گروه کنترل دانشگاه تهران
جزوه کنترل بهینه
جزوه کنترل بهینه دکتر بهشتی را برای دانلود گذاشته ام.لینک دانلود :http://www.mediafire.com/?v0qps5gwk0byyxwدر صورت نیاز به پسورد:utk-control
آموزش نرم افزار Dialux
همونطور كه میدونید نرم فزار Dialux یه نرم افزار بسیار مفید وجامع در زمینه طراحی روشنایی هستش، كه امروزه كاربرد وسیعی در پروژه های مختلف روشنایی پیداكرده.بوسیله این نرم افزار میتونید سیستمهای روشنایی مختلفی رو برای مكانهای مختلف طراحی و شبیه سازی كنید. امروز یه فایل آموزشی راجع به استفاده از نرم افزار Dialux براتون گذاشتم كه امیدوارم استفاده كنید. از اینجا دانلود نمایید.
جزوه ابزار دقیق و پیشرفته
جزوه فارسی ابزار دقیق و پیشرفته اینم لینک دانلود: http://www.4shared.com/file/TjOpk9Il/Advanced_Instrumentation.html پسورد فایل: utk-control
چکیده پایان نامه های دانشگاه فردوسی مشهد
عنوان پايان نامه: طراحی اتوپايلوت های نگهدارنده زوايای پرواز با استفاده از کنترلر فازی تعداد صفحات : 120 تاريخ دفاع : 13/4/1385 كليد واژه ها: زاويه فراز، زاويه چرخش، زاويه سمت، اتوپايلوت چكيده:در اين پايان نامه به طراحي اتوپايلوت هاي نگهدارنده زواياي يک هواپيماي مسافربري نوزده نفره توربوپراپ با استفاده از کنترل فازي پرداخته شده است . بدين منظور , مدل غيرخطي هواپيما و زيرسيستمهاي آن مانند موتورها , عملگرهاي هيدروليکي و همچنين دانسيته اتمسفر , مدلسازي و مورد استفاده قرار گرفته است . به علت اينکه اين اتوپايلوت ها به عنوان حلقه داخلي اتوپايلوت هاي ديگري چون اتوپايلوت نگهدارنده ارتفاع , فرود اتوماتيک و غيره مورد استفاده قرار مي گيرد , طراحي هاي انجام گرفته بر اساس کارايي ايده آل کنترل کننده ها در هر دو جنبه تنظيم کنندگی و رديابي بوده است . براي بهبود کارايي کنترل کننده فازي طراحي شده در اتوپايلوت نگهدارنده زاويه فراز , يک روش جديد خودتنظيمي ضريب اندازه ورودي خطا بر حسب ورودي مطلوب , به منظور بهبود عمل رديابي ارائه شده است. نتايج شبيه سازي نشان دهنده کارايي خوب استفاده از اين روش در عمل رديابي مي باشد . عنوان پايان نامه: طراحی مسیر در مساله نقشه یابی و مکان یابی ربات متحرک تعداد صفحات : 108 تاريخ دفاع : 30/6/1388 كليد واژه ها: SVM-SSE-EKF-SLAM-یادگیری تقویتی-محیط ناشناخته-نقشه یابی چكيده:یافتن مختصات عوارض زمینی و شاخص¬های یک محیط ناشناخته از دیرباز مورد بحث قرار داشته است. اگر تخمین مکان شاخص¬ها توسط ربات متحرکی که مختصات محلی آن معلوم است انجام شود به این مساله نقشه¬یابی گویند. مساله یافتن مکان ربات در یک محیط معلوم نیز به مکان¬یابی مشهور است. حال اگر عمل اکتشاف و جستجوی در محیطی کاملا ناشناخته بوسیله ربات متحرک انجام شود، می¬بایست ترکیب همزمان این دو که به مسأله SLAM معروف است، حل شود. تا به امروز روش های مختلفی برای حل مسأله SLAM ارائه شده¬اند که از آن جمله می¬توان به فیلترهای کالمن توسعه¬یافته و فیلترهای ذره¬ای اشاره کرد. در این مساله وجود نقاط میانی به عنوان نقاطی که بین نقطه شروع و پایان قرار گرفته و گذر ربات از آن¬ها باعث بالا رفتن دقت نقشه تولیدی می¬شود، بسیار تاثیرگذار است و جایابی بهینه آن ها حائز اهمیت می¬باشد. هدف این رساله بالا بردن دقت نقشه تولیدی توسط ربات متحرک است که در دو مرحله محقق می شود. در مرحله نخست، فرض می شود که مکان شاخص¬ها در محیط مشخص و مسیر حرکت ربات به صورت منحنی¬های درجه سه است. از آنجایی که این مسیرها شامل دسته وسیعی از منحنی¬ها می¬باشند، یک معیار برای بهینگی یک مسیر تعریف و بر اساس ...
تشریح مسائل کنترل خطی بنجامین کو
تشريح مسائل کنترل خطی بنجامین کو را براي دانلود قرار داده ام. لينك دانلود: http://www.4shared.com/file/155221143/aa55fe17/Automatic_Control_Systems_8Ed_-_Kuo_And_Golnaraghi_-_Solutions_Manual-2.html درصورت نياز به پسورد: utk-control
دانلود جزوات مهندسی برق
دانلود رایگان 30 جزوه مهندسی برق با کیفیت بالا http://powerengineering.blogfa.com/8907.aspx
جزوه‌ي آموزشي مربوط به كاربرد نرم‌افزار متلب در كنترل مدرن
جزوه‌ي آموزشي زير مربوط به كاربرد نرم‌افزار متلب در كنترل مدرن است اين جزوه در واقع ضميمه‌ي كتاب «اصول كنترل مدرن» تأليف دكتر علي خاكي صديق مي‌باشد كه آقاي علي مرادي اماني آن را تهيه كرده است. دانلود درصورت نیاز به پسورد: utk-control
جزوه کنترل فازی
دانلود جزوه درس کنترل فازی http://www.mediafire.com/?olgbass30l8c1oj در صورت نیاز به پسورد: utk-control
دانلود کتاب شناسایی سیستم
دانلود کتاب شناسایی سیستم - جزوات،کتاب،مراجع و مقالات کنترلی،پایان نامه،سمینار،پروپوزال،پروژه"> گروه کنترل دانشگاه تهران - دانلود کتاب شناسایی سیستم گروه کنترل دانشگاه تهران جزوات،کتاب،مراجع و مقالات کنترلی،پایان نامه،سمینار،پروپوزال،پروژه دانلود کتاب شناسایی سیستم دانلود کتاب شناسایی سیستم لنک دانلود : http://www.4shared.com/file/X32jGnnm/Ljung.html لینک دانلود 2 : http://www.mediafire.com/?2cc2xsa5ng23xch در صورت نیاز به پسورد: utk-control