منطق فازی
منطق فازی
منطق فازی را از طریق قوانینی که <عملگرهای فازی> نامیده میشوند، میتوان بهکار گرفت. این قوانین معمولاً بر اساس مدل زیر تعریف میشوند:IF Variable IS SET THEN Actionبه عنوان مثال فرض کنید میخواهیم یک توصیف فازی از دمای یک اتاق ارائه دهیم. در این صورت میتوانیم چند مجموعه فازی تعریف کنیم که از الگوی تابع u(x) تبعیت کند. شکل 2 نموداری از نگاشت متغیر <دمای هوا> به چند مجموعه فازی با نامهای <سرد>، <خنک>، <عادی>، <گرم> و <داغ> است. چنان که ملاحظه میکنید، یک درجه حرارت معین ممکن است متعلق به یک یا دو مجموعه باشد.به عنوان نمونه، درجه حرارتهای بین دمای T1 و T2 هم متعلق به مجموعه <سرد> و هم متعلق به مجموعه <خنک> است. اما درجه عضویت یک دمای معین در این فاصله، در هر یک از دو مجموعه متفاوت است. به طوری که دمای نزدیک T2 تنها به اندازه چند صدم در مجموعه <سرد> عضویت دارد، اما نزدیک نوددرصد در مجموعه <خنک> عضویت دارد. اکنون میتوان بر اساس مدل فوق قانون فازی زیر را تعریف کرد:اگر دمای اتاق <خیلی گرم> است، سرعت پنکه را <خیلی زیاد> کن.اگر دمای اتاق <گرم> است، سرعت پنکه را <زیاد> کن.اگر دمای اتاق <معتدل> است، سرعت پنکه را در <همین اندازه> نگهدار.اگر دمای اتاق <خنک> است، سرعت پنکه را <کم> کن.اگر دمای اتاق <سرد> است، پنکه را <خاموش> کن. اگر این قانون فازی را روی یک سیستم کنترل دما اعمال کنیم، آنگاه میتوانیم دماسنجی بسازیم که دمای اتاق را به صورت خودکار و طبق قانون ما، کنترل میکند. اما این سؤال پیش میآید که اگر دو یا چند قانون همزمان برای یک متغیر ورودی فعال شود چه اتفاقی خواهد افتاد؟ فرض کنید دمای اتاق برابر Tx1 است در این صورت هم قانون مربوط به اتاق گرم و هم قانون مربوط به دمای اتاق معتدل صادق است و مقادیر U1 و U2 به ترتیب به دست میآید. طبق کدام قانون باید عمل کرد؟ لطفیزاده خود پاسخ این معما را نداد. در سال 1975 دو دانشمند منطق فازی به نام ممدانی (Mamdani) و آسیلیان اولین کنترل فازی واقعی را طراحی کردند. آنان پاسخ این معما را با محاسبهِ نقطه ثقل (C) مساحتی که از ترکیب دو ذوزنقه زیر U1 و U2 در شکل پدید آمده و نگاشت آن به محور t و به دست آوردن مقدار Tx2حل کردند. منطق فازی، همچون منطق کلاسیک تعدادی عملگر پایه دارد. مثلاً در منطق کلاسیک از عملگرهای AND و OR وNOT استفاده میشود که دانش آموزان رشته ریاضی فیزیک در دبیرستان با آنها آشنا میشوند. در منطق فازی معادل همین عملگرها وجود دارد که به آنها عملگرهای <زاده> میگویند. این عملگرها به صورت زیر تعریف میشوند. ...
منطق فازی
"Fuzzy Logic" «آنجا که قوانین ریاضی به واقعیات مربوط می شوند ، حتمی نیستند ، و آنجا که حتمی اند ، نمی توانند به واقعیت اشاره داشته باشند» آلبرت اینشتین علم همواره با یک اشتباه همراه بوده است . اشتباهی که همه ی دانشمندان نیز گویی مرتکب آن شده اند . براساس مبانی و اصول علم ، همه چیز تنها مشمول یک قاعده ی ثابت می شود که به موجب اش یا آن چیز درست است یا غلط . دانشمندان نیز در گذشته بر همین اساس به تحلیل دنیای پیرامون خود می پرداختند . گر چه آنها همیشه مطمئن نبودند که چه چیزهایی درست و چه چیزهایی نادرست است و گر چه درباره ی درستی یا نادرستی یک پدیده ی شخصی ممکن بود دچار تردید شوند ، در یک مورد هیچ تردیدی نداشتند و آن اینکه هر پدیده ای یا «درست » است یا "نادرست ". در منطق و ریاضیات نیز همین استدلال حاکم بوده است . پدیده ای منطقی و ریاضی نیز براساس مبانی و اصول کلاسیک علم تنها دو حالت دارند : یا درست اند یا نادرست. اشتباه علم در چنین تحلیلی از پدیده های مختلف منطقی و ریاضی است. به عبارت دیگر آنچه را که تنها برای موارد خاص مصداق دارد به تمام پدیده ها تعمیم داده است. در حقیقت پدیده های مختلف را نمی توان تنها به یکی از دو صورت صحیح و غلط یا صفر و یک تقسیم بندی کرد . موضوعات ریاضی و منطقی را نیز نباید تنها با چنین برداشتی ارزیابی کرد ، بلکه باید همه ی چیزها را به طور نسبی سنجید . تمامی واقعیات نیز باید به طور نسبی سنجیده شوند و برای آنها درجه بندی قائل شد. در واقع هر چیزی "به طور نسبی " درست یا غلط است . پدیده های واقعی تنها سیاه یا سفید نیستند ، بلکه تا اندازه ای "خاکستری" هستند تا اندازه ای "فازی " ، "مبهم" و" غیر دقیق " هستند. فقط ریاضی سیاه و سفید بود و این خود چیزی جز سیستمی مصنوعی از قاعده ها و نشانه ها نبود. علم واقعیت های خاکستری و فازی را با ابزار سیاه و سفید ریاضی به نمایش می گذاشت و این چنین بود که به نظر می رسید واقعیت ها نیز تنها سیاه و سفید هستند . اشتباه علم این جا بود . رنه دکارت ، فیلسوف قرن هفدهم ، زمانی به گلوله ای از موم زنبور عسل خیره شد. عصر بود و او در جلوی بخاری اتاق نشسته بود . موم را در مقابل گرما نگه داشته بود و گویی صدای گنگ آن را می شنید ، عطر عسل آن را حس می کرد و سطح صاف و خنکی آن را می توانست احساس کند و در همان حال سعی کرد که در تفکرات خود به بافت شیری رنگ این گلوله موم نفوذ کند و به درون آن بنگرد . سپس از آن گلوله مومی را به آتش نزدیکتر کرد. گلوله سفید سخت ، نرم شد ، گرم شد ، کش آمد ، بویش را از دست داد ، شفاف شد ، مایع شد و جریان یافت . بخشی از آن روی آجرهای داغ اجاق ریخت و جوشید و در هوا پخش شد. موم کجا رفت ؟ چه ...
منطق فازی چیست؟
منطق فازی چیست؟ منطق فازی چیست؟ بهروز نوعی پور ماهنامه شبکه - آذر ۱۳۸۵ شماره 71 اشاره : حتماً بارها شنیدهاید که کامپیوتر از یک منطق صفر و یک تبعیت میکند. در چارچوب این منطق، چیزها یا درستند یا نادرست، وجود دارند یا ندارند. اما انیشتین میگوید: <آنجایی که قوانین ریاضیات (کلاسیک) به واقعیات مربوط میشوند، مطمئن نیستند و آنجا که آنها مطمئن هستند، نمیتوانند به واقعیت اشاره داشته باشند.> هنگامی که درباره درستی یا نادرستی پدیدهها و اشیایی صحبت میکنیم که در دنیای واقعی با آنها سروکار داریم، توصیف انیشتین تجسمی است از ناکارآمدی قوانین منطق کلاسیک در علم ریاضیات. از این رو میبینیم اندیشه نسبیت شکل میگیرد و توسعه مییابد. در این مقاله میخواهیم به اختصار با منطق فازی آشنا شویم. منطقی که دنیا را نه به صورت حقایق صفر و یکی، بلکه به صورت طیفی خاکستری از واقعیتها میبیند و در هوش مصنوعی کاربرد فراوانی یافتهاست. کجا اتومبیل خود را پارک میکنید؟ تصور کنید یک روز مطلع میشوید، نمایشگاه پوشاکی در گوشهای از شهر برپا شده است و تصمیم میگیرید، یک روز عصر به اتفاق خانواده سری به این نمایشگاه بزنید. چون محل نمایشگاه کمی دور است، از اتومبیل استفاده میکنید، اما وقتی به محل نمایشگاه میرسید، متوجه میشوید که عده زیادی به آنجا آمدهاند و پارکینگ نمایشگاه تا چشم کار میکند، پر شده است. اما چون حوصله صرف وقت برای پیدا کردن محل دیگری جهت پارک اتومبیل ندارید، با خود میگویید: <هر طور شده باید جای پارکی در این پارکینگ پیدا کنم.> سرانجام در گوشهای از این پارکینگ محلی را پیدا میکنید که یک ماشین به طور کامل در آن جا نمیشود، اما با کمی اغماض میشود یک ماشین را در آن جای داد، هرچند که این ریسک وجود دارد که فضای عبور و مرور دیگر خودروها را تنگ کنید و آنها هنگام حرکت به خودرو شما آسیب برسانند. اما به هرحال تصمیم میگیرید و ماشین خود را پارک میکنید. بسیارخوب! اکنون بیایید بررسی کنیم شما دقیقاً چه کار کردید؟ شما دنبال جای توقف یک اتومبیل میگشتید. آیا پیدا کردید؟ هم بله، هم نه. شما در ابتدا میخواستید ماشین را در جای مناسبی پارک کنید. آیا چنین عملی انجام دادید؟ از یک نظر بله، از یک دیدگاه نه. در مقایسه با وقت و انرژی لازم برای پیدا کردن یک مکان راحت برای توقف خودرو، شما جای مناسبی پیدا کردید. چون ممکن بود تا شب دنبال جا بگردید و چنین جایی را پیدا نکنید. اما از این نظر که اتومبیل را در جایی پارک کردید که فضای کافی برای قرارگرفتن ماشین شما نداشت، نمیتوان گفت جای مناسبی است. اگر به ...
منطق فازی
منطق فازی
منطق فازی
کاربرد منطق فازی در تحلیل برنامه های مهندسیتاریخچه منطق فازیگرچه در دهه 1970 و اوايل دهه 1980 مخالفان جدی برای نظريه فازی وجود داشت، اما امروزه هيچ کس نمیتواند ارزشهای منطق فازی و کنترلهای فازی را منکر شود.افتخار هر ايرانی است که پايه علوم قرن آينده از نظريات يک ايرانی میباشد؛ بايد قدر اين فرصت را دانست و در تعميم نظريه فازی و استفاده از آن کوشش و تلاش کرد.زمينههای پژوهش و تحقيق در نظريه فازی بسيار گسترده میباشد؛ پژوهشگران علاقهمند میتوانند با پژوهش و تحقيق در اين زمينه باعث رشد و شکوفايی هرچه بيشتر نظريه فازی شوند.در اين مقاله سعی شده است که خوانندگان محترم با نظريه فازی و تاريخچه آن و کاربرد منطق فازی در علوم مهندسی آشنا شوند و زمينههای تحقيق و پژوهش مورد بررسی قرار گيرد. اميد است که بتوان قدمی هر چند کوچک در جهت تعالی کشور عزيزمان ايران برداريم تاريخچة مجموعههاي فاز نظرية مجموعه فازي در سال 1965 توسط پروفسور لطفي عسگرزاده، دانشمند ايرانيتبار و استاد دانشگاه بركلي امريكا عرضه شد.اگر بخواهيم نظريه مجموعههاي فازي را توضيح دهيم، بايد بگوييم نظريهاي است براي اقدام در شرايط عدم اطمينان؛ اين نظريه قادر است بسياري از مفاهيم و متغيرها و سيستمهايي را كه نادقيق و مبهم هستند، صورتبندي رياضي ببخشد و زمينه را براي استدلال، استنتاج، كنترل و تصميمگيري در شرايط عدم اطمينان فراهم آورد. پرواضح است كه بسياري از تصميمات و اقدامات ما در شرايط عدم اطمينان است و حالتهاي واضح غير مبهم، بسيار نادر و كمياب ميباشند. نظرية مجموعههاي فازي به شاخههاي مختلفي تقسيم شده است كه بحث كامل و جامع در مورد هر شاخه، به زمان بيشتر و مباحث طولانيتری احتياج دارد.در اين مبحث که با انواع شاخههاي فازي و كاربرد آنها آشنا ميشويم، تلاش شده است كه مباحث به صورت ساده ارائه شود و مسائل بدون پيچيدگيهاي خاص مورد بررسي قرار گيرد. همچنين تلاش شده است كه جنبههاي نظري هر بحث تا حد امكان روشن شود؛ گرچه در بسياري موارد به منظور اختصار، از بيان برهانها چشمپوشي شده است و علاقهمندان را به منابع ارجاع دادهايم. مطالعه اين پژوهش ميتواند زمينهاي كلي و فراگير دربارة اهم شاخههاي نظريه مجموعههاي فازي فراهم آورد؛ اما علاقهمندان ميتوانند با توجه به نوع و ميزان علاقه و هدف خود، به مراجع اعلام شده، مراجعه نمايند.تاريخچة مختصري از نظريه و كاربردهاي فازيدهة 1960 آغاز نظريه فازي نظريه فازي به وسيله پروفسور لطفيزاده در سال 1965 در مقالهاي به نام مجموعههاي فازي معرفي ...
منطق فازی چیست؟
منطق فازی (fuzzy logic) چیست؟ منطق فازی اولین بار توسط دانشمند ایرانی علوم کامپیوتر، پروفسور لطفیزاده مطرح شد (1). منطق فازی از جمله منطقهای غیرکلاسیک (2) است که راه حلی چندارزشی برای حل معضل صدق برخی از جملات ارائه میدهد. مفهومی مانند وجود داشتن را در نظر بگیرید. هر چیزی یا وجود دارد یا وجود ندارد. مثلاً کامپیوتری که شما الان از آن استفاده میکنید وجود دارد، و مربعِ دایره وجود ندارد. به عبارتی جمله «کامپیوترِ روبروی شما وجود دارد» یک گزاره صادق است، و نیز جمله «مربعِ دایره وجود دارد» یک گزاره کاذب است. حال مفهومی نظیر کودکی را در نظر بگیرید. «جمله دختر 5 ساله برادرم، یک کودک است» صادق است یا کاذب؟ البته همگان تصدیق میکنند که این جمله صادق است. جمله «دختر 6 ساله برادرم یک کودک است» چطور؟ به نظر این جمله هم صادق میآید. جمله «دختر 7 ساله برادرم یک کودک است» چطور؟ اگر همین روند را ادامه دهیم تا برسیم به جمله «دختر 12 ساله برادرم یک کودک است»، آیا باز هم با قطعیت اولین جمله میتوانیم بگوییم این جمله صادق است؟ اگر به سن 14 سالگی برسیم چطور؟ جمله «دختر 18 ساله برادرم یک کودک است» چطور؟ این جمله مطمئناً کاذب است. ملاحظه میشود که گزارههایی وجود دارند که در مورد آنها به قطعیت نمیتوان گفت که صادق هستند یا کاذب. منطق کلاسیک معتقد به نظام دو ارزشی است. یعنی بنابر منطق کلاسیک یک گزاره یا صادق است، یا کاذب. اما واضح است که این منطق از تبیین گزارههایی که راجع به مفاهیمی نظیر کودکی هستند باز میماند. منطق فازی به عنوان یک منطق چند ارزشی (3) پا به میدان میگذارد و به تعیین ارزش گزارههایی از این دست میپردازد. در منطق فازی گزارهها از 0 تا 1، ارزش صدق میپذیرند (0 کذب کامل، و 1 صدق کامل). برای مثال گزارهای مانند «دختر 5 ساله ...» دارای ارزش صدق 1 است. گزارهای مانند «دختر 6 ساله ...» دارای ارزش صدق 9/0 است. «دختر 7 ساله ...» دارای ارزش صدق 8/0 است. این روند همینطور ادامه دارد. تا مثلاً گزاره «دختر 17 ساله ...» دارای ارزش صدق 05/0 است. و گزاره «دختر 18 ساله ...» دارای ارزش صدق صفر است. با این وصف در نظام منطق فازی ما با یک نظام بینهایت ارزشی پیوسته مواجهیم که به نظر میرسد در تعیین ارزش صدق جملاتی از این دست موفق عمل میکند. ظاهراً چنین به نظر میرسد که منطق فازی مشکل تعیین صدق را برای ما حل میکند. اما در واقع به کمک منطق فازی، مشکل تعیین صدق تنها به تعویق میافتد. چراکه گرچه در منطق دو ارزشی نمیتوانیم با قطعیت ارزش صدق جمله «دختر 12 ساله ...» را تعیین کنیم، همچنین نمیتوانیم با قطعیت تعیین کنیم که از بین 0 تا 1 ارزش صدق این جمله چقدر است. در واقع چرا باید ارزش ...
ممجموعه هاي فازي
Normal 0 false false false EN-US X-NONE FA MicrosoftInternetExplorer4 ممجموعه هاي فازي v\:* {behavior:url(#default#VML);} o\:* {behavior:url(#default#VML);} w\:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);} مفاهيم فازي از پديده هاي فازي كه معمولاً در دنياي واقعي روي مي دهند ، سرچشمه مي گيرند . براي مثال ، باران يك پديده طبيعي معمولي كه توصيف دقيق آن كار مشكلي است ، زيرا شدت باران از يك نم نم ساده گرفته تا باران شديد ، ممكن است فرق كند . از آنجايي كه كلمه باران ، به طور دقيق و مناسب توصيف كننده انواع مختلف ميزان بارش رويداد باران نيست ، لذا «باران » يك پديده فازي در نظر گرفته مي شود . اغلب ، مفاهيم شكل گرفته در ذهن بشر براي درك ، تشخيص و طبقه بندي پديده هاي طبيعي نيز به صورت فازي هستند . مرزهاي اين مفاهيم مهم هستند . بنابراين ، قضاوت و استدلال حاصل از آنها نيز فازي است . براي مثال «باران » را مي توان به منظور توصيف ميزان بارش به گروه هاي «باران نم نم » ، « باران ملايم » و «باران شديد » طبقه بندي كرد . متأسفانه بيان اينكه چه موقع باران نم نم ، ملايم و يا شديد است ، كار مشكلي مي بادش . زيرا مرزهاي بين آنها تعريف نشده هستند . مفاهيم «نم نم » ، «ملايم » و «شديد » مثال هاي ابتدايي از خود مفاهيم فازي هستند . براي توضيح اصول مجموعه هاي فازي ، كار را با اصول موجود در تئوري مجموعه كلاسيك شروع مي كنيم . ايده يك مجموعه غالباً زماني روي مي دهد كه خواسته باشيم از اطلاعاتي را راجع به اشياء ، سازماندهي و خلاصه كرده و آنها را تعميم دهيم . حتي مي توانيم مسئله را اينطور در نظر بگيريم كه انسان ذاتاً تمايل به سازماندهي ، مرتب سازي و طبقه بندي سيستماتيك اطلاعات در مورد هر نوع محيطي دارد . قرار دادن چند شي ء در يك مجموعه كه اعضاي آن همگي به يك سري ويژگي هاي عمومي مشترك دارند ، طبيعتاً مفهوم يك مجموعه را بيان مي كنند . مجموعه ها اغلب و تقريباً هميشه به صورت ناخودآگاه مورد استفاده قرار مي گيرند . ما در مورد مجموعه اي از اعداد زوج ، دماهاي مثبت ، كامپيوترهاي شخصي ، ميوه ها و چيزهايي مانند اينها در محاورات روزمره مان صحبت مي كنيم . براي مثال ، يك مجموعه كلاسيك A از اعداد حقيقي بزرگتر از 6 ، مجموعه اي با يك كرانه و مرز واضح است كه مي توان آن را به صورت زير بيان كرد : A= {x|x > 6}به نحوي كه يك مرز مشخص و غير مبهم 6 وجود دارد ، به قسمي كه اگر x بزرگتر از اين عدد باشد ، آنگاه به مجموعه A متعلق است و در غير اين صورت x متعلق به اين مجموعه نخواهد بود . اگر چه مجموعه هاي كلاسيك داراي كاربردهاي مناسبي هستند و به عنوان يك ابزار مهم براي رياضيات و علوم كامپيوتر ...
منطق فازی
تعریف منطق فکر انسان پیوسته در معرض خطا و لغزش است و ممکن است در مسیر تفکر واستدلالواستنتاجکه پایهفلسفهو همهعلومبر این اعمال ذهنی آدمی است، به اشتباه بیفتد.پسانسان، برای کشف حقیقت و مصون ماندن از خطای درتفکر، نیازمند و محتاج بهیک سلسله اصول و قواعد عام و فراگیر است که او را در همه جا راهنمایی کندو مانع از گمراهی وی در تفکر گردد.مجموع این اصول و قواعد،منطق(logic) نام دارد . منطق به معنی قانون صحیح فکر کردن است و راه و روش صحیح فکر کردن و درست اندیشیدن و نتیجه گیری کردن را می آموزد. دنیای فازی میپرسمهوا ابری است یا آفتابی؟پاسخ میدهد نیمهابری. میپرسمآیا همه آنچه که دیروز به من گفتی، راست بود؟ پاسخ میدهد بیشترآن حقیقت داشت. ما در زندگی روزمره بارها از منطق فازی استفاده میکنیم. واقعیت این است که دنیای صفر و یک، دنیایی انتزاعی و خیالی است. به ندرتپیش میآید موضوعی صددرصد درست یا صددرصد نادرست باشد؛ زیرا در دنیایواقعی در بسیاری از مواقع، همهچیز منظم و مرتب سرجایش نیست. تئوری مجموعههای فازی و منطق فازی را اولین بار پرفسور لطفیزاده دررسالهای به ناممجموعههای فازی - اطلاعات و کنترلدر سال 1965معرفی نمود. از نخستین روز تولد اندیشه فازی، بیش از چهل سال میگذرد. دراین مدت نظریه فازی، چارچوب فکری و علمی جدیدی را در محافل آکادمیک ومهندسی معرفی نموده و دیدگاه دانشمندان را نسبت به کمّ و کیف دنیای اطرافما تغییر داده است. منطق فازی جهانبینی بدیع و واقعگرایانهای است که بهاصلاح شالوده منطق علمی و ذهنی بشر کمک شایانی کردهاست. کاربردهای منطق فازیمنطق فازی کاربردهای متعددی دارد. سادهترین نمونه یک سیستم کنترل دما یاترموستات است که بر اساس قوانین فازی کار میکند. سالهاست که از منطقفازی برای کنترل دمای آب یا میزان کدرشدن آبی که لباسها در آن شستهشدهاند در ساختمان اغلب ماشینهای لباسشویی استفاده میشود. امروزه ماشینهای ظرفشویی و بسیاری از دیگر لوازم خانگی نیز از این تکنیکاستفاده میکنند. منطق فازی در صنعت خودروسازی نیز کاربردهای فروانی دارد. مثلاً سیستم ترمز و ABS در برخی از خودروها از منطق فازی استفاده میکند. یکی از معروفترین نمونههای بهکارگیری منطق فازی در سیستمهای ترابریجهان، شبکه مونوریل (قطار تک ریل) توکیو در ژاپن است. سایر سیستمهایحرکتی و جابهجایی بار، مثل آسانسورها نیز از منطق فازی استفاده میکنندسیستمهای تهویه هوا نیز به وفور منطق فازی را بهکار میگیرند. از منطقفازی در سیستمهای پردازش تصویر نیز استفاده میشود. یک نمونه از این نوعکاربردها را ...
منطق فازی
"منطق فازی" مقدمه انسانها همواره با مقادیر کیفی و کمی نادقیق رو به رو هستند که بیان آنها بصورت فرمول بندی معمول ریاضی کلاسیک دشوار و بهتر بگوییم غیر ممکن است .افراد همواره حس کیفی خود را بصورت نادقیق و البته قابل ارزیابی برای نوع بشر بیان میکنند برای مثال استفاده از جمله ی "غذا کرم است"برای بشر کاملا قابل درک است اما استفاده از متغیر کیفی "گرم"که در اینجا برای توصیف غذا استفاده شده است به زبان ماشین (کامپیوتر )قابل درک نمی باشد و در اینجا منطق فازی با تعریف متغیر های زبان شناختی به زبان ماشین این امکان را فراهم می آورد تا بتوانیم از اینگونه متغیرها در ماشین نیز استفاده کنیم. منطق فازی یعنی بیان حس نادقیق و به عبارتی برآوردهای نادقیق به زبان ریاضی و راه ساده ای برای رسیدن به نتیجه ی قطعی بر مبنای اطلاعات ورودی ناقص،خطادار ،مبهم و دو پهلو. تاریخچه Fuzzy logicبرای اولین بار توسط دکتر لطفی زاده در دانشگاه برکلی در سال 1965ارائه شد که البته به دلیل نارسا بئدن و نابسنده بودن کامپیوترهای ابتدایی تا دهه ی هفتاد این تئوری در سیستم های کنترلی به کار برده نشد.این منطق اساس را استدلال مستقیم قرار میدهد و بر مبنای ذهنیت و عدم قطعیت بشر عمل میکند و از آنجا که از متغیر های زبانی استفاده میکند میتوان پیچیده گی دامنه ی کاربردی آن را از بین برد و استفاده از آن را شهودی تر نمود. در سال 1974 در اروپا برای تنظیم دستگاه بخار منطق فازی کاربرد یافت و در سال 1990 در ژاپن با پیشرفت چشمگیر در زمینه ی لوازم الکتریکی کلمه ی فازی به عنوان "کلمه سال"شناخته شد .البته دکتر لطفی زاده قبل از کار بر روی تئوری فازی شخصیت برجسته ای در تئوری کنترل بود و مفهوم ” حالت ” که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل می دهد توسعه داد. در اوایل دهه ی ۶۰ او به این نتیجه رسید که تئوری کنترل کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند کار کند. در سال ۱۹۶۲ مطلبی را با این مضمون برای سیستم های بیولوژیک نوشت : ” ما اساسا به نوع جدیدی از ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی که توسط توزیع های احتمال قابل توصیف نیستند. ” پس از آن وی ایده اش را در قالب مقاله ی “مجموعه های فازی ” تجسم بخشید. در این مقاله از منطق چند مقداری لوکاسیه ویچ برای مجموعه ها و گروه های اشیا استفاده شده بود. لطفی زاده برچسب یا نام فازی را روی این مجموعه های گنگ یا چند ارزشی قرار داد. مجموعه هایی که اجزایشان به درجات مختلف به آنها تعلق دارند. نظیر مجموعه هایی از مردم که از کار خود راضی هستند. علت این نامگذاری این بود که مفهوم فازی را از منطق دودویی که در زمان ...