پردازش سیگنال با متلب

  • پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب- پردازش سیگنال و هوش مصنوعی

    پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب- پردازش سیگنال و هوش مصنوعی

    برای دیدن محصولات بیشتر لینکهای زیر را کلیک کنید: برای دیدن پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده - برق کنترل برای دیدن پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده -برق قدرت پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده کد جیg -بخش اول پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده کد جیg -بخش دوم   جهت انتخاب پروژه:می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را به ایمیل ما بفرستیدیا جهت اطلاع از هزینه پروژه مورد نظر در روزهایی که قیمت پروژه ها نامعلوم است کد آن را به شماره 09378425676 ارسال کنید.لازم است از طریق پیامک ایمیل خود را به همراه کد پروژه ارسال فرمایید تا مراحل دریافت پروژه و پرداخت هزینه را به اطلاع برسانیم.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل [email protected] ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم.   بانک مقالات هوش مصنوعی و پردازش سیگنال -پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب-  ----------------------------------------------   برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, از لینک زیر دانلود نمایید دانلود مقاله      بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، معادل 76000تومان می باشد    کد مقاله g2 عنوان اصلی مقاله : SUPPRESSION OF POWERLINE INTERFERENCE IN ECG USING ADAPTIVE DIGITAL FILTER  حذف نویز از سیگنال قلب ECG توسط فیلتر دیجیتال تطبیقی  سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد  کلید واژه : پردازش سیگنال ، مهندسی پزشکی Electrocardiogram, Matlab and Simulink, Least Mean Square (LMS) algorithm   کد مقاله g4  عنوان اصلی مقاله : Multiresolution Bilateral Filtering for Image Denoising  ترجمه فارسی موضوع مقاله: حذف نویز از تصاویر (عکس) با استفاده از فیلتر بیلاترال (دوطرفه)  سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد کلید واژه : پردازش تصویر ، تبدیل موجک گسسته Image Processing , wavelet thresholding , Image Denoising, wavelet   کد مقاله g5 عنوان اصلی مقاله : Color Plane Interpolation Using Alternating Projections ترجمه فارسی موضوع مقاله: درونیابی طرح رنگ با استفاده از پیش بینی های متناوب سال ارائه:  2002       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: - کلید واژه : پردازش تصویر Bayer pattern, color filter array, demosaicing,       کد پروژه g9  عنوان اصلی پروژه : تشخیص تعداد خانه های پر نشده در ورق کپسول در چرخه تولید (مثله آموکسی سیلین)  سال ارائه:  -       نوع مقاله: -        گزارش فارسی: - کلید واژه : پردازش تصویر، مهندسی پزشکی Image Processing      کد پروژه g10  عنوان اصلی پروژه : تشخیص پلاک خودرو  سال ارائه:  ...



  • دانلود جزوه پردازش سیگنال های تصاویر دیجیتال با متلب، جزوه پردازش تصویر دیجیتال، جزوه پردازش تصویر

    دانلود جزوه پردازش سیگنال های تصاویر دیجیتال با متلب  برای دانلود جزوه زیر به لینک زیر مراجعه شود.1)جزوه پردازش تصویر دیجیتال با متلب دانشگاه بین المللی امام رضا (ع) مشهدبرای دانلود تمامی مطالب بهلینک مستقیم از پیکوفایلمراجعه نمایید.

  • مطالعه پردازش سیگنال ( اسپکتروگرام) و کاربرد های آن و چگونگی رسم آن در متلب

    فهرست   1 مقدمه.............................................................................................................................................................3 2 اسپکتروگرام...................................................................................................................................................3 3 اسپکتروگرام باند محدود و گسترده(Narrowband and Wideband spectrogram.................................4 3-1        اسپکتروگرام باند وسیع( Wideband spectrogram)....................................................................6 3-2 اسپکتروگرام باند محدود ( Narrowband spectrogram)...............................................................6 4  پردازش سیگنال های صوتی در متلب.........................................................................................................7 4-1 رسم سیگنال های صوتی در متلب..........................................................................................................7 4-2 رسم سيگنال نمونه برداري شده............................................................................................................8 4-3 رسم اسپکتروگرام(Spectrogram) در متلب ...............................................................9 4-4 نمودار اسپکتروگرام سیگنال صوتی بعد از گذر از فیلتر شکاف ( notch filter)....................................9 4-4-1 فیلترهای الکترونیکی.........................................................................................................................11 4-4-1-1 طراحي notch filter............................................................................12 4-4-1-2 سیگنال صوتی پس از عبور از فیلتر.............................................................................................13 4-4-1-3  اسپکتروگرام بعد از عبور از اعمال فیلتر......................................................................................14 5 نتیجه گیری...............................................................................................................................................15 6 مراجع   ....................................................................................................................................................16   1-                     مقدمه هدف بلند مدت سیستم‌های بازشناسی خودکار گفتار، طراحی ماشینی است که سیگنال صوتی مربوط به یک جملهٔ بیان شده را به دنباله‌ای از کلمات نوشته شده تبدیل نماید. سیستم‌های بازشناسی خودکار گفتار اطلاعات متنوعی ازمنابع دانش گوناگون را در جهت دستیابی به جملهٔ بیان شده از روی سیگنال صوتی دریافت شده‚به کار می‌گیرند. پردازش گفتار به عنوان یکی از زیر شاخه‌های پردازش سیگنال ، به سرعت در حال گسترش است. تکنیک‌های پیچیده و نواوری‌های روز افزون این دانش٫همگی در راستای دستیابی به این آرزو هستند که امکان بیابیم مفاهیم در قالب ابزارهای ریاضی فراهم گردد. در اینجا، به بیان خلاصه‌ای از انواع روش‌های پردازش گفتار می‌پردازیم: ۱-تحت تاثیر قرار گرفتن کیفیت سیگنال صوتی به وسیلهٔ نویز محیط و تابع انتقال سیستم انتقال مانند میکروفن‚تلفن ۲-عدم وضوح مرز ما بین کلمات و واج‌ها در سیگنال صوتی ۳-تنوع وسیع سرعت بیان ۴-دقت ...

  • پردازش صدا با مطلب ( بخش دوم )

    دوباره با بخش دوم آموزش پردازش صوت در مطلب برگشتم همون طور که در جلسه اول هم گفتم برای درک مطالب این بخش باید با برنامه نویسی در MATLAB آشنا باشید /.... با تشکر در بخش به نحوه ذخیره سازی سیگنال صوتی می پردازیم . برای ذخیره صدا از دستور زیر استفاده می کنیم : Start(xxxx); که در اینجا xxxx همان متغییر است که صدا در داخل آن ذخیره می شود و ما هر بلای که می خواهیم سرش بیاریم سر این متغییر می آریم . چون در مباحث قبلی از متغییر X استفاده کردیم در اینجه هم به این صورت استفاده می کنیم : Start(X); در این مرحله صدا ضبط شده و در داخل متغییر X ریخته شده حال می خواهیم پردازش را شروع کنیم . چه جوری ؟ همان طور که می دونید مطلب با ماتریس تعریف می شود یعنی باید این صوت رو به یک ماتریس تبدیل کنیم برای این کار از دستور زیر استفاده می کنیم که مثال دستورات بالا هستش : Y = Getdata(X); به وسیله این دستور ما فایل ذخیره شده صوتی رو به یک ماتریس تبدیل ممی کنیم و همین طور در متغییر Y می ریزیم که تعداد ستون های این ماتریس برابر با 1 و تعداد سطر های آن بستگی به rate‌ و time دارد که در ابتدا آنها رو توضیح دادم . همین طور برای نمایش اطلاعات به صورت یک نمودار می توان از دستور زیر استفاده کرد که متغییر Y که ماتریس در آن ذخیره شده رو رسم میکنه . فرم کلی دستور برابر است با : Plot (Y); خوب حالا در عمل . دستورات زیر را که تک تک آنها را در بالا بررسی کردیم را در داخل یک پروژه M-file نوشته و اجرا کنید . البته قبلش یک میکروفن به ورودی کارت صوتی خود نصب کنید . توجه : ویندوز مورد نظر XP باشه 100٪ جواب می گیرید . زمان نمونه برداری هم برابر با 8 ثانیه می باشد یعنی همین قد وقت برای صحبت و ضبط سیگنال صوتی خود دارید . شروع کنید : X=analoginput(‘winsound’); Addchannel(X,1:2); Set(X,’samplerate’,28000); Set(X,’samplespertrigger’,244000); Start(X); Y = Getdata (Y); Plot(Y); پس از اجرای دستورات فوق نمودار سیگنال صوتی ضبط شده برای شما رسم می شود . بخش دوم هم در اینجه به آخر می رسه . از عکس فعلا استفاده نمی کنم چون حال و حوصله ای مرتب کردن رو آرشیو مطالب و آپلودرها رو ندارم . ولی اگه لازم بود حتما براتون قرار می دم تا دچار سر در گمی نشید . اگه سوالی داشتید من در خدمتم . منابع : hoperf-12  و مخ خودم

  • پردازش تصویر

    میتوان با نصب دوربین رنگی روی ربات خود و بوسیله دستورات وبتز تصاویر را دریافت کرد ، سپس این تصاویر را با برنامه نویسی در محیط وبتز به زبان متلب پردازش نمود. مثلا لبه های آن را یافت یا مقدار رنگ آبی و قرمز و سبز تصویر را تشخیص داد. چنین مثالی همراه خود نرم افزار متلب در پوشه sample  و سپس package وجود دارد. در زیر تصویر این ربات و پنجره پردازش در متلب را می بینیم:https://plus.google.com/photos/104208706472758005048/albums/5827001677745242657/5827001680786778114?authkey=CPmsuMLC_dmueA

  • پردازش تصویر در متلب (Image processing)

    پردازش تصاویر امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می‌شود که شاخه‌ای از دانش رایانه است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا پویش شده توسط پویشگر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است. بهبود تصاویر دربرگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد(مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است، در حالی که بینایی ماشین به روشهایی می‌پردازد که به کمک آنها می‌توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود. یکی از مهم ترین مراجع پردازش تصویر در متلب کتاب (Digital Image Processing - Rafael C. Gonzalez,Richard E. Woods ) رافائل گنزالس می باشد که در ادامه  قابل دانلود است: فصل اول - مقدمه دانلود فصل دوم - مبانی تصویر دیجیتال دانلود فصل سوم - بهبود تصویر در حوزه مکان دانلود فصل چهارم - بهبود تصویر در حوزه فرکانس دانلود فصل پنجم - بازیابی تصویر دانلود فصل ششم - پردازش تصاویر رنگی دانلود فصل هفتم - موجک و پردازش چند دقتی دانلود فصل هشتم - فشرده سازی تصاویر دانلود فصل نهم - مورفولوژی دانلود فصل دهم - بخش بندی تصویر دانلود فصل یازدهم - توصیف و نمایش تصویر دانلود دانلود اسلاید های کتاب گنزالس دانلود حل تمارین کتاب گنزالس (Digital Image processing Gonzalez - Solution Manual 3rd edition) دانلود تصاویر کتاب گنزالس  

  • پروژه های متلب

    پروژه های متلبجهت سفارش پروژه:می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و موضوع مناسب را بیابیدو برای سفارش پروژه  برای ما ایمیل بفرستید یا جهت اطلاع از هزینه پروژه مورد نظر موضوع پروژه را به شماره 09390134749 ارسال کنید.لازم است از طریق پیامک ایمیل خود را به همراه موضوع پروژه ارسال فرمایید تا مراحل دریافت پروژه و پرداخت هزینه را به اطلاع برسانیم.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل [email protected] ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم.www.1proje.ir  تشخیص چهرهFace Recognition and Detection  •تشخیص چهره به روش PCA با استفاده از دیتابیس •تشخیص چهره با استفاده از هیستوگرام تصاویر (به همراه مقاله) •تشخيص چهره انسان با استفاده طبقه بندي كننده چندخطي •تشخيص چهره انسان به روش تحلیل تفکیکی خطی دو بعدی( 2D-LDA ) به همراه مقاله •تشخیص چهره از روی چشم به روش شبکه عصبی •تشخیص اثر انگشت به روش دیتابیس (به همراه مقاله) •تشخیص حرکت از طریق ورودی دوربین یا وبکم •تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR •تشخیص و شمارش یک حرف خاص در تصویر •تشخیص عدد فارسی در تصویر (به همراه آموزش فارسی) •تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش تطبیق الگو •تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش شبکه عصبی •برنامه تشخیص بارکد (پردازش تصویر) •ترمیم تصویر Image inpainting •ترمیم ویدئو Video inpainting •کاهش نویز در تصویرNoise Canceling •تشخیص لبه تصویر توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله) •تشخیص دایره در تصویر •پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography با متلب •پنهان نگاری تصویر به روش DCT •پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی •فشرده سازی تصاویر اثر انگشت Fingerprint Image Compression  •تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر  •تشخیص تعداد خودرو به کمک پردازش تصویر •جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر •فشرده سازی تصاویر به روش های DTC2 ، SVD و WAVELET •تعیین سلامت میوه مانند سیب به کمک پردازش تصویر (كيفيت سنجی) •برنامه شناسایی تومور مغزی در عکس گرفته شده از مغز MRI •تشخیص غدد سرطانی (سرطان سینه) به کمک پردازش تصویر •تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر •آرایشگر مجازی (نمونه ای از تشخیص چهره) •استخراج پلاک خودرو از کل تصویر   •شبیه سازی مدولاسيون پالسهای كدشده PCM •شبیه سازی و بررسی انواع اتصال کوتاه در ژنراتور •شبیه سازی ورقه کردن فلز •شبیه سازی بازوی ربات •بررسی کلیه توابع توزیع در متلبDistributions functions •پیاده سازی روش گوشه شمال غربی North-West Corner Method •بهینه سازی تنش در تراس Truss Optimization •حل سودوکو با متلب •بازی دوز به زبان متلب •حل معمای هشت وزیر (قابل اجرا برای n وزیر) •حل ...

  • پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب- برق قدرت

    پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب- برق قدرت

    مقالات شبیه سازی شده برق-قدرت را در دو بخش قرار داده ایم:                                  بخش اول                                                   بخش دوم     ----------------------------------------------------- ابتدا مقاله مورد نظر خود را از یکی از دو بخش بالا انتخاب نمایید, سپس:   برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, از لینک زیر دانلود نمایید دانلود مقاله  مورد نظر      

  • پردازش صدا با مطلب ( بخش اول )

    برای درک این مبحث باید با برنامه نویسی در مطلب آشنا باشید /... با تشکر نمی دونم اول از مبحث پردازش صوت شروع کنم یا نرم افزار مطلب !!!!! اول می ریم سر پردازش صوت . امروزه پردازش صوت کاربردی های زیادی در صنعت و مباحث امنیتی و نظامی پیدا کرده از کاربردهاش می شه . نمونه ای از کاربردها کنترل وسایل با صدا کردن و نام بردن کنترل بازی های رایانه ای با صحبت کردن تماس تلفنی بدون لمس کردن کلید های تلفن و فقط با بردن نام اشخاص ( مثلا سیروس خان ) سیستم های امنیتی تشخیص صدا ترجمه همزمان یک زبان به زبان دیگر و برای همین گفتم که این چندتا پست رو بدم و شما رو با این روش استفاده کنم . البته بعد از آموزش با مطلب چند نمونه مدار عملی هم با میکرو کنترلر و همین طور IC مشهور HM2007 که قابلیت یاد گیری دارد را مورد بررسی قرار خواهیم داد . حالا نوبت به مطلب می رسه . دقیقا ترم 2 برق-الکترونیک بودم که شروع به یادگیری نرم افزارهای مربوط به رشته خودم کردم در ابتدا اصلا تصور نمی کردم که روزی بخوام مطلب یا همون آزمابشگاه ریاضی رو یاد بگیرم و دلیلش هم این بود که اصلا آشنائی با این نرم افزار نداشتم ولی الان هر جا به بن بست می رسم مطلب ......... یکی از امکانات مطلب توانائی پردازش سیگنال و صوت است در این سری مقالات در ابتدا برای دوستان دستورات موجود در باکس پردازش صوت رو توضیح می دهیم و در بخش آخر دو صدا را با هم مقایسه می کنیم یکی از کاربردهای این کار مورد استفاده در سیستم های امنیتی است مانند درهای تشخیص صدا و یا صندوق پول ( با لهجه گفتم ) . اولین کاری که ما باید در پردازش صدا انجام دهیم این است که صوت را به صورت سیگنال از ورودی دریافت کنیم برای این کار از کارت صوتی استفاده می کنیم و با دستور زیر آن را در مطلب پیکربندی میکنیم : X= analoginput(‘winsound’); در واقع ما با این دستور کارت صدا را در حالت ورودی پیکر بندی کردیم تا سیگنالهای صوتی را دریافت کنیم و مورد پردازش قرار دهیم . در مرحله بعد کانال ورودی را باید در یکی از حالتهای Stereo و یا mono قرار دهیم . برای قرار دادن در حالت mono باید جای S عدد 1 و زمانی که می خواهیم در حالت Stereo قرار دهیم باید عدد ترکیبی 1:2 را قرار دهیم فرم کلی و یک مثال : Addchannel(X,S); Example :   addchannel(X,1:2); در مثال بالا من سیگنال ورودی که در متغییر X قرار داده بودم رو در حالت Stereo قرار دادم . خوب حالا به مرحله ای می رسیم که باید یک نرخی برای نمونه برداری تعیین کنیم - ( سرعت نمونه برداری ) – برای این کار می توانیم از دستور زیر استفاده کنیم و به جای کلمه rate که همان نرخ نمومه برداری است عدد خودمون رو قرار بدیم به KHz مثلا . در ادامه حالت کلی دستور و همین طور 1 مثال برای شما : Set(X,’samplerate’,rate); Example ...

  • مقالات و پروژه های مورد نیاز خود را در این قسمت پیدا کنید

    مقالات و پروژه های مورد نیاز خود را در این قسمت پیدا کنید

       پروزه ها و مقالات شبیه سازی شده را در سه صفحه (لینک) جداگانه قرار داده ایم:   هر صفحه مربوط به گرایش یا تخصص خاصی نیست و تنها برای راحتی شما عزیزان این اقدام صورت گرفته است.   برای دیدن محصولات متلبی لینک های زیر را ببینید:     تمام محصولات، اعم از پروژه یا مقاله با متلب شبیه سازی شده اند   برای دیدن پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده - برق کنترل برای دیدن پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده -برق قدرت برای دیدن پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده پردازش سیگنال و هوش مصنوعی پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده کد جیg -بخش اول پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده کد جیg -بخش دوم   دانلود لیست تمام محصولاتِ آماده ی متلبی : آپدیت لیست محصولات در تاریخ 1393/11/01 دانلود لیست  در قالب word حجم فایل: 554 کیلوبایت ----------------------------------------- برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, از لینک زیر دانلود نمایید دانلود مقاله     

  • قسمت دوم بانک مقالات شبیه سازی شده برق- قدرت

    قسمت دوم بانک مقالات شبیه سازی شده برق- قدرت

      بانک مقالات برق قدرت_ قسمت دوم -پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب-   ----------------------------------------------------- برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, از لینک زیر دانلود نمایید دانلود مقاله        بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، معادل 76000تومان می باشد   کد مقاله P80عنوان مقاله:A New Control Scheme in a Battery Energy Storage System for Wind Turbine Generatorsسال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: داردکلید واژه : توربین بادی، انرژیWind power, off-shore wind, Battery Energy, Storage, Battery life, Variable Speed Wind Turbine, Control processor unit, depth of discharge  کد مقاله P81عنوان مقاله:Dynamic behaviour of PV generator trackers under irradiation and temperature changesسال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: داردکلید واژه : باک بوست، مبدل، کانورتر، فوتوولتائیکMaximum power point tracking; Photovoltaic generator; DC–DC converters; Buck–boost converter; Microcontroller; Renewable energy کد مقاله P82عنوان مقاله:Multicriteria Design of Hybrid Power Generation Systems Based on a Modified Particle Swarm Optimization Algorithmطراحی چند معیاره سیستمهای تولید هایبریدی بر اساس الگوریتم PSOسال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: داردکلید واژه : تولید توان، هیبرید،الگوریتم پرندگان، الگوریتم ذرات، بهینه سازیAdequacy evaluation, hybrid power generation system, multicriteria design, particle swarm optimization, probabilistic method, renewable energy, time-series models  کد مقاله P83عنوان مقاله:Vector control of squirrel cage induction generator for wind powerسال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: داردکلید واژه : SVMT، انرژی بادConverters, Mathematical model, Reactive power, Rotors, Stators, Torque, Voltage control کد مقاله P84عنوان مقاله:FAULT LOCATION IN EHV TRANSMISSION LINES USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKSجایابی خطا در خطوط انتقال EHV با استفاده از شبکه عصبی مصنوعیسال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: داردکلید واژه : شبکه عصبیtransmission line, fault detection, fault location, artificial neural network کد مقاله P85عنوان مقاله:A study of a two stage maximum power point tracking control of a photovoltaic system under partially shaded insolation conditionsسال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: داردکلید واژه : فوتوولتائیکPhotovoltaic system; Two stage MPPT control; Non-uniform insolation کد مقاله P86عنوان مقاله:New Control Strategy for Bi-Directional DC-DC Converter in Electrical Vehicleسال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: داردکلید واژه : کنترل ولتاژ، مدلسازیBatteries, ...