هلیکوپتر شخصی

هلیکوپتر فوق سبک
شما می توانید با خرید یک کیت کار ساخت را برای خود آسان کنید. کیت ها برای مدل های تجربه شده و مشهور قابل تهیه می باشند. اما لذت کار در این است که شما با یک نقشه و دو دست خودتان شروع کنید. به این شکل شما می توانید پول کمتر و در عوض وقت بیشتری صرف کنید اما در این صورت شما وقت خوبی را در زمان ساخت داشته باشید و همچنین غرور داشتن یک پرنده که خودتان آن را ساخته اید. اگر دومین راه را انتخاب کردید شما به یک سری قطعات اولیه احتیاج دارید که در فروشگاه های لوازم خودرو هم قابل خرید است و همچنین یک سری نقشه که برخی فروشگاه های تخصصی این رشته آنها را ارائه می کنند. تجربه نشان داده که پرواز با یک هلیکوپتر دست ساز می تواند به اندازه ی پرواز با هر پرنده ی کارخانه ساز دیگری امن باشد اما شما باید توضیحات نقشه را به دقت عملی کنید و همچنین شرایط جوی مناسب را برای پرواز کردن در نظر بگیرید. در واقع بسیاری از متخصصان ناوبری هلیکوپتر های فوق سبک معتقدند که پرواز به اندازه ای خوب است که خلبان آن خوب باشد. در بسیاری از کشور ها از جمله ایالات متحده و ایران برای پرواز با پرنده های فوق سبک نیاز به گواهی نامه نیست و بیشتر تصادف ها از بی تجربگی خلبان ناشی می شود. برای شروع کار و خرید لوازم هزینه ی کار شاید در حدود ۱۰۰۰ دلار آمریکا شود اما کیت ها گاهی تا چندین هزار دلار قیمت دارند. برخی کیت های پیشرفته تا ۲۰۰۰۰ - ۲۵۰۰۰ دلار قیمت دارند که باز هم قابل مقایسه با قیمت یک هلیکوپتر شخصی آماده به خرید نیست. نکته ی دیگر این است که هلیکوپتر های فوق سبک به اندازه ی برادر های بزرگ ترشان تشنه ی سوخت نیستند. اگر تصمیم به شروع ساخت یکی از این هلیکوپتر ها دارید می توانید به راحتی کار را شروع کنید. نقشه ها معمولا بین ۲۰ تا ۱۰۰ دلار قیمت دارند.

راتور هليكوپتر چگونه تغير جهت ميدهد؟

Helicopter rotor / Fixed axle adjustable fan A helicopter rotor rotates on a fixed axle, and yet manages to make the helicopter tilt and turn. It does this by a mechanism in which the pitch of the blades can be adjusted arbitrarily. In other words, the 'lift' vector has three degrees of freedom: its magnitude(one DOF) and its orientation (two DOF), and these are adjusted by the orientation of a plate (4) on which rods run that adjust the pitch of the blades; and by the height of the plate, which determines the overal pitch. Here is a figure [from 'Dit is je Wereld', Het Spectrum Publishers]. These different properties of the plate are adjusted by the controls 1 and 5. The challenge is to turn this into LEGO. This requires a fully adjustable plate (2, 4), on a rotating axle. I used the rotor head that LEGO puts on its helicopters, which work improperly in that they actually tilt the rotor axle itself (see 8412). The key observation that makes the model work is that the ball that connects their rotor head to the axle slides easily up and down. A plate tilting mechanism can be made using those weird suspension braces from the Supercar. I used four, in two pairs (in the figure red and blue, for clarity), cross-connected so that the tilting action of 1 pair does not interfere with that of the other. I was very happily surprised that this could be done; it gives a nice implementation of 3 and 5 in the first figure. I later found a stronger way to make the mount, compatible with the rest. It is as follows: Then we need to make the rotor head. Here the tilting motion of the plate needs to be transferred to the blades, using a swash plate. So we need to use ball-sockets. I have two designs (I prefer the second): I found a way to use the ball sockets from 8858 (Rebel Wrecker), in a rather unconventional connection to the rotor plate, giving a nicely compact construction. The connection of the blades to their axle needs to be done with care, or they will fly off and hurt your cat. Two small washers did the job for mine. As blades I used those very big plates, 6x24, from the Monorail station (if I remember rightly). In my alternative design, I have springloaded the blades so that acceleration and deceleration is absorbed. Also, I have eliminated the need for the special parts from the rebel wrecker. The rotorhead from 8412 is still used. Now we need to be able to change the pitch of the blades as a whole. In principle, you could make the tilting construction move up and down, thus keeping the rotor axle always fixed relative to the helicopter body. Whether this is what 1 in the first figure does is not clear, but I believe that is the way it works in a real helicopter. However, this gives problems in getting the controls to the cockpit, so I made the whole rotor axle move up and down (in red in the figure below), keeping the tilting mechanism fixed (things fixed in the helicopter frame are grey). The effect is the same. Transferring the power from the frame to the shifting axle is done using a stack of gears (orange); the sliding up and down must be done with little friction (in green). Those are the essential parts. How you want to lead those to the cockpit, and which helicopter to build around this is left to you. Since you need to buy a set that contains the rotor head anyway, LEGO's normal instructions will tell you how to do that. But I find that the rotor by itself, without the helicopter, is already a nice model demonstrating the power of LEGO TECHNIC(r); and you can use it as a fully adjustable fan, that can redirect the airflow without moving to and fro. Your cats will be impressed! The use of these in a real helicopter is indicated in the figure below, from which you can learn some Dutch as well.
عکس ها + ویدیو های ارسالی جدید جاستین بـیـبـر به اینستاگرام

عکس ها + ویدیو های ارسالی جدید جاستین بـیـبـر به اینستاگرامعکس ارسالی دیگر از جاستین پس از رسیدن به مقصد و پیاده شدن از هلیکوپتر شخصی جاستین 2 ویدیو ارسال کرده که اولی در حال سوار شدن به هلیکوپتر شخصی / و دیگری هلیکوپتر در خال پروازه که جاستین از زمین فیلمبرداری کردهویدیو اوللینک مستقیمهات فایلویدیو دوملینک مستقیمهات فایل
چگونه یک کواد کوپتر بسازیم؟

در این پست میخوام یکسری اطلاعات ابتدایی درمورد ساخت ربات پرنده دراختیارتون بگذارم. ابتدا بگذارید به سوال های بالا جواب بدیم. 1-ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2- بگذارید بدون رودربایستی بگم معمولا ربات های پرنده کاربرد خواستی ندارند و بیشتر برای مسابقه و رو کم کنی استفاده می شوند.ولی حالا از شوخی گذشته ربات های پرنده برای حمل بار به مکان های صعب العبور و جاسوسی در کار های نظامی استفاده می شوند. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3-ربات های پرنده به دلیل ساده بودن مکانیسمشان دارای قطعات کمی اند ولی خوب بازهم نمیشه این ربات هارو دست کم گرفت چون با همین سادگیش خیلی ها نمیتونن ربات رو کالیبره کنند و پرواز خوبی داشته باشند. خوب بریم سراغ اصل مطلب ربات های پرنده چند جز اصلی دارند که جایرو (jayrv)و اسپید کنترلر (speed controler)و موتور های براشلس(Brashls engine) و رادیو کنترل(radio control)و بدنه ی ربات(kavd copter). ---------------------------------------------------------------------- jayrv=جایرو ها به دو دسته تقسیم می شوند. 1-آنالوگ:جایرو های آنالوگ بیشتر در هلیکوپتر ها استفاده می شوند و در ربات های پرنده کاربرد زیادی ندارند ولی با این حال من توضیح مختصری درباره ی آنها میدم. جایرو های آنالوگ تفاوت زیادی با جایرو های دیجیتال ندارند و کارشان یکی هست و تنها تفاوتشان در چگونگی کم و زیاد کردن دور موتور است. جایرو های آنالوگ با کم کردن ولتاژ موتور می توانند دور موتور ها را کم و زیاد کنند و به حفظ تعادل ربات کمک کنند. 2-دیجیتال:جایرو های دیجیتال با یک موج pwm کار می کنند که وقتی ربات تعادل خود را به صورت غیر ارادی از دست می دهد جایرو با کم و زیاد کردن دور موتور های از طریق یک موج pwm می تواند تعادل ربات رو به حالت اولش برگرداند. اساس کار جایروها:دلیل وجود جایرو در ربات پرنده این است که هر آن در حین پرواز ربات پرنده این امکان وجود دارد که ربات بر اثر اتفاقات ناخواسته مثل باد و ... تعادل خود را از دست بدهد به همین دلیل جایرو ها در ربات کار گذاشته می شوند که بتوانند ربات را در مقابل اتفاقات ناگهانی حفظ کنند. ------------------------------------------------------------------------- speed controler=در هر ربات پرنده به ازای هر موتور یک اسپید کنترلر در ربات کار گذاشته می شود. دلیل آن هم این است که جایرو به تنهایی نمی تواند از پس جریانی که چهار موتور براشلس می خواهند ...
عکس روز: پدر و مادر مسی

سفر مسی با هلیکوپتر شخصی به مراسم انتخاب بهترین بازیکن اروپا عکسای میلان با جام میلان پیکه پسر جرارد پیکه و شکیرا حالا پیراهن شماره 3 بارسلونا با نام میلان را برتن می کند بعد از قهرمانی بارسلونا در سوپرکاپ اسپانیا، جرارد پیکه و شکیرا، پسرشان میلان را با لباس آبی و اناری بارسلونا که نام میلان در کنار شماره 3 اش ثبت شده است به ورزشگاه نوکمپ بردند تا با جام سوپرکاپ اسپانیا عکس هایی را به یادگاری بگیرد.این اولین جام قهرمانی بارساست که میلان با آن عکس یادگاری می گیرد.تصاویر در ادامه: وایییی! خیلی بامزست! +نظر یادتون نره
هلیکوپتری که با موتور پراید کار می کند
به گزارش مشرق به نقل از ایران، فضای مناسبی که برای پیشرفت های علمی در کشور فراهم شده روحیه افراد مستعد را برای پیشبرد خدمات علمی بویژه تحقیق، ابتکار و اختراع افزایش داده و موجب شده است هر روز خبری جدید از ساخته‌ها و یافته‌های جوانان مستعد و پرانگیزه ایرانی منتشر شود. یکی از ساخته‌های جدید جوانان ایرانی هلیکوپتر دست‌سازی است که با امکانات دم دستی و تلاش و پشتکار شخصی و حمایت مالی خانوادگی به مرحله ساخت رسیده و برای علاقه مندان به دانش ایرانی به نمایش در آمده است. این هلیکوپتر توسط علی و برادرش ایوب علیرضایی در طول 2 سال طراحی و با تشویق و حمایت مالی پدرشان کیوان علیرضایی ساخته شده است. علی علیرضایی شهرکی متولد 1369 ساکن استان چهارمحال و بختیاری، شهر کیان، اکنون دانشجوی مهندسی تکنولوژی الکترونیک دانشگاه آزاد شهرکرد است. برادر وی ایوب نیز متولد 1365 فارغ التحصیل مهندسی مکانیک از دانشگاه شهرکرد است. نخستین هلیکوپتر قابل پرواز در سال 1941 توسط شخصی به نام ایگور سیکوررسکی ساخته شد. سپس و به مرور زمان تلاش گردید تا با بهینه کردن این وسیله رفته رفته آن را بشکل کنونی و پیشرفته در آورند. درست مانند هر وسیله دیگری مثل خودرو، لکوموتیو، یخچال، دوچرخه و غیره که در ابتدا به شکل امروزی نبوده و از تکنولوژی امروزی برخوردار نبودند. با پی بردن به کارایی و قابلیت‌های چشمگیر این وسیله و کاربری آن در زمینه‌های مختلف با توجه به مأموریت‌های پیش‌بینی شده برای این وسیله می‌توان آن را در کلاس‌های مختلفی دسته‌بندی کرد از جمله: هلیکوپترهای نظامی (که خود به چند گروه تقسیم بندی می‌شود)، هلیکوپتر‌های نجات و امداد و هلیکوپترهایی با کاربری شخصی که به دو گروه پیشرفته و گروه‌های تفننی که تماماً دست‌ساز بوده و به دلیل نیاز نداشتن به دانش فنی، دسترسی آسان به ابزار و مواد اولیه ساخت و نیز ارزانی قیمت، از چند دهه قبل تاکنون در بیشتر کشورها بویژه اروپا و امریکا افراد عادی با خرید نقشه، خود اقدام به ساخت و مونتاژ این وسیله می‌کنند. در دنیا اکنون کیت‌های آماده‌ای وجود دارد که افراد می‌توانند با خریدن این کیت‌ها و سر هم کردن قطعات کیت، هلیکوپتر بسازند و آن را به پرواز درآورند اما این دو برادر با طراحی اولیه توانسته‌اند موفق به ساخت این هلیکوپتر شوند. به گفته برادران شهرکی سازندگان چهارمحالی هلیکوپتر دست‌ساز، محرک اصلی این هلیکوپتر موتور پراید است که با حذف گیربکس و جایگزینی پولی و تسمه و چرخ دنده، فرایند انتقال قدرت از خروجی شفت موتور به قسمت سواش پلیت ملخ‌ها انجام می‌شود. طول کل هلیکوپتر 7 متر و ارتفاع آن نیز 5/2 متر ...
استفاده از سوخت کمتر در هواپیما(1)

نشریه هواپیمایی FLYING اخیراً مقاله ای درخصوص تفاوت روبه رشد بین هزینه های انجام یک سفر با اتومبیل شخصی در مقایسه با یک فروند هواپیمای خطوط هوایی، به رشته تحریر درآورده که مطالعه آن ارزشمند است. این روزها قیمت انواع سوخت های فسیلی به گونه ای غیرقابل پیش بینی در حال تغییر است و می بایست برای درک بهتر قیمت ها همواره آنها را با تورم مورد محاسبه قرار داد تا از ارقام اسمی به واقعی برسیم. قیمت بنزین در ایالات متحده در سال 1960 برای هر گالن (785/3 لیتر) معادل فقط 30 سنت بود و امروز این رقم به 2/2 دلار رسیده ولی هنگامی که شما میزان مصرف اتومبیل های آن دوران را که به طور متوسط در هر یکصد کیلومتر 7/15 لیتر در یکصد کیلومتر بوده مقایسه می کنید. متوجه می شوید که هزینه انجام سفر نه تنها افزایش پیدا نکرده بلکه حتی مقداری هم کاهش یافته است. در حد فاصل سال های 1918 تا سال 2003 یعنی سال اشغال عراق توسط نیروهای آمریکایی قیمت انواع سوخت های فسیلی مورد نیاز موتورهای درون سوز به نسبت سایر هزینه های زندگی در مجموعه یک روند صعودی داشته است. بیشترین قیمت فرآورده های نفتی متعلق به سال 1981 بوده که البته دوره کوتاهی بود ولی قیمت آن در طی پنج سال گذشته سه برابر شده است. اما سوخت مورد مصرف در اتومبیل با سوخت مورد مصرف در هواپیما کاملاً متفاوت است. در شهر لس آنجلس برای رفتن از نقطه ای به نقطه دیگر در شهر هیچ وسیله نقلیه ای غیر از اتومبیل وجود ندارد اما برای انجام سفرهای طولانی هواپیماهای شخصی می توانند با خطوط هوایی تجاری به رقابت بپردازند. امروزه شما می توانید فاصله بین نیویورک تا لس آنجلس را با خطوط هواپیمایی به شرطی که از پروازهای خاص استفاده کنید با پرداخت رقمی معادل 400 دلار (رفت و برگشت) طی کنید و این در حالی است که هزینه انجام چنین سفری با یک هواپیمای شخصی که با سرعتی حدود 400 کیلومتر در ساعت حرکت می کند و میزان مصرف آن در هر 20 مایل هوایی یک گالن سوخت بوده، معادل 1500 دلار است آن هم به شرطی که در مقصد، توقف شبانه نداشته باشید که هزینه فرودگاهی نیز به آن اضافه می شود. اکنون وضعیت به گونه ای شده که نمی توان منکر هزینه های پرواز با هواپیمای شخصی شد و این هزینه های پرواز با هواپیمای شخصی نسبتاً ارزان قیمت بود ولی باید دید که بهترین روش و بالاترین راندمان استفاده از یک گالن سوخت چیست؟ هنگامی که محققین امر هوانوردی، به شرح راندمان مصرف سوخت می پردازند نظرشان برشمردن عوامل تأثیرگذار بر روی مصرف سوخت بوده و توجه چندانی به بزرگنمایی این عوامل و میزان تأثیر آنها ندارند. شکل ظاهری هواپیما، نوع بال های، خاموش کردن سیستم های تهویه غیرضروری در حین پرواز، ...
متن سی دی شو شود {مهندس دژاکام}
به نام خدا سی دی شو ، شود {مهندس دژاکام} شو، شود همان کنفیکوم است . یعنی بشو ، پس می شود . این یکی ار ویژگی های خداوند است . خداوند هر چیزی را می خواهد خلق کند ، وقتی می گوید : شو ، در همان لحظه که کلام شو تمام می شود ، آن کار انجام می گیرد. انسان ذره ای از وجود خداوند است و یا به عبارتی خداوند از روح خود در انسان دمید ، بنابراین کلیه صفاتی که خداوند دارد انسان هم می تواند آن صفات را داشته باشد . اگر خداوند علیم است ، توانا ، دانا ، است ، انسان هم می تواند علیم باشد .اگر خداوند کریم است ، رحیم ، رحمان ، و........... است انسان هم می تواند این صفات را داشته باشد . این شو ، شود هم قطعاً در انسان باید باشد . ولی ممکن است نوع آن فرق کند . یک نوع شو ، شود که خداوند دارد ، در جهان بیرون است . تجسم شو ، شود در ذهن ما کمی سخت است . ذهن ما همان حکم شو ، شود را دارد . مثال : در ذهن خودمان می گوئیم : قورمه سبزی ، هنوز کلام قورمه سبزی تمام نشده ، تصویر قورمه سبزی در ذهن ما ساخته و پرداخته می شود . می گوئیم گلابی ، بلافاصله تصویر گلابی در ذهن ما بوجود می آید. در عالم خداوند ، زمان یک پارامتر مخصوصی است . در جهان فیزیکی ، این شو ، شود که می خواهد انجام بگیرد ، تابع یکسری قوانین است .چون در جهان فیزیکی زمان مطرح است . زمان یکی از شاهکارهای بسیار عظیم خداوند است . ما ده هم همینطور ، این دو ارزش والائی دارند .انسان در مرحله همین زمان است که می تواند آموزش ها یا تکامل و فراگیری را بگیرد. مثال : ما در طول زمان شنا کردن را یاد می گیریم ، زبان انگلیسی ، رشد کردن ، تشکیل کوه ها ...... این شو ، شود نیز تابع زمان است . هر انسانی بستگی دارد به شو ، شود که خوشبخت شود یا بدبخت . آن هایی موفقتر هستند که شوئی که می گویند ، بیشتر به شو ، شود تبدیل شود . مثال : ما می گوئیم فردا صبح ساعت 5 صبح بیدار می شویم . ولی نمی توانیم 5 صبح بیدار شویم .این شو ، شودی که گفتیم ، قادر به انجام دادنش نیستیم . می گوئیم اعتیاد خود را درمان می کنیم ف ولی نمی توانیم درمان کنیم . می گوئیم . این بدهی را پرداخت می کنیم ، نمی توانیم بدهی را پرداخت کنیم . بنابراین هر چه شو می گوئیم به نمی شود تبدیل می شود . ما یک شو ، شود داریم ویک شو – نمی شود داریم . هر چه انسان شو – شود او بیشتر باشد ،انسان متعادل تر و راحت تر و با آرامش ، و آسایش بیشتری دارد . هر چه انسان به طرف شو – نشود ، برود ، انسان به هم ریخته ، مشکل درا ، دردسر دار ، و ..... می شود . ربطی به اعتیاد و غیر اعتیاد ندارد . خیلی از مسائل در شو – شود دخالت دارد. یکی از مسائلی که دخالت مهمی دارد ، تفکر و اندیشه می باشد . یعنی چیزی که ما می خواهیم اول اول تفکر ...