ساخت زوبین
ساخت تیرکمان
سلام بر دوستان عزیز، خوشحالم که تعدادی از دوستانی که مدتی خبری ازشان نبود دوباره به ما سر زدند.<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> شاید مطلبی که امروز می خواهم بنویسم برای بعضی ها مسخره یا خنده دار به نظر برسد. اما تیرکمان یکی از اولین وسایلی است که بشر اختراع نمود و در راه پیشرفت خود به کار گرفت. قبلا بشر کمان را به کار برد. دقت و قدرت و برد کمان برای شکار و پیکار خیلی خوب بود . بعدها فلاخن و بعدها منجنیق به کار گرفته شد. سابقه منجنیق به زمان نمرود می رسد که حضرت ابراهیم (ع) را با منجنیق به داخل آتش پرتاب کرد. اما کمان یک مشکل اساسی دارد. کمان به قدرت بازوهایش وابسته است و میدان کار با کمان باید وسیع باشد. بازوها اجازه استفاده از آن را در جای بسته غیرممکن می کنند. البته وسیله پرتاب زوبین هم ساخته شد ولی هنوز یک مشکل اساسی سر راه بود. بله، ساخت خود کمان و حمل آن و بخصوص ساخت تیر مشکل و پرهزینه است. اما تیرکمان؛ هرچند که تیرکمان به نسبت کمان قدرت کمتری دارد و برای شکارهای کوچک کاربرد دارد ولی تیر آن ریگ است که تقریبا در همه جا فراوان است. در جیب جا می شود پس حمل آن آسان است. میدان وسیع هم نیاز ندارد. فاصله دو پرتاب تیر هم کوتاهتر است. تیرکمان در گذشته بسیار رایج بود. از این وسیله برای دفع آفت،ورزش و شکار پرندگان و جانوران کوچک استفاده می شد. هنوز هم بطور محدود استفاده می شود. این وسیله یکی از وسایل اولیه جعبه کمک های اولیه گروههای امداد و نجات به شمار می رود. یک فرد گرفتار شده در هر جا که باشد می تواند با این وسیله از خود دفاع کند یا غذا تهیه نموده و جان خود را نجات دهد. تیرکمان وسیله ای بسیار ساده است. استفاده از آن هم جز کمی تمرین تخصص خاصی نیاز ندارد. گاهی کودکانی دیده می شوند که در کاربرد این وسیله به چنان مهارتی رسیده اند که برای مبتدیان غیرقابل تصور است. با صرفنظر از دید منفی عامیانه در مورد این وسیله ؛ این وسیله بسیار مفید و جالب است. تیر کمان سه قسمت اصلی دارد: 1- دوشاخه 2-کفه 3- کش ها(نوارهای لاستیکی ارتجاعی که برای سادگی کش خوانده می شوند) دوشاخه: این قسمت بدنه را تشکیل می دهد و جایگاه و تکیه گاه کش ها محسوب می شود. دوشاخه معمولا از جنس چوب است و بهترین نوع آن دوشاخه هایی هستند که از شاخه درخت ساخته می شوند. اما مهم جنس دوشاخه نیست و بیشتر شکل و حالت آن مهم است. دوشاخه از مفتول ضخیم یا میلگردهای باریک هم ساخته می شود که شبیه به یک U دسته دار ساخته می شوند. البته دوشاخه های آماده از جنس پلاستیک نیز ساخته می شوند که بنده در داخل کشور ندیده ام . دوشاخه باید خوب در دست جا بگیرد و بازوهایش مساوی باشد ...
تاریخچه ساخت کمان تفنگی(زوبین) در سال 1045 میلادی-Crossbow
زنبورکی یا کمان تفنگی (Crossbow) در سال 1045 میلادی در فرانسه طراحی و ساخته شد. در منابع تاریخی نام سازنده این سلاح مشخص نیست با این حال ساختار این سلاح از همان کمان و منجنیق گرفته شده با این تفاوت که به جای نیروی بازوی کماندار از نوعی پروانه چرخنده در پرتاب گلوله‌هاي توپی استفاده مي‌شده است.واقع اروپایی‌ها ایده ساخت زنبورکی را از شرقی‌ها گرفته‌اند، اما آن را از حالت سلاحی متکی به دست انسان به اسلحه‌ای نیمه خودکار تبدیل کرده‌اند. با این حال حدود سه قرن پیش از میلاد در یونان منجنیقی ساخته شد به نام «پولی بولوس». در منابع تاریخی ساخت این نوع منجنیق را به دیونیسوس نسبت مي‌دهند. او ظاهرا این کمان را برای اسکندر ابداع کرده بود و در جنگ یونانیان با رومی‌ها و ایرانی‌ها نیز مورد استفاده قرار گرفته است. نخستین منجنیق‌ها سنگ‌های ۵ تا ۱۲ کیلوگرمی را پرتاب مي‌کردند، اما رفته‌رفته به قدرت آنها افزوده شد و منجنیق‌های جدید که همانند تیر و کمان کار می‌کردند، می‌توانستند سنگ‌های گداخته و با وزنی تا حدود ۵۰ کيلوگرم را پرتاب کنند. از این منجنیق‌ها، عمدتا به منظور تخریب برج و بارو و ایجاد وحشت در میان لشکریان دشمن استفاده مي‌شد. پس از کشف باروت توسط چینی‌ها گلوله‌هاي انفجاری جایگزین گلوله‌هاي آتشین شد. از سده شانزدهم میلادی به بعد توپ‌هاي مدرن انگلیسی و فرانسوی یکی پس از دیگری ابداع شدند.
فراری زوبین طرحی نو از مهندس ایرانی
فراری زوبین made in iran!!! در عصر حاضر و در دنیای پر رقابت خودرو سازان شرکت هایی که عقب بمانند محکوم به شکست و نابودی هستند.یکی از پارامترهایی که ضامن بقای شرکت های بزرگ خودروسازی در عرصه رقابت می باشد طراحی و ساخت خودروهای جدید است. در واقع طراحان شرکت های خودروسازی همواره تحت فشار هستند تا بتوانند خودرویی طراحی کنند که کمترین هزینه و بالاترین کارایی و ایمنی را داشته باشد.نمونه هایی مانند ب ام و سری 7 و شورولت ولت را می توان از جمله شاهکارهای طراحان خودرو نام برد. اما جایی که تمام محدودیت ها برداشته شده و هزینه و ایمنی مطرح نباشد و تنها از شما خواسته شده باشد که خودرویی را طراحی کنید شما چه طرحی را ارائه می دهید؟ سیامک روحی دهکردی جوان 33 ساله ایرانی که اخیرا طرح فرار زوبین مفهومی را ارائه کرده است. طراحی این خودروی تک سرنشینه از خودروهای فراری که در رقابت های فرمول یک حضور دارند الهام گرفته شده است .طرح این جوان ایرانی در رسانه های مرتبط با صنعت خودروسازی مورد استقبال گسترده ای قرار گرفت و مجلات و روزنامه های بسیاری به بررسی این طرح پرداختند. سیامک روحی دهکردی ابعادی را که برای ساخت این خودرو ارائه کرده عبارتند از 4114 متر طول و 1855 متر عرض است.طراحی قسمت جلوی این خودرو از نوع open wheels بوده که مطابق طرح های خودروهای فرمول یک است.البته نوار فلزی که به دور لاستیک های این خودرو کشیده شده علاوه بر انکه شامل چراغ های جلو و اسپویلرهاست جلوه ای ویژه به این خودرو داده است. پیشرانه خودروی فراری زوبین در قسمت میانی عقب این خودرو قرار گرفته استکه این نکته باعث نزدیک تر شدن مرکز ثقل ان به زمین و افزایش کارایی ان خواهد شد. طراحی ایرودینامیکی این خودرو بسیار دقیق انجام شده که نشان از کارازمودگی این مهندس خلاق و ایرانی شده است. دهکردی هم اکنون در شرکت سایپا مشغول به کار است و در تلاش است مدرک کارشناسی ارشد خود را بگیرد. با ارزوی موفقیت روز افزون برای این مهندس خوش فکر و مبتکر ایرانی. منبع : هفته نامه چهارچرخ
مهمات هوایی و نیروی هوایی ایران / بخش دوم
موشک های هوا به زمین نیروی هوایی جمهوری اسلامی ایران: موشک هوا به زمین زوبین : زوبین به معنی پیکان یا گرز،موشک هوا به زمینی است که از هدایت تلویزیونی استفاده نموده و جزو سلاح های هوشنمد با دقت نقطه زنی است.این سلاح دورزن بنا به ضرورت های جنگی در طول هشت سال دفاع مقدس علیه ارتش بعث عراق طراحی و ساخته شده و با علامت AGM-20/379 نشان داده می شود.در حال حاضر زوبین بهسازی و ارتقا یافته است.AGM-379 جزو مهمات با هدایت دقیق(Precision Guided Munition- PGM) محسوب و در حال حاضر در نیروی هوایی به کار گرفته می شود.پیشران این موشک را یک راکت با سوخت جامد و سرجنگی آن را یک بمب نفوذی در کلاس وزنی و عملکردی M-116 حاوی خرج انفجاری شدید(HE) تشکیل داده است. موشک زوبین رها شده از هواپیمای اف 4 ای حسگر موشک را یک دوربین تلوزیونی که با خلبان خودکار موشک در ارتباط است،تشکیل می دهد.دوربین توسط دو موتور در سمت و ارتفاع در حرکت بوده و زاویه دید IL5 درجه را برای موشک تامین می نماید. این موشک در اختیار نیروی هوایی بوده و از صدور ان اطلاعی در دست نمی باشد.مشخصات فنی زوبین به شرح زیر است: طول موشک: 3.18 مترقطر: 40.6 سانتیمترپهنای بال: 1.228 مترسرجنگی: 340 کیلوگرم حاوی HEوزن کل: 560 کیلوگرمحداقل برد: 20 کیلومتر◊ پلاتفورم نيروي هوايي:F -4E موشک هوا به زمین یاسر: دومین سلاح 750 پوندی اپتیکی یاسر نام دارد که آن هم از سرجنگی 750 پوندی نفوذی M-117 استفاده می نماید و بر خلاف زوبین،این سلاح در واقع همانند یک راکت بالستیک عمل می کند. پیشران و سطوح کنترل این موشک قابل مقایسه با موشک هاوک می باشد. موشک هوا به زمین یاسر بمب هدایت شونده قدر: نوعی بمب هدایت شونده سرشی است که توسط کارکنان نیروی هوایی و سازمان هوافضا ساخته و تحویل نیروی هوایی شده است. این سلاح در وضعیت بهسازی و ارتقا بوده و با علامت GUB-67/8 ساخته شده است.سرجنگی این بمب را بمب چند منظوره MK84 با وزن دو هزار پوند تشکیل داده و حسگر الکترواپتیک به پیشانی آن وصل و شتاب سنج و سطوح کنترل نیز به عقب متصل است.در ساخت این سلاح از استانداردهای غرب استفاده شده و عیله هداف پرارزش و با اولویت بالا قابل استفاده می باشد.غربی ها ادعا می کنند که قدر،بمبی با هدایت تلویزیونی GBU-8 امریکاست که در جنگ ویتنام برای زدن پل ها و افزایش دقت اصابت به کار برده شد. برای زدن هدف توسط بمب مذکور ابتدا خلبان هدف را رویت کرده ...
موشک ضد زره جاولین( زوبین)
چکیده مشخصات و عملکرد موشک موشک جاولین (زوبین) ،یک موشک با قابلیت شلیک کن و فراموش کن است که قبل از شلیک توسط کاربر (فرد شلیک کننده) به اصطلاح روی هدف قفل می‌کند و دارای سامانه هدف یابی خودکار است. این موشک دارای قابلیت حمله از بالا به هدف خود میباشد، بدین صورت که ابتدا موشک مسافتی را به سمت بالا طی می‌کند و سپس به قسمت بالای هدف شیرجه می‌رود. با توجه به اینکه معمولا زره بالای تانک از قسمتهای دیگر آن ضعیف تر است، حمله از بالا احتمال بالاتری برای از بین بردن تانک دارد. این موشک قابلیت حمله مستقیم جهت انهدام سنگر یا ساختمان و همچنین موقعیتهایی که امکان حمله از بالا وجود ندارد نظیر شلیک از داخل یک ساختمان را نیز دارد. این موشک همچنین قابلیت انهدام بالگردها را در حالت حمله مستقیم دارد. این موشک در حالت حمله از بالا حداکثر ۱۵۰ متر و در حالت حمله مستقیم ۵۰ متر از سطح زمین ارتفاع می‌گیرد. زوبین مجهز به سامانه رهگیری هدف با روش پردازش تصویر فرو سرخ است. سرجنگی دو مرحله‌ای این موشک مجهز به دو خرج متمرکز است که اولی زره واکنشی انفجاری تانک را از بین می‌برد و دومی زره اصلی تانک را منهدم می‌سازد. موشک زوبین به طور گسترده‌ای در تهاجم به عراق در سال ۲۰۰۳ به کار رفت و باعث انهدام تعداد زیادی تانک تی-۷۲ و تیپ-۶۹ عراق شد. این موشک ابتدا توسط مکانیسم شلیک نرم از لوله پرتاب کننده به بیرون پرت می‌شود، سپس بعد از اینکه از پرتاب کننده فاصله مناسبی پیدا کرد، موتور راکت آن روشن می‌شود. این قابلیت باعث می‌شود تا شناسایی محل شلیک کننده توسط دشمن دشوار شود، همچنین امکان شلیک موشک از داخل ساختمان نیز فراهم گردد. با این وجود موج انفجاری که از پشت لوله پرتاب کننده خارج می‌شود برای افرادی که در نزدیکی آن هستند خطرناک است. با توجه به قابلیت شلیک کن و فراموش کن این موشک، افرادی که آن را شلیک کرده‌اند می‌توانند محل شلیک را به سرعت ترک کنند تا از سوی دشمن شناسایی نگردند. این موشک غالبا توسط دو نفر استفاده می‌شود که یکی شلیک کننده و دیگری حمل کننده مهمات است، اگر چه در موقعیت‌های اضطراری امکان حمل و شلیک آن توسط یک نفر نیز وجود دارد. زمانیکه که شلیک کننده مشغول هدفگیری و شلیک موشک است، حمل کننده مهمات در پی اهداف دیگر می‌گردد و همچنین مراقب خطرات احتمالی از سوی دشمن است.سامانه رهگیری هدف نکته متمایز کننده این موشک با سایر موشکهای ضد زره هدایت شونده به خصوص در سالهای طراحی و ساخت این موشک (۱۹۸۹-۱۹۹۶)، بهره گیری از فن آوری پردازش تصویر طیف نوری فرو سرخ جهت رهگیری هدف بود. بطوریکه این موشک قادر است پس از جدا شدن ...
همه ی خودرو های ملی ساخت ایران
سمند81سمند نام اولین خودرویی است که با برند (مارک تجاری) یک شرکت ایرانی به نام ایران خودرو ساخته شد. اگر چه این خودرو نسبت به تولیدات کارخانجات معتبر جهانی دارای ضعفهای زیادی میباشد و طراحی بعضی از قسمتهای آن توسط شرکتهای غیرایرانی انجام شده است ولی به‌عنوان اولین تلاش یک شرکت ایرانی وحتی خاورمیانه ای در حد رضایت بخش و قابل قبولی است .بطوری که حجم بالایی از فروش ایران خودرو را به خود اختصاص داده است .سمند که خودروی ملی نیز نامیده می‌شود بر اساس خودروی پژو ۴۰۵ ساخته شده‌است.طراحی بدنه خودرو در شرکت فرست اتوموتیو که یک شرکت طراحی انگلیسی است صورت گرفته‌است، این طرح توسط ایران خودرو خریداری شد و تغییرات جزیی در آن صورت گرفت.موتور این خودرو نیز ساخت پژو است. قالبهای اصلی بدنه خودرو (قطعات بیرونی یا به اصطلاح قالبسازان آتر ) ساخت شرکت میازو ژاپن که یک شرکت درجه دو در زمینه قالبسازی میباشد ساخته شد.باتوجه به این مطالب می‌توان گفت که اکنون اصطلاح خودروی ملی برای این خودرو مناسب نیست زیرا اکثر خودروهای مونتاژ داخل دارای همین وضعیت می‌باشند اما با تلاش متخصصان ایران خودرو و ساخت موتور ملی EF7 و طراحی های جدیدتر شاهد پیشرفت در جهت ملی تر شدن سمند خواهیم بود .سمند با بهره مندی از مزایایی همچون ایمنی بالا به دلیل برخورداری از بدنه مستحکم ، فضای قابل توجه داخل اتاق، ظرفیت کافی صندوق عقب، فرمان پذیری خوب به ویژه در جاده های پر پیچ و خم و سیستم هشدار دهنده هوشمند به یکی از محبوب ترین خودروهای روز ایران و حتی برخی از کشورهای هدف صادرات شده استاین خودرو در سال ۱۳۸۵ به روسیه صادر شد. شرکت ایران خودرو همچنین مونتاژ این خودرو را در آذربایجان، سوریه، ونزوئلا، چین و سنگال در برنامه دارد.سمند LX در سمند LX با تغییراتی در چهره خودرو و همین طور آینه ها و چراغ خطرها در بخش عقب مجموعا ً شاهد چهره ای نو نسبت به سمند عادی هستیم .طراحی داخلی :تفاوت چشم گیری در سمند LX نسبت به سمند عادی دیده نمی شود و تنها لوکس شدن داخل خودرو سالن آن را زیبا تر از سمند عادی کرده .ایمنی :سمند از سوی شرکت انگلیسی مایرا استاندارهای ایمنی را کسب کرده اما با استاندارد های ایمنی روز فاصله زیادی دارد . رقابت در ایمنی میان سمند و ۴۰۵ رقابتی نزدیک است اما مهندسین طراح داخلی معتقد به ایمن تر بودن سمند هستند .سمند پیکا : این خودرو قرار بود پس از سمند دومین خودرو با نشان ملی باشد. ایران‌خودرویی‌ها قصد داشتند این محصول را در بازه قیمتی ۴ تا ۵ میلیون تومان در اوایل دهه ۸۰ شمسی وارد بازار کند. تیراژی که برای این خودرو در نظر گرفته شده بود ...
اختراع دانشجوی پیام نور فارس برای حذف یادداشت های کاغذی خبرنگاران برای نخستین بار درجهان
نخستین سیستم ساماندهی اطلاعات خبرنگاران جهان در ایران توسط دانشجوی پیام نور فارس به ثبث رسید. این طرح برای نخستین بار در جهان با حذف 100درصدی کاغذهای یاداشت خبرنگاران و مدیریت 6 فرآیند خبری، یکی از پرکاربردترین ابزار خبری خبرنگاران شناخته شده است. مریم زوبین دانشجوی دانشگاه پیام نور فارس، مخترع ومجری این طرح با بیان اینکه طرح ساماندهی اطلاعات پراکنده خبرنگاران ایرانی و خارجی در اداره ثبت اختراعات کشور به ثبت رسیده و برای ارایه آن در جشنواره بین المللی اختراعات از سوی فدراسیون بین المللی مخترعین جهموری اسلامی ایران دعوت شده است، اضافه کرد:حذف کامل کاغذهای یاداشت خبرنگاران و امکان یاداشت بر صفحه دیجتال با دست خط هر خبرنگار و به هر زبانی در دنیا از مهم ترین ویژگی های طرح است که با حذف کاغذ، کمک بزرگی به اقتصاد مطبوعات درتهیه روزانه هزاران برگ یاداشت خبری شده است. این جوان شیرازی قابلیت ثبت و یادآوری سوژه ها، دفترچه تلفن تخصصی خبرنگار، تقویم مخصوص، تنظیم برنامه های شخصی و خبری خبرنگاران را با دو امکان یاداشت دست نویس و به صورت تایپی در صفحه دیجتال از قابلیت های ساخت سیستم ساماندهی اطلاعات خبرنگاران ذکر کرد. مریم زوبین اضافه کرد: یک خبرنگار در طول سال با افراد و اشخاص مختلف، سوژه های جدید، مناسبت های مختلف و ده ها مورد خبری دیگر سروکار دارد، از این رو طراحی و ساخت "سیستم ساماندهی اطلاعات خبرنگاران" به او کمک می کند تمامی اطلاعات پراکنده خبری خود اعم از خبرهای یاداشتی با امکان ضبظ همزمان صدا، فایل های صوتی و تصویری، سوژه ها، شماره های اشخاص، پیگیری امور خبری که براساس مناسبت های تقویم اتفاق می افتد را ساماندهی و خود را از سردرگمی، انباشت برگه های خبری در کیف و دفترچه تلفن های نامرتب دستی که بعد از مدتی اشخاص و شماره های جدیدتری جایگزین آن می شود رها کند. دانشجوی دانشگاه پیام نور فارس بابیان اینکه حذف کاغذ، خودکار و دستگاه ضبط از امکانات قابل توجه این سیستم است، یادآورشد: تکذیب خبر یکی از مهم ترین معضلاتی است که همواره هر خبرنگار را تهدید می کند اما این سیستم امکان تکذیب خبر و حتی اشتباهات شنیداری و نوشتاری هر خبرنگار را به دلیل ضبط و پخش همزمان صدا با یاداشت دست خط هر خبرنگار نزدیک به صفر می رساند. مریم زوبین که در سال های گذشته هم موفق به کسب عناوین خبرنگار فعال و برتر کشوری در جشنواره های متعدد مطبوعاتی شده است، گفت:سیستم ساماندهی اطلاعات خبرنگاران جهان از نظرجدیدبودن و تازگی درسطح دنیا، نوآوری، دارای گام ابتکاری بودن و دارای گام خلاقانه و بدیهی نبودن اختراع نزد شخصی که دارای مهارت فنی ...
FGM JAVLINضد زره پیشرفته
اف‌جی‌ام-۱۴۸ زوبین «انگلیسی:FGM-148 Javelin» یک موشک هدایت شونده ضد زره قابل حمل و شلیک توسط نفر پیاده ساخت ایالات متحده آمریکا است. این موشک اولین موشک ضد زره قابل حمل توسط نفر پیاده با قابلیت شلیک کن و فراموش کن است که توسط ارتش آمریکا مورد استفاده قرار گرفته‌است. چکیده مشخصات و عملکرد موشک موشک زوبین یک موشک با قابلیت شلیک کن و فراموش کن است که قبل از شلیک توسط کاربر (فرد شلیک کننده) به اصطلاح روی هدف قفل می‌کند و دارای سامانه هدف یابی خودکار است. این موشک دارای قابلیت حمله از بالا به هدف خود میباشد، بدین صورت که ابتدا موشک مسافتی را به سمت بالا طی می‌کند و سپس به قسمت بالای هدف شیرجه می‌رود. با توجه به اینکه معمولا زره بالای تانک از قسمتهای دیگر آن ضعیف تر است، حمله از بالا احتمال بالاتری برای از بین بردن تانک دارد. این موشک قابلیت حمله مستقیم جهت انهدام سنگر یا ساختمان و همچنین موقعیتهایی که امکان حمله از بالا وجود ندارد نظیر شلیک از داخل یک ساختمان را نیز دارد. این موشک همچنین قابلیت انهدام بالگردها را در حالت حمله مستقیم دارد این موشک در حالت حمله از بالا حداکثر ۱۵۰ متر و در حالت حمله مستقیم ۵۰ متر از سطح زمین ارتفاع می‌گیرد. زوبین مجهز به سامانه رهگیری هدف با روش پردازش تصویر فرو سرخ است. سرجنگی دو مرحله‌ای این موشک مجهز به دو خرج متمرکز است که اولی زره واکنشی انفجاری تانک را از بین می‌برد و دومی زره اصلی تانک را منهدم می‌سازد. موشک زوبین به طور گسترده‌ای در تهاجم به عراق در سال ۲۰۰۳ به کار رفت و باعث انهدام تعداد زیادی تانک تی-۷۲ و تایپ-۶۹ عراق شد. این موشک ابتدا توسط مکانیسم شلیک نرم از لوله پرتاب کننده به بیرون پرت می‌شود، سپس بعد از اینکه از پرتاب کننده فاصله مناسبی پیدا کرد، موتور راکت آن روشن می‌شود. این قابلیت باعث می‌شود تا شناسایی محل شلیک کننده توسط دشمن دشوار شود، همچنین امکان شلیک موشک از داخل ساختمان نیز فراهم گردد. با این وجود موج انفجاری که از پشت لوله پرتاب کننده خارج می‌شود برای افرادی که در نزدیکی آن هستند خطرناک است. با توجه به قابلیت شلیک کن و فراموش کن این موشک، افرادی که آن را شلیک کرده‌اند می‌توانند محل شلیک را به سرعت ترک کنند تا از سوی دشمن شناسایی نگردند. این موشک غالبا توسط دو نفر استفاده می‌شود که یکی شلیک کننده و دیگری حمل کننده مهمات است، اگر چه در موقعیت‌های اضطراری امکان حمل و شلیک آن توسط یک نفر نیز وجود دارد. زمانیکه که شلیک کننده مشغول هدفگیری و شلیک موشک است، حمل کننده مهمات در پی اهداف دیگر می‌گردد و همچنین مراقب خطرات احتمالی از سوی دشمن است. سامانه ...