیما مقایسه کنیم. - حرکت قطارها تک‌بعدی است یعنی فقط می‌توانند روی یک خط (ریل) به جلو و عقب حرکت کنند. لکومو تیوران تنها با یک دست و به کمک یک اهرم می‌تواند قطار را هدایت کند. - اتومبیل علاوه بر حرکت به جلو و عقب می‌تواند به سمت چپ و راست نیز حرکت کند . بنابراین اتومبیل حرکت دوبعدی دارد. راننده با چرخاندن فرمان می‌توانند اتومبیل را در این جهت‌ها هدایت کنند. - همانطور که می‌دانید، هدایت یک هواپیما بسیار مشکل‌تر از هدایت اتومبیل است و خلبانان باید دوره‌های آموزشی زیادی ببینند تا بتوانند با هواپیما پرواز کنند. هواپیماها در پنج جهت و تنها بسمت جلو می‌توانند حرکت کنند. هواپیماها علاوه بر حرکت به جلو و چپ و راست قابلیت پرواز به بالا و پائین را هم دارند و این همان بعد سوم است (حرکت سه‌بعدی ). خلبان هواپیما می‌تواند به کمک یک فرمان و دو پدال (برای به حرکت درآوردن دنباله‌ها) هواپیما را هدایت کند. هلیکوپتر می‌تواند سه کار دیگری در فضای سه‌بعدی انجام دهد که هواپیما قادر به انجام آن نیست: 1- هلیکوپتر می‌تواند به سمت عقب پرواز کند. 2- هلیکوپتر می‌تواند در یک نقطه از آسمان ثابت بماند. 3- و می‌تواند در هر حالتی ( حتی ثابت )، دور خود بچرخد. این انعطاف‌پذیری بالا در هلیکوپترها باعث شده تا این وسیله جالب، کاربردهای فراوانی داشته باشد و البته همین خصوصیات، کنترل هلیکوپتر را نسبت به هواپیما مشکل‌تر می‌سازد. هلیکوپتر چگونه پرواز می‌کند؟ همانطور که می دانید با چرخش پروانه (ملخ) نیروی جلوبر تولید می‌شود و با حرکت سریع هواپیما به جلو، نیروی بالابر برای به پرواز درآمدن آن تولید می‌شود. نیروی بالابر در هلیکوپتر، با چرخش افقی بالها حول یک محور ثابت تولید می‌شود. بالهای چرخشی هلیکوپتر، باریک‌تر و کوچکتر از بالهای ثابت هواپیما هستند، چون باید به سرعت بچرخند تا نیروی لازم برای بالا رفتن هلیکوپتر را تامین کنند. با چرخش سریع بالها، هلیکوپتر ...
هلی کوپتر به زبان ساده
البته کنترل و هدایت یک وسیله در فضای سه بعدی مشکل است و خلبانان هلیکوپترها باید دوره‌های آموزشی زیادی طی کنند تا بتوانند مهارت کافی برای پرواز و هدایت آن را کسب کنند. مقایسه نحوه حرکت: برای درک نحوه کار هلیکوپترها و آشنایی با پیچیدگی‌های پرواز با آن ، بهتر است ابتدا نحوه حرکت هلیکوپتر را با قطار، اتومبیل و هواپیما مقایسه کنیم. - حرکت قطارها تک‌بعدی است یعنی فقط می‌توانند روی یک خط (ریل) به جلو و عقب حرکت کنند. لکومو تیوران تنها با یک دست و به کمک یک اهرم می‌تواند قطار را هدایت کند. - اتومبیل علاوه بر حرکت به جلو و عقب می‌تواند به سمت چپ و راست نیز حرکت کند . بنابراین اتومبیل حرکت دوبعدی دارد. راننده با چرخاندن فرمان می‌توانند اتومبیل را در این جهت‌ها هدایت کنند. - همانطور که می‌دانید، هدایت یک هواپیما بسیار مشکل‌تر از هدایت اتومبیل است و خلبانان باید دوره‌های آموزشی زیادی ببینند تا بتوانند با هواپیما پرواز کنند. هواپیماها در پنج جهت و تنها بسمت جلو می‌توانند حرکت کنند. هواپیماها علاوه بر حرکت به جلو و چپ و راست قابلیت پرواز به بالا و پائین را هم دارند و این همان بعد سوم است (حرکت سه‌بعدی ). خلبان هواپیما می‌تواند به کمک یک فرمان و دو پدال (برای به حرکت درآوردن دنباله‌ها) هواپیما را هدایت کند. هلیکوپتر می‌تواند سه کار دیگری در فضای سه‌بعدی انجام دهد که هواپیما قادر به انجام آن نیست: 1- هلیکوپتر می‌تواند به سمت عقب پرواز کند. 2- هلیکوپتر می‌تواند در یک نقطه از آسمان ثابت بماند. 3- و می‌تواند در هر حالتی ( حتی ثابت )، دور خود بچرخد. این انعطاف‌پذیری بالا در هلیکوپترها باعث شده تا این وسیله جالب، کاربردهای فراوانی داشته باشد و البته همین خصوصیات، کنترل هلیکوپتر را نسبت به هواپیما مشکل‌تر می‌سازد. هلیکوپتر چگونه پرواز می‌کند؟ همانطور که در فصل قبلی (هواپیما چگونه کار می‌کند ) خواندید، با چرخش پروانه (ملخ) نیروی جلوبر تولید می‌شود و با حرکت سریع هواپیما به جلو، نیروی بالابر برای به پرواز درآمدن آن تولید می‌شود. نیروی بالابر در هلیکوپتر، با چرخش افقی بالها حول یک محور ثابت تولید می‌شود. بالهای چرخشی هلیکوپتر، باریک‌تر و کوچکتر از بالهای ثابت هواپیما هستند، چون باید به سرعت بچرخند تا نیروی لازم برای بالا رفتن هلیکوپتر را تامین کنند. با چرخش سریع بالها، هلیکوپتر به طرف بالا حرکت می‌کند ولی به خاطر وجود نیروی گشتاور (عکس‌العمل نیروی چرخشی) بدنه هلیکوپتر درخلاف جهت چرخش بالها، دور خود خواهد چرخید! برای غلبه بر نیروی گشتاور، در انتهای بدنه ، بالهای چرخشی ( پروانه ) کوچکی بصورت عمودی تعبیه ...
آموزش مقدماتی هلیکوپتر مدل ( Blazing Star Co-axial )سعید خیرخواه
لینک دانلود فیلم کامل آموزشی در ۵ قسمت دانلود قسمت اولدانلود قسمت دومدانلود قسمت سومدانلود قسمت چهارمدانلود قسمت پنجم پسورد: www.robotical.ir آموزش هلی کوپتر مدل Falcon 40 اگر وقت کافی برای دانلود ندارید، به شما “مجموعه نرم افزارهای تخصصی رباتیک و مکاترونیک” را پیشنهاد می کنیم. مجموعه نرم افزارهای رباتیکال
ماشین اسباببازی بسازید
ماشین ١ خودرو یكی از پیچیده ترین ماشین هایی است كه یك شخص یا خانواده دوست دارد داشته باشد. اصل اساسی حاكم بر خودرو بسیار ساده است: نیرو از موتور به چرخ ها منتقل می شود تا خودرو به حركت در آید. اما انتقال نیرو (به همراه نیاز به رانندگی آسان، ایمن و راحت) مشتمل بر سیستم های بسیار پیچیده ای است. در واقع، خودرو یك ماشین نیست بلكه مجموعه ای كامل از ماشین ها و سیستم های در حال كار هماهنگ است، به طوری كه هر جزء یك عمل اساسی برای عملكرد خوب خودرو ایفاء می كند. انتقال نیرو محور، حركت موتور را از طریق كلاچ، جعبه دنده و دیفرانسیل به چرخ ها منتقل می كند. انتقال نیرو ممكن است همانند شكل بالا به چرخ های عقب (یا در برخی خودرو ها به چرخ های جلو یا به هر چهار چرخ (در خودرو های چهار چرخ فعال)) باشد. موتور سوخت در استوانه های داخل موتور می سوزد، و باعث می شود پیستون میل لنگ را به چرخش درآورد. میل لنگ، چرخ طیار و سیستم انتقال نیرو را به حركت در می آورد. روغن اجزاء متحرك موتور ر روغن كاری و روان می كند. سیستم خنك كننده آب اطراف موتور به چرخش در می آید تا گرمای آن را جذب نماید. سپس آب به رادیاتور فرستاده می شود. رادیاتور محلی است كه گرما بیرون فرستاده می شود. در ضمن، آب گرم برای سیستم گرمایشی خودرو نیز استفاده می شود. سیستم ترمز تمام چرخ ها ترمز دارند. ترمز دیسكی، صفحه ای كه به محور چرخ ها وصل است را می گیرد و غلتك ترمز، غلتكی كه به محور چرخ ها وصل است را می گیرد. ترمز های دیسكی قوی تر از ترمز های غلتكی هستند، براین اساس اغلب در چرخ های جلو (كه به نیروی ترمز قوی تری نیاز دارند) بكار می روند. سیستم برق برق خودرو از باتری تأمین می شود. باتری توسط یك مولد (كه توسط موتور به حركت در می آید) شارژ می شود. ماشین ها با سوخت بنزین یك سیستم احتراق دارند كه در آن سیم پیچی ولتاژ باتری را افزایش می دهد. سپس این ولتاژ زیاد به چكش برق منتقل شده و باعث جرقه زدن متوالی شمع ها می شود. سیستم خروج دود گازهای زاید از طریق لوله اگزوز موتور را ترك می كنند. سپس به سمت صدا خفه كن می روند تا صدای موتور كاهش یابد. در بعضی خودرو ها، گازهای زاید از یك مبدل عبور داده می شود. این وسیله آلاینده ها را از دود جدا كرده و آن را به گاز غیر مضر تبدیل می كنند. تأمین سوخت برای ایمنی، مخزن سوخت دور از موتور و سرنشینان قرار داده می شود. در ماشین های بنزینی، یك تلمبه سوخت را به كاربراتور می فرستد. آنجا سوخت با هوا مخلوط می شود، و سپس به استوانه موتور اسپری می گردد. تمام خودرو های دیزلی و برخی خودرو های بنزینی از انژكتور سوخت (به جای كاربراتور) استفاده می كنند. این وسیله سوخت را به مقدار ...
موتور الکتريکی چگونه كار مي‌كند؟
موتورهای الکتريکی تقريبا همه جا هستند! داخل وسايل برقی خانه شما، مثل آب ميوه گيری – يخچال – ماشين لباسشويی – ضبط صوت- سشوار و دهها وسيله ديگر از اين موتورها استفاده شده است. با ما همراه باشيد تا ببينيد اين موتورها چگونه کار می کنند؟ اجزاء موتورهای الکتريکی : ابتدا نگاهی به درون يک موتور الکتريکی ساده می اندازيم. يک موتور ساده از 6 بخش تشکيل شده :• آرميچر• ذغال هادی• سوئيچ تغيير دهنده جهت برق• محور• آهن ربا• منبع برق DCاگر شما تا بحال با آهن ربا ها بازی کرده باشيد، حتما دريافته ايد که قطب های همنام همديگر را دفع و قطب های غير همنام همديگر را جذب می کنند. اين قانون بنيادين آهن رباها است. اگر شما دو ميله آهن ربا را خم كرده و به هم وصل کنيد ، بطورِيکه دو قطب N و S روبروی هم قرار گيرند و سپس يک الکترومغناطيس را بين آنها قرار دهيد، به همين سادگی يک موتور الکتريکی خواهيد ساخت الکترومغناطيس بخش مهم يک موتور الکتريکی به حساب می رود. شما می توانيد با پيچيدن 100 دور سيم حول يک ميخ و اتصال آن به يک باطری يک الکترومغناطيس درست کنيد. در اين صورت طبق قوانين فيزيک ، ميخ تبديل به آهن ربا می شود، آن سر ميخ که به مثبت باطری وصل شده قطب S و طرف ديگر به قطب N تبديل می شود. حال اگر اين الکترومغناطيس را روی محوری بين آهن ربای نعلی شکل طوری قرار دهيم که قطب های همنام روبروی هم باشند، ( چون قطب های همنام همديگر را دفع مي کنند) اين الکترومغناطيس حول محور خود ، يک نيم دور می چرخد تا قطب های غير همنام روبروی هم قرار گيرند. حال اگر بتوانيم کاری کنيم که دائما قطب های + و – متصل به باطری عوض شود ، الکترومغناطيس هم مدام دور محور خود خواهد چرخيد. در موتورهای الکتريکی پيشرفته تر، آرميچر جای ميخ مثال بالا عمل می کند. آرميچر، الکترومغناطيسی است که با پيچاندن سيم حول دو يا چند ميله فلزی، ساخته می شود. سيم پيچی در آرميچر طوری ساخته شده است که حول محور عمودی قطع شود. حال اگر باطری را توسط دو ذغال هادی (قرمز رنگ) به محور عمودی آرميچر متصل کنيم ، قطب های Nو S آهن ربايی در دو سر آرميچر ايجاد می شود. اگر آرميچر را بين آهن ربای نعلی شکل قرار دهيم، آرميچر يک نيم دور می چرخد، ارتباط + و – باباطری عوض می شود و قطب های آرميچر عوض می شود. باز طبق قانون بنيادی، قطب های همنام همديگر را دفع می کنند و آرميچر يک نيم دور ديگر ميزند.و با تکرار اين کار، آرميچر حول محور خود خواهد چرخيد. نمونه ديگري از اين موتورها را در تصوير زير مي بينيد. بسته به نوع کاربرد، موتورهای الکتريکی متنوعی ساخته می شود.