چتر نجات موشک آبی

  • جشنواره پرتاب موشک آبی

    موشك آبي: در ساده ترین تعریف می توان موشک آبی را یک بطری نوشیدنی گازدار معرفی کرد که به صورت وارونه قرار گرفته  و در انتهای آن دماغه (نوک) موشک نصب شده است. درون بطری موشک تا حد معینی آب وجود دارد که این آب نقش سوخت موشک را ایفا خواهد کرد. در پایین موشک (دهانه بطری) نیز می توان از نازل استفاده کرد. استفاده از بال هم جهت پرواز بهتر و پایداری بیشتر توصیه می شود. قوانيننيوتن و پرتاب موشك 1- قانون اول نيوتن:موشك بروي پايه قرار مي گيردتا زماني كه نيروي نا متوازن به آن وارد شود.   2- قانون دوم نيوتن:مقدار شتاب و انرژي موشك به ميزان هوايي كه به داخل موشك پمپ شده بستگي دارد. 3- قانون سوم نيوتن: با اضافه كردن آب به موشك نيرو افزايش مي يابد.علاوه بر اين آب باعث افزايش جرمي است كه موشك هنگام پرتاب دارد و همچنين افزايش فشاري كه به بيرون مي كند.سرانجام واكنش هوا باعث به وجود آمدن نيرويي در خلاف جهت مي شود كه موشك را به سمت جلو مي راند. قسمت های مختلف موشک آبی : دماغه یا نوک موشک قسمتی است که وظیفه شکافتن هوا و آئرودینامیک کردن جریان روی بطری نوشابه را دارد. بعلاوه اگر قرار باشد موشک شما مجهز به چتر فرود باشد و یا باری را حمل کند؛ این قسمت بهترین گزینه است. بال ها یا پره ها از مهمترین قسمت های موشک آبی شما ، و مهمترین وجه تمایز یک بطری ساده و یک موشک آبی هستند. بال های موشک باعث می شوند به هنگام پرواز پایداری بیشتری ایجاد شود. تا کنون شکل ظاهری یک موشک آبی را توصیف کردیم. ولی موشک چگونه پرواز خواهد کرد؟برای پرواز موشک باید یک مکانیزم پرتاب برای آن طراحی کنیم. مکانیزم پرتاب: برای اینکه موشک ما بتواند در هوا پرواز کند باید به نوعی انرژی حرکت خود را در طول مسیر تامین کنید. همانطور که اشاره شد، آبی که درون موشک ریخته می شود کار سوخت را انجام می دهد. برای پرتاب موشک ابتدا باید قدری آب در آن  ریخته و سپس بوسیله یک پمپ (تلمبه) درون آن را پر از هوا با فشار زیاد کرد. با وارد کردن هوای بیشتر در قسمت بالایی موشک، حباب های هوا از میان آب درون موشک بالا رفته و به قسمت بالایی می روند.برای افزایش فشار هوای درون موشک از یک مکانیزم یک طرفه استفاده می شود ، که هوا را به درون موشک تلمبه می کند ولی مانع خروج آب می شود. بعد از رسیدن فشار هوای درون موشک به مقدار مطلوب، با استفاده از یک ضامن ، ناگهان در بطری باز می شود و هوای درون بطری که فشار بیشتری از فشار اتمسفر دارد راه خروج پیدا می کند. اما از آنجا که آب موجود در بطری راه خروج هوا را مسدود کرده است، به جای هوا، آب با فشار زیاد از زیر موشک خارج می شود که همین امر باعث ایجاد نیروی پیشران برای موشک می شود. سر ...



  • موشک آبی

    در ساده ترین تعریف می توان موشک آبی را یک بطری نوشیدنی گازدار معرفی کرد که به صورت وارونه قرار گرفته  و در انتهای آن دماغه (نوک) موشک نصب شده است. درون بطری موشک تا حد معینی آب وجود دارد که این آب نقش سوخت موشک را ایفا خواهد کرد. در پایین موشک (دهانه بطری) نیز می توان از نازل استفاده کرد. استفاده از بال هم جهت پرواز بهتر و پایداری بیشتر توصیه می شود. دماغه یا نوک موشک قسمتی است که وظیفه شکافتن هوا و آئرودینامیک کردن جریان روی بطری نوشابه را دارد. بعلاوه اگر قرار باشد موشک شما مجهز به چتر فرود باشد و یا باری را حمل کند؛ این قسمت بهترین گزینه است.بال ها یا پره ها از مهمترین قسمت های موشک آبی شما ، و مهمترین وجه تمایز یک بطری ساده و یک موشک آبی هستند. بال های موشک باعث می شوند به هنگام پرواز پایداری بیشتری ایجاد شود. تا کنون شکل ظاهری یک موشک آبی را توصیف کردیم. ولی موشک چگونه پرواز خواهد کرد؟برای پرواز موشک باید یک مکانیزم پرتاب برای آن طراحی کنیم.   مکانیزم پرتاب:برای اینکه موشک ما بتواند در هوا پرواز کند باید به نوعی انرژی حرکت خود را در طول مسیر تامین کنید. همانطور که اشاره شد، آبی که درون موشک ریخته می شود کار سوخت را انجام می دهد. برای پرتاب موشک ابتدا باید قدری آب در آن  ریخته و سپس بوسیله یک پمپ (تلمبه) درون آن را پر از هوا با فشار زیاد کرد. با وارد کردن هوای بیشتر در قسمت بالایی موشک، حباب های هوا از میان آب درون موشک بالا رفته و به قسمت بالایی می روند.برای افزایش فشار هوای درون موشک از یک مکانیزم یک طرفه استفاده می شود ، که هوا را به درون موشک تلمبه می کند ولی مانع خروج آب می شود. بعد از رسیدن فشار هوای درون موشک به مقدار مطلوب، با استفاده از یک ضامن ، ناگهان در بطری باز می شود و هوای درون بطری که فشار بیشتری از فشار اتمسفر دارد راه خروج پیدا می کند. اما از آنجا که آب موجود در بطری راه خروج هوا را مسدود کرده است، به جای هوا، آب با فشار زیاد از زیر موشک خارج می شود که همین امر باعث ایجاد نیروی پیشران برای موشک می شود.سر همه ی بطری های موجود در بازار کم و بیش به شکل نازل عمل می کنند و همین امر باعث می شود که سرعت خروج آب ، و به تبع آن مومنتوم ایجاد شده نیز بیشتر شود. اگر موشک درست طراحی شده باشد حرکت مستقیم خود را آغاز می کند و بسته به جهت پرتاب، تا مسافت زیادی پیش می رود.  ایمن سازی پرواز: دو روش برای ایمن سازی پرتاب موشک آبی وجود دارد:1- تعبیه یک چتر فرود در ته بطری (نوک موشک) که باعث می شود سرعت موشک به هنگام فرود کاهش یابد و امنیت بیشتری ایجاد شود. بعلاوه به خود موشک نیز آسیب کمتری خواهد رسید. البته تعبیه چتر ...

  • روشهای پرتاب زاویه دار

    روشهای پرتاب زاویه دار

    سطح شیب دار : سطح شیب دار وزن موشک رو قبل از پرتاب و لحظاتی بعد از پرتاب تا زمانی که موشک سرعت بگیره رو تحمل میکنه.پرتاب لوله ای : در این سیستم یک لوله وارد دهانه بطری میشه. وقتی که سیستم رها سازی فعال شد موشک در امتداد لوله شروع به حرکت میکنه و لوله از انحراف موشک جلوگیری میکنه . این روش مزایای زیادی نسبت به سطح شیب دار داره یکی این که موشک تا زمانی که از لوله جدا شه فشار داخلش حفظ میشه و هیچ آبی هم از دست نمیده و این خودش یک مزیت بزرگه .در پست بعدی آموزش ساخت یک موشک آبی رو براتون میذارم و در پست های بعدی ساخت یک سکوی پرتاب خوب و دهها موضوع جذاب دیگه.

  • آیین نامه مسابقات طراحی و ساخت موشک های آبی

     آیین نامه مسابقات طراحی و ساخت موشک هایآبی الف: بیشترین مسافت (برد): سکوی پرتاب کننده (لانچر) (در مرحله اول 45 درجه ثابت ولی در مراحل بعدی می تواند تغییر کند)  موشک ها را پرتاب می کند. موشک ها باید بصورتی طراحی شوند که بتوانند بیشترین مسافت طولی را بپیمایند. مسافتی که موشک در این حالت طی می کند اندازه گیری شده و برای محاسبه امتیاز گروه ، مورد استفاده قرار می گیرد.   ب : بیشترین زمان پرواز: در این ماده، سکوی پرتاب ( لانچر ) در زاویه قائم قرار داده می شود و موشک ها به صورت عمودی پرواز داده می شوند. هدف، رسیدن به بیشترین مدت زمانی است که موشک در حال پرواز است. (Hangtime) استفاده از چتر نجات در این ماده فقط جهت کسب امتیاز بند خلاقیت مجاز خواهد بود . زمان پرواز موشک از لحظه ی پرتاب ، تا لحظه ی رسیدن موشک به زمین محاسبه خواهد شد. توجه :  (در این قسمت نقطه فرود موشک باید حداکثر در دایره ای به شعاع حداکثر 30 متر به مرکز نقطه پرتاب باشد. )   قابل توجه همه تیم ها : این سری از مسابقات در د و مرحله بصورت حذفی انجام می پذیرد و تیم هایی مجاز به ورود به مرحله بعد خواهند بود که حداقل امتیاز  لازم را در قسمت بیشترین مسافت ( برد ) کسب نمایند .   موارد کلی که همه تیم ها باید رعایت کنند: الف : کلیه شرکت کنندگان در مسابقه موظفند آئین نامه مسابقه را به دقت مطالعه نموده و رعایت نمایند. ب : هر تیم یک یا دو یا سه نفر عضو خواهد داشت گروه هایی که دو یا سه عضو دارند ، باید یک نفر را به عنوان سر گروه معرفی نمایند . ج : در کلیه مراحل برگزاری مسابقه ، فقط سرگروه هر تیم می تواند برای انجام کارهای مربوطه به مسئولین مراجعه نماید. د : هر یک از تیم ها باید در زمان  ثبت نام ، یک نام مناسب برای تیم و موشک خود ارائه کنند. ه :  در هر شرایطی، تیم های شرکت کننده باید نظر هیئت داوران را قبول داشته و ملزم به رعایت احترام به داوران ومسئولین برگزار کننده مسابقه  هستند . ز : رعایت نظم و انظباط و تعامل با عوامل اجرایی جشنواره ضروری بوده و در صورت عدم رعایت این مورد از طرف هر یک از گروهها ، همه اعضای گروه از دور مسابقات حذف خواهند گردید.ه : استفاده از هر گونه مواد منفجره ، ترقه و .... در هر اندازه و نوعی که باعث به هم زدن نظم  محیط گردیده و در شرکت کننده گان و تماشاگران رعب و وحشت ایجاد نماید ممنوع بوده و با متخلفین از طرف نیروی انتظامی موجود در محل برخورد خواهد گردید.   مواردی که قبل از برگزاری مسابقه تیم ها باید در نظر داشته باشند : 1 - کلیه تیم ها موظفند موشک های خود را دقیقا مطابق با آئین نامه مسابقات طراحی کنند. 2 - سرگروه ها موظفند ...

  • آیین نامه و قوانین مسابقات ازمایشگاهی موشکهای ابی

      آيين نامه و قوانين مسابقات موشك­هاي آبي:  الف: بيشترين مسافت (برد): سکوی پرتاب کننده (لانچر) در مرحله اول 45 درجه ثابت موشک  را پرتاب می­کند. موشک ها بايد بصورتی طراحی شوند که بتوانند بيشترين مسافت طولی را بپيمايند. مسافتی که موشک در اين حالت طی می کند اندازه گيری شده و برای محاسبه امتياز گروه ، مورد استفاده قرار می گيرد.              ب :  بيشترين زمان پرواز: در اين ماده، سکوی پرتاب ( لانچر ) در زاويه قائم قرار داده می شود و موشک ها به صورت عمودی پرواز داده می شوند. هدف، رسيدن به بيشترين مدت زمانی است که موشک در حال پرواز است(Hang time). استفاده از چتر نجات در اين ماده مجاز خواهد بود .زمان پرواز موشک از لحظه ی پرتاب ، تا لحظه ی رسيدن موشک به زمين محاسبه خواهد شد. ج:ساخت لانچر (سكوي پرتاب موشك): تمامي تيم­ها موظف به ساخت سكوي پرتاب براي موشك خود هستند و قسمتي از امتياز مسابقات به نحوه طراحي و ساخت لانچر اختصاص مي­يابد. موارد کلی که همه تيم ها بايد رعايت کنند: الف : کليه شرکت کنندگان در مسابقه موظفند آئين نامه مسابقه را به دقت مطالعه نموده و رعايت نمايند. ب : هر تيم يک يا دو يا سه نفر عضو خواهد داشت گروه هايی که دو يا سه عضو دارند ، بايد يک نفر را به عنوان سر گروه معرفی نمايند . ج : در کليه مراحل برگزاری مسابقه ، فقط سرگروه هر تيم می تواند برای انجام کارهای مربوطه به مسئولين مراجعه نمايد. د : هر يک از تيم ها بايد در زمان  ثبت نام ، يک نام مناسب برای تيم و موشک خود ارائه کنند. ه :  در هر شرايطی، تيم های شرکت کننده بايد نظر هيئت داوران را قبول داشته و ملزم به رعايت احترام به داوران ومسئولين برگزار کننده مسابقه  هستند .   مواردی که قبل از برگزاری مسابقه تيم ها بايد در نظر داشته باشند : 1 - کليه تيم ها موظفند موشک های خود را دقيقا مطابق با آئين نامه مسابقات طراحی کنند. 2 - سرگروه ها موظفند در روز برگزاری مسابقه ، موشک ها را جهت بررسی به هيئت داوران تحويل دهند. 3- در صورت عدم تطبيق موشک با موارد آئين نامه ، تيم مربوطه از مسابقات كنار گذاشته خواهد شد. مواردی که درروز برگزاری مسابقه گروه ها بايد مورد توجه قرار دهند : الف : در روز برگزاری مسابقه، فقط سرگروه هر تيم می تواند در محل پرتاب موشک حضور يابد. ب  : نفر دوم و سوم هر گروه بايد به هنگام پرتاب موشک تيم خود، در محلی که مسئولين برگزار کننده مشخص می کنند حضور داشته باشند ج : ترتيب پرتاب موشک ها را هيئت داوران تعيين می نمايد، لذا هيچ تيمی حق اعتراض به نوبت پرتاب خود را نخواهد داشت. قوانين کلی مسابقه(محدوديت های طراحی و ساخت  وپرتاب موشک ها ) : 1 - مرحله اول فقط شامل سنجش بردموشک می باشد ...

  • گزارش عملکرد و ساخت موشک های آبی

    اطلاعیه گزارش عملکرد موشک و سکوی پرتاب گزارش عملکرد  باید در یک سی دی تحویل مسئولین برگزاری مسابقه شود و حاوی اطلاعات زیر باشد : 1 - مشخصات کامل هندسی موشک و نقشه نازل  2- مشخصات کامل هندسی سکوی پرتاب و مکانیزم های رها سازی موشک 3- وزن خالی   4-  حداکثر فشار قابل تحمل   5- حجم مخزن پیشرانش 6- نقشه چتر نجات 7- مشخصات محل قرارگیری تخم مرغ و مکانیزم پیش بینی شده برای جلوگیری از شکستن آن 8 – سایر اطلاعات در رابطه با موشک و سکوی پرتاب از نظر تیم شرکت کننده جهت اطلاع داوران 9- تعداد سه عدد عکس از بدنه موشک ، نازل و لانچر با فرمت .jpg   و فیلمی از پرتاب آزمایشی موشک گزارشات بصورت فایل .pdf و به ترتیب نوشته شده در بالا ارائه شود. لازم به ذکر است که گزارشات امتیاز دهی می شوند.  

  • ساخت راکت آبی

    بسم الله الرّحمن الرّحیمدر ساده ترین تعریف می توان موشک آبی را یک بطری نوشیدنی گازدار معرفی کرد که به صورت وارونه قرار گرفته  و در انتهای آن دماغه (نوک) موشک نصب شده است. درون بطری موشک تا حد معینی آب وجود دارد که این آب نقش سوخت موشک را ایفا خواهد کرد. در پایین موشک (دهانه بطری) نیز می توان از نازل استفاده کرد. استفاده از بال هم جهت پرواز بهتر و پایداری بیشتر توصیه می شود. ایمن سازی پرواز: یکی از بهترین سیستمهای جمع آوری برای باز گرداندن سالم راکت به زمین چتر نجات است .پس از اینکه راکت مدل به نقطه اوج رسید در باز گشت بر اثر انفجار خرج انفجاری درون بدنه مدل ایجاد گاز می شود که باعث خروج چتر از قسمت دماغه راکت مدل می شود این گاز همانند یک پیستون عمل کرده و چتر نجات را از دماغه خارج می کند و مدل به آرامی و زیبایی پایین می آید . سرعت فرود در راکت بوسیله چتر بسته به وزن راکت و مساحت چتر دارد .هر چقدر چتر کوچکتر و وزن راکت بیشتر باشد مدل سریعتر پایین می آید.چتر کوچک باعث سقوط سریع مدل و آسیب به آن می شود و چتر بزرگ هما نند یک پاراگلایدر عمل کرده و مدل به دست باد سپرده و ممکن است گم شود .بهترین سرعت نزول با چتر 3 متر در ثانیه انهم در صورتی که مدل بر روی زمین چمن بیفتد .در روی اسفالت و زمین غیر چمن سرعت نزول 2.5 الی 2 متر در ثانیه بهتر است .چندین فرم چتر موجود است دایره ای ،مستطیلی ،یا فرم گنبدی ،برای محاسبه اندازه چتر بر اساس وزن از فرم زیر استفاده می کنیم .متاسفانه تمامی فرمول اثبات و پایه در این مقاله نمی گنجد .d=sqrt((8mg))/(3.14 pcdv2)) که p=دانسیته هوا و cd=ضریب پسا که بسته به نوع چتر برای نوع گنبدی معادل 1.5و برای نوع پاراگلایدر .75 است و v سرعت نزول است .در این فرمول dقطر چتر است و m وزن راکت به کیلو گرم و g =9.81 و pدانسیته هوا برابر با 1.22 کیلو گرم بر متر مربع است . =موشکی داریم به وزن 62.3 گرم می خواهیم با سرعت 3 متر در ثانیه با چتری از نوع پاراگلایدر .محاسبه کنید قطر چتر را |. داریم m=./.623 , cd=./75 p=1.22 v=3جواب =./435 یا d= 43.5 cm=17 inch وزن در معادله باید به کیلو گرم باشد جواب بر حسب سیستم متریک است .البته این محاسبات بیشتر برای افراد حرفه ای است وگرنه جداول آماده برای وزن و اندازه چتر موجود است و این فرمول بیشتر برای افراد پروفشینال برای راکت های حرفه ای با وزن بیش از 10کیلو بیشتر استفاده می شود که در زمینه راکت آماتوری ما این اوزان وجود ندارد و حداکثر وزن راکت آماتوری یک نیم کیلو است .سرعت نزول راکت را با یک چتر با اندازه مشخص از جابجایی همین فرمول می توان به دست آورد مثلا با یک چتر به قطر 50 سانتیمتر سرعت فرود ...

  • برگزاري مسابقه ساخت و پرتاب موشکهاي آبي در سطح دانش آموزان مقطع سالهاي اول و دوم مقطع متوسطه و هنرست

    آیین نامه اولین دوره مسابقات موشک های آبی در سطح دانش آموزان سالهاي اول و دوم مقطع متوسطه و هنرستانهاي شهرستان شاهرود · مقدمه در راستای آیین نامه پژوهشسرای دانش آموزی دال بر برگزاری مسابقات علمی و پژوهشی و همچنین کیفیت بخشی به سطح علمی دانش آموزان و تلفیق علوم نظری و عملی و بالا بردن روحیه خلاقیت و ابتکار در سال شکوفائی و نوآوری پژوهشسرای دانش آموزی مسابقات موشک های آبی را در سطح آموزشگاه های متوسطه و راهنمائی شهرستان شاهرود برگزار می نماید. لازم به ذکر است که مبنای علمی سازه های هوایی از جمله موشكهاي آبي علم آيروديناميك مي باشد. دانش آموزان با می توانندبا طراحي مناسب بدنه موشك، امكان حركت بهینه آن را بوجود آورند. نيروي محركه اين موشك ها كه شايد سوال برانگيز ترين قسمت باشد توسط مخلوط آب و هوا تامين مي شود به گونه اي كه آب و هواي فشرده وارد مخزن ايزوله موشك مي نماييم كه اختلاف فشار هواي اطراف و مخلوط درون مخزن سبب خروج مخلوط از مخزن شده و اين امر عكس العملي بر موشك به سمت جلو خواهد داشت كه همان نيروي محركه موشك خواهد بود. دانش آموزان علاقمند که تمایل به شرکت در این مسابقات را دارند می توانند با در دست داشتن رضایت نامه ولی خود جهت ثبت نام به پژوهشسرای دانش آموزی مراجعه نمایند. در این راستا دانش آموزان شرکت کننده بایستی آیین نامه مسابقه را به طور کامل مطالعه نمایند. در ادامه مراحل و قوانین به همراه نکات مهم آورده شده است. · مراحل مسابقه مرحله اول- حداكثر برد در اين مرحله لانچر)سكوي شيب دار جهت پرتاب موشك( را در زاويه دلخواه قرار مي دهيد و موشك را جهت حداكثر برد آماده مي كنيد. مرحله دوم : حداكثر ارتفاع: در اين مرحله موشك خود را جهت حداكثر ارتفاع آماده مي كنيد. · قوانین مسابقه 1- هر گروه در هر مرحله، تنها يك پرتاب انجام مي دهند (هر تيم براي آماده سازي موشك خود تنها 15دقيقه فر صت دارد). 2- استفاده از هر نوع نيروي پيشراني به جز فشار مخزن موشك، در تمام مراحل مسابقه غير مجاز است. 3- براي پر كردن مخرن در هر يك از مراحل تنها مي توان از آب و هوا استفاده كرد. 4- در هر مرحله مي توان لانچر را در زاويه دلخواه تنظيم كرد. 5- باله و بدنه براي مرحله مختلف مي توانند متفاوت باشند. 6- استفاده از هر نوع باله اي در تمامي مراحل مسابقه مجاز مي باشد. 7- استفاده از چتر نجات براي مرحله حد اكثر ارتفاع مجاز نيست. 8- تحويل گزارش تا دو هفته پيش از شروع مسابقات ضروري است. عدم تحويل گزارش در موعد مقرر به معناي از دست دادن امتياز اين بخش مي باشد. 9- امتيازدهي موشكها مطابق جدول زير مي باشد: نام بخش امتیاز توضیحات گزارش 20 نقشه موشک ...