ربات مترجم
معرفی سه کتاب برای شروع به یادگیری ربات های صنعتی
معرفی سه کتاب برای شروع به یادگیری ربات های صنعتی Robot Modeling and Control AuthorMark W. Spong , Seth Hutchinson , M. VidyasagarHardcover: 496 pagesPublisher: Wiley November 18, 2005Language: EnglishISBN-10: 0471649902ISBN-13: 978-0471649908Product Dimensions: 9.3 x 7.5 x 0.9 inchesShipping Weight: 2 poundsIntroduction to Robotics: Mechanics and Control 3rd Edition AuthorJohn J. CraigHardcover: 408 pagesPublisher: Prentice Hal l; 3 edition August 6, 2004Language: EnglishISBN-10: 0201543613ISBN-13: 978-0201543612Product Dimensions: 9.2 x 7.2 x 0.9 inchesShipping Weight: 1.7 poundsIntroduction to Robotics: Analysis, Systems, ApplicationsAuthorSaeed B. NikuHardcover: 349 pagesPublisher: Prentice Hall July 30, 2001Language: EnglishISBN-10: 0130613096ISBN-13: 978-0130613097Product Dimensions: 9.3 x 7.1 x 0.9 inchesShipping Weight: 1.4 pounds کتاب اول سال بهار 1389 ترجمه شد . مدلسازی و کنترل ربات مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"ناشر : انتشارات فن آذر ناشر همکار : انتشارات آشینا تعداد صفحه : 504قطع : وزیریقیمت : 9500 تومانشابک : 9786005552195رده بندی کنگره : TJ211/35شماره کتابشنای ملی : 2019233چاپ اول : بهار 1389 ویرایش های قدیمی این کتاب ها (چاپ سال 1989 ) ترجمه شده است کنترل و دینامیک رباتمترجم : دکتر محمد مهدی فاتحتعداد صفحه: 406 نشر: دانشگاه صنعتی شاهرودتاربخ نشر : 8 بهمن 1385شابک: 9647637004قطع کتاب: وزیری مکانیک و کنترل در روباتیکویرایش دوممترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی تعداد صفحه: 552ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمیتاربخ نشر : 08 مهر 1385شابک: 964637929xقطع کتاب: وزیریوزن: 1150 گرم رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردهامترجم : دکتر محمد مهدی فاتح تعداد صفحه: 514ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرودتاربخ نشر : 26 اسفند 1386شابک: 9789647637510قطع کتاب: وزیریوزن: 1050 گرم
انتخاب واحد
سلام دوستان انتخاب واحد ترم آخر هم در راه است 26 و 27 شهريور 1393
ربات معلم
دوست داشتید معلم شما هم ربات بود؟ این کاری است که در کره جنوبی به صورت آزمایشی آغاز شده. رباتی به نام Engkey توسط طراحان انستیتو علوم و تکنولوژی کره طراحی شده است تا در نقش معلم زبان انگلیسی در دوره ابتدایی کار کند. هم اکنون ۲۹ ربات معلم در ۲۱ مدرسه مختلف کار تدریس به دانش آموزان را بر عهده دارند. قد آنها حدود یک متر است. سر از یک نمایشگر تشکیل شده که تصویر یک معلم مجازی را نمایش می دهد. این ربات می تواند به کمک چرخ هایی که در زیر آن تعبیه شده به راحتی در اطراف کلاس حرکت کرده و با دانش آموزان صحبت کند. در کنار مکالمه و آموزش زبان انگلیسی می تواند شعرهای آموزش الفبای زبان انگلیسی را برای دانش آموزان بخواند و متناسب با موسیقی، بازو ها و سر خود را تکان دهد. طراحی آن هم به گونه ای است که برای دانش آموزان ابتدایی جذاب باشد. در واقع این ربات به صورت بی سیم از راه دور کنترل می شود. هر ربات را یک معلم زبان انگلیسی در کشور فیلیپین کنترل می کند. یکی از دلایل اصلی ساخت این ربات ها این بوده که بتوان به معلم های خوب زبان انگلیسی که دستمزد بالایی هم ندارند از راه دور دسترسی داشت. کره جنوبی از نظر زیر ساخت های اینترنت یکی از بهترین کشورها در جهان است و حالا این توانایی را دارد که از معلم هایی در کشورهای دیگر برای آموزش استفاده کند. حتی سنسورهایی در محل تدریس معلم های واقعی در فیلیپین تعبیه شده که حرکات صورت آنها را به معلم مجازی در نمایشگر ربات منتقل می کند. به این صورت دانش آموزان کره ای هم معلم خوب دارند و هم از نظر هزینه، کار مقرون به صرفه تر می شود. روش تدریس و همچنین نحوه برقرای ارتباط با دانش آموزان نیز آنقدر جالب بوده که در دوران آزمایش رتبه بالایی از راندمان کاری و رضایت والدین و فرزندان را کسب کرده است. بسیاری از والدین از وجود چنین معلمی در مدارس فرزندان خود احساس رضایت کرده اند و معتقدند که وجود یک ربات به جای انسان از استرس های هنگام آموزش می کاهد و فرایند آموزش را موفق تر خواهد کرد. پیاده سازی این برنامه آموزشی حدود ۱.۴ میلیون دلار برای دولت کره هزینه در برداشته. اما به نظر می رسد که دولت کره هم از به کار گیری این ربات راضی بوده و معتقد است با این جایگزینی بسیاری از مشکلات جانبی هم حل می شود به خصوص می توان از این ربات ها برای آموزش در روستاها و نقاط دور افتاده استفاده کرد که امکان رفتن معلم ها به آنجا وجود ندارد.
ربات‌های نوازنده
پژوهشگران ژاپنی می‌خواهند رباتی بسازند تا قادر به نواختن سازهای مختلف باشد و بتواند با نوازنده‌های ارکستر در یک کنسرت همراهی کند. ربات فلوت‌زن، اواسط سال ۲۰۰۸ پس از این که پروفسور تاکانیشی سال‌ها وقت برای تکمیل آن صرف کرد، پرده‌برداری شد. برای ساخت ربات ساکسیفون‌نواز، زمان کمتری صرف شده، اما از نظر ظاهری نسبت به ربات فلوت‌زن شباهت کمتری به نوع نواختن انسان دارد. پروفسور تاکانیشی معتقد است که ارتقای ربات ساکسیفون‌نواز، ساده‌تر و راحت‌تر است، چرا که تولید صدا و آهنگ در این ساز بادی به مراتب آسان‌تر از صداسازی به وسیله فلوت است. ربات فلوت‌زن ریه و سیلندرهای آکریلیک به جای شش دارد و دارای مکانیسم ویبراتو (لرزش)، دهان مصنوعی، گونه و زبان است که از یک پلاستیک قابل ارتجاع بر اثر حرارت به نام septon ساخته شده است. بازوها و دست‌های این ربات متحرک بوده و انگشتانش باز و بسته می‌شود. ساخت رباتی که بتواند ملودی‌های مختلف را بنوازد، کاری شگفت‌آور است و روند کندی دارد، چرا که باید همه چیز را به ربات آموخت. پژوهشگران ابتدا با بهره‌گیری از تجارب موسیقیدان‌ها، آهنگ‌های فلوت را به صورت نت درآوردند،سپس به کمک رایانه ربات آنها را تبدیل به فرمول‌های ریاضی کردند. زمانی که محققان موفق شدند صداهایی را توسط ربات ایجاد کنند، براساس این صداها پارامترهای کنترلی لب‌ها، زبان، شش و انگشتان ربات را تنظیم کردند. این ربات به وسیله دوربین‌های CCD به کار رفته در چشمش، حرکات ربات دیگر را می‌بیند و بازخورد شنیداری را به وسیله میکروفون‌های استریو دریافت می‌کند. ربات فلوت‌زن قادر است که فایل‌های ذخیره شده روی رایانه‌اش را که حاوی نت‌های موسیقی و اطلاعات صوتی است، به پارامترهای کنترلی اعضایش ترجمه و آهنگ را دوباره‌سازی کند. در یک آزمایش، رباتی فلوت‌زن به طرز موفقیت‌آمیزی به اشاره‌های دیداری و شنیداری یک نوازنده ساکسیفون عکس‌العمل نشان داد. هدف نهایی محققان ژاپنی از این طرح، ایجاد یک گروه ارکستر کاملا رباتیک است.
پروژه هاي دوستان در طرح 5
استانداردها بررسي نمونه هاي خارجي مطالعات پايه مسكن بررسي نمونه داخلي : به علت حجم زياد در سي دي خدمت دوستان منتشر مي شود