ساخت ربات پرنده
روبات پرنده
روبات پرنده شرکت فستو در نمایشگاه روبونیکی که خود برپا کرده بود مرغ دریایی روبوتیک خود را معرفی کرد که فقط 450 گرم وزن داشت و با با لهایی به طول 1.96 متر خود نمایی می کرد. این پرنده فوق سبک وزن را Smart Bird یا پرنده هوشمند نامیده اند که می تواند خود پرواز کند و دوباره بدون کمک روی زمین بشيند . شرکت فستو مدعی است که با ساخت این پرنده توانسته است راز پرواز پرندگان را کشف کند. بال این روبات پرنده فقط بالا و پایین نمی رود بلکه توسط مکانیزمی از اهرم ها زاویه خمش نوک بال نسبت به تنه افزایش یافته است. و همچنین این بال ها حول محور طولی هم می توانند تغییر زاویه بدهند همانطور که یک پرنده واقعی می تواند لبه های جلویی بال را به سمت بالا خم کند تا حرکت خود را کنترل کند. کنترل جهت حرکت و گردش بوسیله حرکت متقابل سر و بدنه نسبت به هم انجام می گیرد که این حرکت بوسیله دو موتور های الکتریکی انجام می شود و كنترل آنها با سيستم كابلي انجام پذير است. این قابلیت به پرنده اجازه می دهد به صورت آیرودینامیکی به سمت مورد نظر متمایل شود و در عین حال وزن خود را جابجا کند که مسئولیت چابکی و مانوردهی پرنده هم به عهده آن است. دم این روبات پرنده هوشمند هم مانند دم یک پرنده معمولی فقط نمایشی نیست بلکه کاربردی تعیین کننده دارد این دم به پرنده در حرکت های به سمت بالا کمک می کند و در هنگام چرخش به طرفین هم مانند یک سکان عمل می کند تا به حرکت به پهلو به پرنده کمک کند. این دم می تواند به چپ و راست بچرخد و حول محور خود هم کمی می چرخد و مانند یک سیستم پایدار ساز معمول که در هواپیما های امروزی مورد استفاده قرار می گیرند به حفظ تعادل پرنده کمک می کند. در داخل بدن روبات پرنده هوشمند باطری، موتور و سیستم انتقال نیرو، اهرم های انتقال گشتاور و سیستم های کنترل و تنظیم رادیویی وجود دارند. موقعیت بالها و بدن پرنده می تواند بوسیله پروتکل رادیویی دو طرفه "زیگ بی" در حین پرواز روی حالت بهینه تنظیم گردد. شرکت فستو مدعی است پیشرفت هایی که از ساخت این روبات پرنده حاصل شده است می تواند به پیشرفت هایی در بسیاری زمینه های دیگر کمک کند. یکی از مسئولین شرکت می گوید: "استفاده از کمترین مواد اولیه آنهم از سبکترین مواد باعث بالا رفتن راندمان انرژی آن شده است. در حالیکه سیستم یکپارچه سازی نیرو محرکه ها که در این پرنده هوشمند استفاده شده است می تواند در فناوری هیبرید مورد استفاده قرار گیرد. همچنین بررسی ویژگی های جریان هوا و پیشرفت هایی که ار این نظر بدست آمده است می تواند به پیشرفت به بهبود طراحی های آینده کمک کند. و دیگر این که این مرغ دریایی چیپس های شما را در کنار ساحل نمی ...
آموزش ساخت ربات پرنده (کوادروتور)
بحث ربات های پرنده چند سالی است که به شدت مورد علاقه ی بسیاری از علاقه مندان به رباتیک و هوافضا قرار گرفته است. شاید دلیل این امر جذاب بودن ساختار و همچنین مأموریت های خاصی است که فقط از عهده ربات های پرنده بر می آید. به همبن دلیل برآن شدیم که جهت پاسخگویی به نیاز جمع کثیر دوستان علاقه مند به این ربات ها، سلسله آموزش های گام به گام جهت آشنایی و ساخت کوادروتور بر پایه تجربیات پیشین را در اختیار دوستان قرار دهیم.در این پست به آشنایی مقدماتی با ساختار کوادروتورها و برخی اصلاحات بکار رفته در ساخت این پروژه پرداخته شده است و انشاا… در پست های بعدی مطالب به صورت جزء و تخصصی تر ارائه خواهد شد.لطفاً با ارائه ی نظریات خود ما را در هرچه بهتر ساختن مطالب یاری فرمایید.دانلود PDF به زبان فارسی و همچنین تماشای آموزش های تصویری در ادامه مطلب. دانلود PDFلینک تماشای فیلم آموزشیجهت دانلود فیلم ها از سایت آپارات از آخرین ورژن نرم افزار (IDM(Internet Download Manager استفاده نمایید.
ساخت ربات پرنده(كواد روتور)
در اينجا ميخوام ساخت ربات پرنده را برايتان آپلود كنم جهت ساخت اين مدار براي تيم رباتيك دانشگاه آزاد صوفيان تحقيقات وهزينه هاي زيادي انجام شد. لينك را برايتان در آينده نه چندان دور ميزارم.
کاربرد ربات های پرنده
آشنایی با گستره کاربرد ربات های پرندهبه زودی نه تنها در عرصه نظامی بلکه در عملیات های امدادی و کمک رسانی به مردم نیز از حشرات کوچک رباتیک که MAV نامیده می شوند، استفاده خواهد شد.وزارت دفاع ایالات متحده تاکنون بیش از سی میلیون دلار برای طراحی و ساخت این ربات های کوچک هزینه کرده است. از آنجا که استفاده از این ربات های کوچک، بهترین راه حفاظت نیروها از خطرات موجود در عملیات های شناسایی است، سازمان پروژه های تحقیقات دفاع پیشرفت ایالات متحده (DARPA) از چندین گروه تحقیقاتی برای ساخت ربات هایی که طول، عرض و ارتفاع شان کمتر از 20 سانتی متر باشد، حمایت مالی به عمل آورده است.در واقع این ربات های پرنده، کوچک ترین هواپیماهای بدون سرنشین هستند که تاکنون ساخته شده اند.این ربات های کوچک پرنده به تقلید از حرکات پرواز و نحوه بال زدن برخی از حشرات (از جمله سنجاقک، زنبور عسل و مگس) طراحی شده اند. به طور مثال پرواز مگس نکات بسیار زیادی از علم هوانوردی را به بشر یاد می دهد که بسیاری از آنها را نمی توان با بررسی بال های ثابت هواپیماها یاد گرفت زیرا اصول و قواعد پرواز حشرات و حرکت بال های آنها، از اصول و قواعد موجود برای پرواز با بال های ثابت هواپیما متفاوت است.«مایکل دکینسون» استاد زیست شناسی دانشگاه برکلی کالیفرنیا در این زمینه می گوید: «می توان به سادگی ثابت که زنبور عسل هرگز پرواز نمی کند چرا که اگر تئوری بال های ثابت را در مورد بال های حشرات هم به کار بریم می توان محاسب کرد که پرواز این حشرات غیرممکن است، بنابراین به طور حتم باید از دئوری دیگری درباره اثبات چگونگی پرواز این حشرات استفاده کرد.» پروفسور دکینسون یکی از اعضای گروه مربوط به برنامه MFI یا حشرات پرنده میکرومکانیکی است. وظیفه دکینسون و همکارانش در این پروژه، ساخت ربات های کوچک پرنده یی است که از اصول پرواز حشرات در طراحی آنها استفاده شده است.این پروژه با همکاری سازمان طرح های تحقیقاتی دفاع پیشرفته در حال انجام است.حشره رباتیکی که اعضای برنامه تحقیقاتی MFI (پرنده میکرومکانیکی) آن را طراحی کرده اند و به زودی ساخت آن به اتمام می رسد، تنها 15 تا 25 میلی متر عرض خواهد داشت که حتی از اندازه های مورد نظر سازمان برنامه های تحقیقاتی هم کوچک تر است و در آن از بال های ثابت استفاده نشده است.شاید جالب باشد که بدانید هواپیما نیروی لازم برای بلند شدن از زمین به دلیل وجود جریان هوای سریع تر در بالای بال ها نسبت به قسمت پایین آنها تولید می کند. این سیستم در هواپیماها به «آیرودینامیک دائمی» معروف است. ولی بدون شک هیچ زنبور یا سنجاقکی از چنین سیستمی برای پرواز استفاده نمی کند زیرا ...
اشنایی با ربات پرنده...........برای کسب اگاهی بیشتر به وبلاگ دانش اموزی از تیزهوشان شهر ری مراجعه فر
r=در هر ربات پرنده به ازای هر موتور یک اسپید کنترلر در ربات کار گذاشته می شود. دلیل آن هم این است که جایرو به تنهایی نمی تواند از پس جریانی که چهار موتور براشلس می خواهند بر بیاید. یعنی اسپید کنترلر در ربات های پرنده نقش یک تقویت کننده ی جریان و کنترل کننده ی دور موتور با استفاده از فرمانی که از جایرو میگیرد را دارد. ------------------------------------------------------------------------- Brashls engine motor= در 90% از ربات های پرنده موتور ها از نوع براشلس اند دلیل آن هم بازدهی مکانیکی بالای اینگونه موتور هاست.راندمان یا بازدهی بالای این ربات ها دو دلیل دارد یکی اینکه در این ربات ها دوران کننده رتور نیست و استاتور نقش دوران کننده را دارا می باشد و یکی دیگه میزان چرخش یا دوران بسیار بالای این موتور هاست. موتور های براشلس که می توانند برای یک ربات پرنده ی عادی مناسب باشند باید حداقل دارای 8000RPMتا20000RPM باشند تا بتوانند وزن یک ربات را تحمل نمایند.(RPM=تعداد دور در واحد دقیقه) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4-kavdیا همون بدنه ی ربات یکی از مهمترین اجزای ربات پرنده است واگر کوچکترین خطایی در ساخت آن باشد ربات تعادل خود رو از دست می دهد و نمی تواند پرواز مناسبی داشته باشد پس محاسبات آیرو دینامیکی و تعادلی ربات کاملا باید مهندسی و دقیق باشد. برای طراحی بدنه های ربات های پرنده در محیط مجازی و کامپیوتری معمولا از برنامه هایی مانند corel draw یاsolid work یا3d maxستفاده می شود.در آخر نمونه هایی از طرح های یک ربات پرنده که خودم توی corelکشیدم رو بهتون نشون میدم. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5-محیطی که در آن ربات پرنده تست می شود معمولا زمین های چمنی است و باید توجه داشته باشید در اولین تست نباید ربات بیش از اندازه ارتفاع بگیرد.قبل از پرواز دادن ربات شما می توانید یک مرکز ثقل در وسط ربات پیدا کنید و آز آن نقطه ربات خود را آویزان کنید و به راحتی جایرو خود را کالیبره کنید. فیلم هایی از ساخت یک ربات پرنده ی کامل و تست آن. برای دانلود برروی لینک های زیر کلیک کنید فیلم ها FLVمی باشند اگر PLAYER آنها را ندارید از لینک روبرو دانلود ونصب نمایید
ساخت ربات پرنده برای حفاظت از مرزها و محیط زیست
پژوهشگران پارک علم و فناوری یزد ربات پرنده عمود پروازی را عرضه کردند که قادر به حفاظت از مرزها و همچنین محیط زیست است. علیرضا کارگر- یکی از محققان این طرح، با اشاره به قابلیت های هلی کوپترهای 4 ملخه، افزود: در این راستا با اجرای پروژه تحقیقاتی ربات پرنده عمود پرواز در کلاسهای 40 سانتیمتری با 4 ملخ و 50 سانتیمتری با 6 ملخ به صورت پایدار طراحی و تولید کردیم. وی با بیان اینکه این ربات دارای 4 موتور در کلاس 4 ملخه و 6 موتور در کلاس 5 ملخه است، اظهار داشت: این ربات دارای محفظه GPS است از این رو قادر به شناسایی مسیر پروازی خود است. کارگر باتری استفاده شده این ربات را از نوع لیتیوم- پلیمر دانست و ادامه داد: پایه های فرود این ربات انعطاف پذیر است ضمن آنکه هر دو کلاس این ربات قادر به حمل بار هستند. محقق این طرح به بیان کاربردهای این ربات اشاره کرد و یادآور شد: ربات پرنده عمود پرواز برای تصویربرداریهای هوایی، گشت هوایی در عملیات نظامی، برقراری آنتن دهی تجهیزات مخابرات در شرایط بحرانی، بازدید و بازرسی از خطوط انتقال انرژی، کنترل نقاط حساس مرزی از راه دور بدون به خطر انداختن جان نیروی نظامی و کنترل محیط زیست و مناطق حفاظت شده بدون ورود به منطقه کاربرد دارد.
آموزش ساخت ربات پرنده
تا کنون ربات های بسیاری در انزل وب معرفی نمودیم اما بی شک ربات های کارگر پرنده یک گام بزرگ برای انجام کارهای سنگین مانند ساختمان سازی توسط ربات ها در آینده محسوب میشوند،دانشمندان توانستند توسط ربات های پرنده (quadcopters) به طور اتوماتیک بنایی با ساختار زیبا ایجاد کنند که با ساخت و توسعه بیشتر آن در آینده انسان ها قادرند در این مکانها زندگی یا کار کنند. تیم رباتیک دانشگاه پنسیلوانیا ربات های پرنده بدون سرنشین توسعه دادند که توانایی ایجاد ساختارهای ساده از قطعات مغناطیسی به طور مسقل را دارا هستند،رباتها بدون تداخل با یکدیگر میتوانند کار کنند و همچنین توسط هوش مصنوعی خود توانایی تشخیص قرار گرفتن درست هر قسمت در جای خود و قفل کردن آن را دارند. معماران سوئیسی و طراحان ربات ایتالیایی توسط همین رباتها توانستند یک برج ۶ متری زیبا ساخته شده از بلوک های پلی استایرن را بدون کمک هیچ انسانی در یک نمایشگاه آثار هنری ایجاد کنند. احتمالا نتیجه همچین اختراعاتی برای علم معماری طراحی ساختار ساختمان توسط کامپیوتر و مشاهده و نظارت بر فرآیند ساختن آن توسط ربات ها است. منبع : انزل وب شش فایل پی دی اف که آموزش ساخت ربات پرنده به صورت هلی کوپتری را در خود دارد به فارسی میتونید از لینک زیر دریافت کنید www.noandishaan.com/forums/thread105446.htm