مسابقات ربات جنگجو
قوانین مسابقات ربات جنگجو
قوانین مسابقات ربات جنگجو 1- این مسابقه در یک زمین مربع شکل به ضلع 1.5 متر برگزار می گردد . رباتها باید ربات حریف را به طور کامل از این دایره به بیرون بیندازند تا برندهباشند. 2- زمان مسابقه سه دقیقه است . در صورت تساوی تیم ها در مسابقاتی که حذفیهستند ممکن است بنا به تصمیم داوران یک راند 3 دقیقه ای دیگر برای مبازرهمجدد در نظر گرفته شود. 3- در مسابقات حذفی، چنانچه مسابقه با نتیجه مساوی خاتمه پیدا کرد، ابتدارباتی که قادر به حرکت نباشد حذف میشود و اگر هر دو ربات قادر به حرکتبودند، ربات سنگین تر حذف خواهد گردید 4- ربات ها در دو لیگ زیر 1500 گرم و بین 1500 تا 2500 گرم تقسیم می شوند. رباتهای بالای دو و نیم کیلو گرم حق شرکت در مسابقات را ندارند. 5- رباتها در ابتدای مسابقه باید در یک مربع 30 در 30 سانتیمتری جا بگیرند . آنها در طی مسابقه می توانند بازو هایی فراتر از این اندازه ها داشتهباشند اما در ابتدای مسابقه باید به صورت جمع شده در مربع فوق الذکر قراربگیرند. ارتفاع محدودیتی ندارد. 6- ربات ها باید از گیربکس ها و موتورهای استاندارد روبوار برای حرکتاستفاده کنند، موتورها و گیربکس های دیگر مورد قبول نمی باشد. حداکثر ولتاژورودی نیز باید 12 ولت باشد. تبصره:ربات ها می توانند از هر سیستم و ولتاژ ورودی برای ضربه زدن بهحریف استفاده کنند اما برای هل دادن ربات حریف حتما باید از گیربکس و موتوراستاندارد روبوار و تا ولتاژ 12 ولت استفاده نمایند. 7- ربات های شرکت کننده باید در ابتدای هر مسابقه قابلیت حرکت و جابه جاییدا شته با شند . اگر هیات داوران تشخیص بدهند که رباتی این قابلیت راندارد از دور مسابقات حذف میشود. 8- رباتهایی که به زمین مسابقه آسیب می رسانند و یا از روش های خطرناک ومخاطره آمیز (برای مثال اسپری و گاز...) برای افراد حاضر در محل مسابقهاستفاده میکنند از دور رقابت ها حذف می گردند. به غیر ا ین، هر روش دیگریبرای بیرون انداختن ربات ها از دایره مورد قبول است. 9- اتصال سیم به ربات ها و استفاده از منبع تغذیه مجاز است. ولی منبع تغذیه باید توسط خود تیم فراهم شود. 10- حداکثر تعداد نفرات یک تیم باید 3 نفر باشد. 11- تصمیم گیری در مورد موارد خاص و پیش بینی نشده بر عهده هیات داوران مسابقه است. شرایط مسابقات ربات جنگجو زمین مسابقه جنگجو 2 متر قطر دارد و کناره های زمین 10 سانتی متر دیواره دارد كه در آنها بریدگی هایی وجود دارد و رباتی برنده محسوب می شود كه ربات حریف را از این بریدگی ها بیرون بیندازد. حداکثر وزن ربات750 گرم و ابعاد آن 25*25 سانتی متر است و محدودیت ارتفاع وجود ندارد. ماده 1- منظور از وزن ربات وزن همه ی قسمتهای ربات به جز دسته كنترل الكترونیكی ...
ربات هاي جنگجو
مقاومت در برابر ضربات هاي جنگجو : ربات سنگين، حرات بالا و ضربه هاي ديگر در رباتهاي جنگجو بسيار مهم و حياتي است.از اين رباتها بيشتر در مسابقات استفاده مي شود. کنترل اين گونه رباتها بسيار ساده بوده و توسط اهرم فرمان صورت مي گيرد. در مسابقات رباتهاي جنگجو، دو يا چندين ربات در يک محيط بسته قرار ميگيرند و هر کدام با تجهيزات مکانيکي خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخريب ديگر رباتها مي شوند. رباتي را که در نهايت بتواند تمام رباتهاي ديگر را از بين ببرد به عنوان بهترين ربات شناخته ميشود.مسابقات اين رباتها بسيار جذاب بوده و نظر تماشاگران زيادي را به خود جلب مي کند .در مسابقات روباتهاي جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندي اينکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات ميتواند شرکت کند تعيين کننده است.رباتهاي توپي شکل :اين رباتها شبيه به يک توپ مي باشند و سيستم حرکتي و سيستم الکترونيکي آنها در داخل بدنه توپي شکل آنها قرار دارد. براي درک بهتر ساختار اين روبات، توپ گردي را تصور نماييد که بنا به خواست شما ميتواند در هر جهت بغلطد و در راستاي مورد نياز شما حرکت نمايد. اين گونه رباتها بيشتر کاربرد تحقيقاتي دارند. پيچيده ترين قسمت اين ربات بخش مکانيکي آن ميباشد که بايستي توانايي به حرکت انداختن اين کره را به هر جهت داشته باشد. سرعت کم و عدم توانايي به حرکتي بر روي سطح شيب دار را ميتوان از معايب اين گونه ربات ها نام برد.اين ايده مرکز بعضي از مطالعات فضايي بوده و محققان بسياري نيز بر روي آن تحقيق کرده اند اما اطلاعات مربوط به آن کمتر منتشر شده است.ميکرو روباتها :اين رباتها داراي ابعاد بسيار کوچکي هستند و داراي کاربردهاي مختلفي مي باشند .طراحي وساخت اين رباتها بسيار مشکل مي باشد، معمولا اين رباتها به صورت چرخ دار بوده و براي حرکت از الکتروموتور هاي بسيار کوچک که معمولا شبيه موتور ساعت هاي مچي کوچک ميباشد استفاده مي کنند.در حال حاضر اين رباتها بيشتر کاربرد تحقيقاتي و بعضا پزشکي دارند و کارهاي تحقيقاتي براي گسترش کاربرد آنها ادامه دارد.ربات ماژولار :اين ربات ها قابليت تغيير شکل به اشکال مختلف را دارند. اين قابليت باعث شده است که طراحي و ساخت آن بسيار مشکل شود، هر چه قدر قابليت تغيير شکل بالا رود کنترل ربات پيچيده تر مي شود ولي ذکر اين نکته ضروري است که توانايي هاي اين گونه ربات ها براي انجام امور محوله بسيار زياد مي باشد.اجزاي اين ربات ها که بسيار شبيه هم هستند ميتوانند به آرايشهاي خاصي به يکديگر متصل شوند و اشکال پيچيده و متنوعي را به وجود آورند. در حقيقت تصور کنيد که تعدادي آجر داريد که به کمک آنها مي توانيد هر ساختماني ...
ربات جنگجو:
ترم اول: ساخت ربات جنگجو محیط شبیه سازی مدارات :Proteus دارای قطعات مختلف الکترونیکی جهت آموزش مقدماتی الکترونیککاربردها و قابلیت ها: 1- ساخت ربات جنگجو و آموزش انواع روشهای حمله و دفاع و تعادل و ... 2-آموزش مقدماتی نرم افزار شبیه سازیProteus 3- همراه با لوح فشرده آموزشی 4- دارای قطعاتی از قبیل:مقاومت، LED، دیود ،کلید، 7Seg،آپ امپ، ترانزیستور،موتور،باتری ،جاباتری با سرسوکت،پتانسیومتر 5-دارای مولتی متر و برد بورد 6- برد درایور با قابلیت تحمل ولتاژ 12 ولتلیست کامل قطعات : سازه های پلاستیکی رنگی سایز بزرگ سازه های پلاستیکی رنگی سایز کوچک چرخ های دنده دار و چرخ های تویوپ دار سی دی آموزشی روبووار ال ای دی های رنگی بردبورد سون سگمنت ترانزیستور آی سی پتانسیومتر دیود کلید فشاری مقاومت الکترونیکی بیزر فتوسل گیربکس برد درایور سیم بست های رنگی پلاستیکی باتری قلمی جای باتری قلمیموتورقابلیت های روبووار : آشنایی کامل با بعضی از قطعات کاربردی الکترونیک و ساخت مدارهای الکترونیکی دارای 2 عدد گیربکس درجه 1 برای افزایش قدرت 18 برابر موتور دارای چرخ های تویوپ دار برای افزایش قدرت حرکت موتور داشتن اصطکاک زیاد در موقع حرکت دارای برد درایور جدید با استفاده از یک کابل برای افزایش انتقال سرعت در ربات دارای سازه های پلاستیکی با قابلیت انعطاف بالا نسبت به سازه های فلزی دارای بست های پلاستیکی محکم برای استحکام بدنه ی ربات و...کاربردهای روبووار : ساخت انواع مدارهای الکترونیکی همانند دزدگیرها و سیستم های محافظتی و همچنین ساخت ابزارهای سرگرمی و فنی ساخت انواع ربات های جنگجو با قابلیت حمله و دفاع شرکت در جشنواره های مختلف جنگ ربات ها و....
قوانین ربات های جنگجو
قوانین ربات های جنگجودانش پژوهان گرامی در اینجا قصد داریم شما را با قوانین مسابقه ربات های جنگجو آشنا نماییم. مسابقات به صورت گروهی آغاز شده و پس از آن به صورت تک حذفی ادامه پیدا می کند . 1- هر تیم می تواند در هر مسابقه حداقل 1 و حداکثر 2 ربات در زمین داشته باشد. 2- این مسابقه در یک زمین دایره ای شکل برگزار می گردد. 3- مسابقات در 3 راند 11 دقیقه ای انجام میشود. در صورت تساوی تیم ها ممکن است بنا به تصمیم 3دقیقه ای دیگر برای مبازره مجدد در نظر گرفته شود. 4- در مسابقات، چنانچه مسابقه با نتیجه مساوی خاتمه پیدا کرد، ابتدا رباتی که قادر به حرکت نباشد حذف می گردد و اگر هر دو ربات قادر به حرکت بودند، ربات سنگین تر حذف خواهد گردید. 5- حداکثر وزن ربات 21 کیلوگرم خواهد بود رباتهای بالای 21 کیلو گرم حق شرکت در مسابقات را ندارند . 6-رباتها در ابتدای مسابقه باید در یک مربع 61 در 61 سانتیمتری جا بگیرند .آنها در طی مسابقه میتوانند بازو هایی فراتر از داشته باشند اما در ابتدای مسابقه باید به صورت جمع شده در مربع فوق الذکر قرار بگیر ند . 7- حداکثر ولتاژ کاری رباتها از 16 ولت بیشتر نمی تواند باشد . 8- رباتها میتوانند از ولتاژهای بالاتر جهت ضربه به حریف استفاده نمایند . 9- رباتها نمیتوانند از وسایل پرتابی، آتش زا، اسید،اسپری،گاز،... و یا هر وسیله ای که به زمین مسابقه ضربه بزنند و یا پرتاب شوند استفاده نمایند. 10-ربات های شرکت کننده باید در ابتدای هر مسابقه قابلیت حرکت و جابه جایی دا شته با شند. اگر هیات داوران تشخیص بدهند که رباتی این قابلیت را ندارد از دور مسابقات حذف می شود. 11- حداکثر تعداد نفرات یک تیم می بایست 2 نفر باشد . 12-ربات ها حق استفاده از منبع تغذیه را ندارند . 13-در حین برگزاری مسابقه از هر تیم تنها 2 نفر حق حضور در کنار پیست مسابقات را دارند . 14- کنترل ربات ها باید به صورت بیسیم باشد ویا خود ربات با پردازش تصویر یا روش های دیگر به مبارزه بپردازد. هر گونه ارتباط مستقیم از طریق سیم و ... با ربات غیر مجاز است. 15- استفاده از مواد مایع و آتشزا اکیدا ممنوع می باشد. 16- زمین مسابقه شبیه شکل زیر می باشد: 17- هر تیم می تواند در صورت نیاز دوربین و یا سنسور های مورد نیاز خود را قبل از مسابقه نصب نماید مشروط بر اینکه در هنگام ثبت نام هماهنگی لازم را با کمیته فنی انجام داده باشد. نحوه داوری : ١- هر دو ربات هر تیم حتماً باید بتوانند خود را به محل جنگ برسانند . هر تیمی که موفق به رساندن هر دو ربات و یا یکی از ربات ها به محل جنگ نشود از دور مسابقات حذف خواهد شد. ٢- هر تیمی که بتوانند بیشترین صدمه را به ربات حریف وارد نماید و یا تعداد دفعات بیشتری ...
ربات جنگجو
ربات جنگجو ربات جنگجو مقاومت در برابر ضربات های جنگجو : ربات سنگین، حرات بالا و ضربه های دیگر در رباتهای جنگجو بسیار مهم و حیاتی است. از این رباتها بیشتر در مسابقات استفاده می شود. کنترل این گونه رباتها بسیار ساده بوده و توسط اهرم فرمان صورت می گیرد. در مسابقات رباتهای جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار میگیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر رباتها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام رباتهای دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات شناخته میشود. مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند . در مسابقات روباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات میتواند شرکت کند تعیین کننده است. رباتهای توپی شکل : این رباتها شبیه به یک توپ می باشند و سیستم حرکتی و سیستم الکترونیکی آنها در داخل بدنه توپی شکل آنها قرار دارد. برای درک بهتر ساختار این روبات، توپ گردی را تصور نمایید که بنا به خواست شما میتواند در هر جهت بغلطد و در راستای مورد نیاز شما حرکت نماید. این گونه رباتها بیشتر کاربرد تحقیقاتی دارند. پیچیده ترین قسمت این ربات بخش مکانیکی آن میباشد که بایستی توانایی به حرکت انداختن این کره را به هر جهت داشته باشد. سرعت کم و عدم توانایی به حرکتی بر روی سطح شیب دار را میتوان از معایب این گونه ربات ها نام برد. این ایده مرکز بعضی از مطالعات فضایی بوده و محققان بسیاری نیز بر روی آن تحقیق کرده اند اما اطلاعات مربوط به آن کمتر منتشر شده است. میکرو روباتها : این رباتها دارای ابعاد بسیار کوچکی هستند و دارای کاربردهای مختلفی می باشند . طراحی وساخت این رباتها بسیار مشکل می باشد، معمولا این رباتها به صورت چرخ دار بوده و برای حرکت از الکتروموتور های بسیار کوچک که معمولا شبیه موتور ساعت های مچی کوچک میباشد استفاده می کنند. در حال حاضر این رباتها بیشتر کاربرد تحقیقاتی و بعضا پزشکی دارند و کارهای تحقیقاتی برای گسترش کاربرد آنها ادامه دارد. ربات ماژولار : این ربات ها قابلیت تغییر شکل به اشکال مختلف را دارند. این قابلیت باعث شده است که طراحی و ساخت آن بسیار مشکل شود، هر چه قدر قابلیت تغییر شکل بالا رود کنترل ربات پیچیده تر می شود ولی ذکر این نکته ضروری است که توانایی های این گونه ربات ها برای انجام امور محوله بسیار زیاد می باشد. اجزای این ربات ها که بسیار شبیه هم هستند میتوانند به آرایشهای خاصی به یکدیگر متصل شوند و اشکال پیچیده و متنوعی را به وجود آورند. در حقیقت تصور کنید که تعدادی آجر دارید که به ...
ربات جنگجو - روبووار
ساخت انواع مدارهای الکترونیکی همانند دزدگیرها و سیستم های محافظتی و همچنین ساخت ابزارهای سرگرمی و فنیساخت انواع ربات های جنگجو با قابلیت حمله و دفاعشرکت در جشنواره های مختلف جنگ ربات هاترم اول: ساخت ربات جنگجو محیط شبیه سازی مدارات :Proteus دارای قطعات مختلف الکترونیکی جهت آموزش مقدماتی الکترونیککاربردها و قابلیت ها-1ساخت ربات جنگجو و آموزش انواع روشهای حمله و دفاع و تعادل و ...2-آموزش مقدماتی نرم افزار شبیه سازیProteus 3-همراه با لوح فشرده آموزشی4-دارای قطعاتی از قبیل: مقاومت، LED، دیود ،کلید، 7Seg، آپ امپ، ترانزیستور،موتور،باتری ،جاباتری با سرسوکت،پتانسیومتر5-دارای مولتی متر و برد بورد -6برد درایور با قابلیت تحمل ولتاژ 12 ولت لیست کامل قطعاتسازه های پلاستیکی رنگی سایز بزرگ سازه های پلاستیکی رنگی سایز کوچک چرخ های دنده دار و چرخ های تویوپ دار سی دی آموزشی روبووارال ای دی های رنگیبردبوردسون سگمنتترانزیستورآی سی پتانسیومتردیودکلید فشاریمقاومت الکترونیکیبیزرفتوسلگیربکسبرد درایورسیمبست های رنگی پلاستیکیباتری قلمیجای باتری قلمیموتور سی دی آموزشی روبووار دوست من سلام... لطفا سی دی روبووار را در رایانه خود قرار دهید تا بعد از اجرای اتوماتیک برنامه،صفحه زیر برای شما ظاهر شود.دراین صفحه 4 عنوان ( روباتیک و نوآوری – نرم افزارها و آموزش – جزوه ترم – درباره ما ) وجود دارد که با انتخاب هر کدام محتوای آن بخش نمایش داده میشود. در ادامه به توضیح درباره هر بخش می پردازیم: روباتیک و نوآوریمعرفی روباتیک: این بخش به بررسی تاریخچه رباتیک پرداخته و بطورکامل شما را با علم رباتیک و ربات آشنا می سازد. در این مطالب رشته مکاترونیک مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و افق های تازه ای را برای علاقه مندان به علم رباتیک نشان می دهد. مسابقه روباتیک در ایران: همواره در کشور عزیزمان ایران، شاهد برگزاری مسابقات حرفه ای و نیمه حرفه ای متعددی از سوی دانشگاه ها و نهاد های مختلف در زمینه رباتیک هستیم که در این بخش با آنها آَشنا می شوید.مسابقه روباتیک: برگزاری مسابقه رباتیک به شیوه های مختلفی صورت می گیرد که معمولا برگزارکنندگان قبل از آن شرایط را برای شرکت کنندگان بیان میکنند.این بخش را حتما ببینید.نقش روباتیک در دانش آموزان: به واقع درجامعه هنجارها و خطرات انحرافی زیادی وجود دارد که دانش آموزان و فرزندان این آب و خاک مقدس را تهدید می کند.خانواده ها برای جلوگیری از این آفت ها چه تدابیری اندیشیده اند؟ چگونه می خواهند دغدغه های فکری را از خود دورکنند؟ برای ارتقاء علمی فرزندشان چه برنامه ای دارند؟ اگر به دنبال راهی برای ...
آموزش ربووار - ربات جنگجو
ربووار ترم اول: ساخت ربات جنگجو لیست کامل قطعات سازه های پلاستیکی رنگی سایز بزرگ سازه های پلاستیکی رنگی سایز کوچک چرخ های دنده دار و چرخ های تویوپ دار سی دی آموزشی روبووار ال ای دی های رنگی بردبورد سون سگمنت ترانزیستور آی سی پتانسیومتر دیود کلید فشاری مقاومت الکترونیکی بیزر فتوسل گیربکس برد درایور سیم بست های رنگی پلاستیکی باتری قلمی جای باتری قلمی موتور کاربردها و قابلیتها قابلیت های روبووار : آشنایی کامل با بعضی از قطعات کاربردی الکترونیک و ساخت مدارهای الکترونیکیدارای 2 عدد گیربکس درجه 1 برای افزایش قدرت 18 برابر موتوردارای چرخ های تویوپ دار برای افزایش قدرت حرکت موتور داشتن اصطکاک زیاد در موقع حرکتدارای برد درایور جدید با استفاده از یک کابل برای افزایش انتقال سرعت در رباتدارای سازه های پلاستیکی با قابلیت انعطاف بالا نسبت به سازه های فلزیدارای بست های پلاستیکی محکم برای استحکام بدنه ی ربات و... کاربردهای روبووار :ساخت انواع مدارهای الکترونیکی همانند دزدگیرها و سیستم های محافظتی و همچنین ساخت ابزارهایسرگرمی و فنی ساخت انواع ربات های جنگجو با قابلیت حمله و دفاعشرکت در جشنواره های مختلف جنگ ربات هاو....