روش زیگلر نیکولز

  • دانلود پروژه طراحی کنترلر PID سیستمی ابداعی

    مطالبی که در این پروژه قرار دارند به شرح ذیل می باشد : مدلسازی سیستم به چندین روش ، شامل : دو پارامتری ، سه پارامتری ، چهار پارامتری طراحی PID با استفاده از Parameter Search طراحی PID با استفاده از روش زیگلر-نیکولز در دو حوزه ی زمان و فرکانس گسسته سازی سیستم برای تبدیل حالت آنالوگ به دیجیتال به 3 روش شامل (Forward Difference=F.D ، Backward Difference=B.D ، Tustin) بررسی اثر Windup در سیستم های کنترلی ، همراه رسم بلوک دیاگرام طراحی کنترلر به روش IMC (از طریق فرمول و Simulink-MATLAB) طراحی کنترلر توسط جایابی قطب طراحی کنترلر به روش شکل دهی حلقه(Loop Shaping)، (از طریق فرمول و Simulink-MATLAB) رسم نمودار پله ، ضربه ، بود و نایکوییست در تمامی مراحل ذکر شده با استفاده از نرم افزار MATLAB تاثیر اثر نویز و اغتشاش در تمامی مراحل فوق این نکته قابل تاکید است ، که این سیستم فقط یک سیستم ابداعی بوده و وجود خارجی ندارد ، و تمامی محسبات انجام شده توسط شخص نویسنده انجام شده است ( هیچ گونه کپی برداری صورت نگرفته است)، و هدف از قرار دادن آن در سایت ، فقط آشنایی دانشجویان گرامی با طراحی کنترل کننده است ، که بتوانند هر کنترلری را به این طریق به سادگی طراحی کنند.   برای اطلاع از نحوه دانلود این پروژه می توانید با ایمیل [email protected] ارتباط برقرار نمایید.



  • سرفصل درس سیستمهای کنترل خطی

    علم کنترل مباحث علم کنترل در مورد چگونگی تسلط و کنترل بر فراینده­های فیزیکی و غیرفیزیکی است و با ارائه روش­های کنترلی می­توان رفتار انواع فرایند­های صنعتی، مالی و اقتصادی و ... را هدایت کرده و نتایج مطلوب مدنظر را بدست آورد. این علم در گذشته­های دور نیز بصورت­­های گوناگونی بکار برده می­شده و حتی انسان­های عادی نیز در زندگی روزمره در مورد چگونگی به کنترل درآوردن امور تفکر کرده و راه­ حلهای مفید و کارساز ارائه می­دهند. این علم، یک دانش بین رشته­ای است و بگونه­های مختلف در علوم مهندسی، اقتصاد، سیاست، جامعه­شناسی و ... بکار برده می­شود. علم کنترل بصورت تخصصی در صنعت نفوذ کرده و توانسته تکنولوژی و فن­آوری، اقتصاد و سیاست را تحت تاثیر قرار دهد و حتی مراکز دانشگاهی و تحقیقاتی، رشته­ کنترل (زیر شاخه رشته­های برق و مکانیک) را در تمام سطوح به منظور آموزش نیروهای متخصص در این زمینه ایجاد کرده­اند. بی­شک بدون یاری این علم، که نقش مهمی در طراحی و ساخت سیستم­های هواپیما، هدایت موشک، اتومبیل ، روباتها و ... داشته است، پیشرفتهای تکنولوژی امروزی رقم نمی­خورد و این علم، امروزه به عنوان یک بخش جدائی­ناپذیر و مهم در طراحی­ انواع پروژه­ها و صنایع تولیدی و صنعتی محسوب می­شود. تاریخچه علم کنترل تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گامها در طراحی سیستمهای کنترل است که به ساخت ساعتهای آبی منجر گردید. اولین ساعتهای آبی توسط یونانیها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و تا قرن هفدهم میلادی نیز کاربرد داشت. در همان دوران سیستمهای کنترل سطح روغن چراغها نیز طراحی شد. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره‌ها، بویلرها، موتورهای بخار پیشرفته و رگولاتورهای شناور طراحی شد که امکان کنترل آنها توسط سیستمهای ساده امکان پذیر نبود لذا سیستمهای کنترل پیشرفته تری پس از انقلاب صنعتی طراحی شدند. کنترل آسیاب‌های بادی که برای اولین بار توسط ایرانیان در قرن هفتم میلادی ساخته شدند گام مهمی در پیاده سازی کنترل خودکار به حساب می‌آید. این آسیاب‌ها در سال ۱۲۰۰ میلادی وارد اروپا شدند و تا سال ۱۶۰۰ میلادی مورد استفاده قرار گرفتند. در این آسیاب‌ها دو نوع سیستم کنترل وجود داشت؛ یکی کنترل جهت قرارگیری آسیاب به طوری که بتواند از حداکثر نیروی باد استفاده کند و دیگری کنترل میزان گندم وارده به درون آسیاب. هر دوی این سیستم‌ها به صورت کاملا خودکار عمل کرده و نیاز به حضور هیچ کارگری نبود. دکتر کمره‌اي در معرفي علم کنترل مي‌گويد: "علم کنترل فقط در مهندسي برق مورد استفاده قرار نمي‌گيرد. بلکه در شاخه‌هاي ...

  • پروژه های زیر قابل انجامه و برخی از اونا رو آماده داریم:

    محاسبه تبدیل فوریه همراه با GUI حل معادلات جزئی دو بعدی بیضوی محاسبه ریشه دوم ماتریس (جذر ماتریس) میانگین هندسی دو ماتریس حل انواع معادلات دیفرانسل حل انواع دستگاه معادلات حل معادله دیفرانسل درجه 2 با سری تیلور حل معادله دیفرانسل درجه 2 با روش رانگ کوتا درونیابی بروش تفاضل پیشرو و پسرو محاسبات آماری مانند برازش منحنی، محاسبه مد، میانه، میانگین هندسی، میانگین حسابی، میانگین هارمونیکی، توزیع فراوانی، هیستوگرام، چارک، دهک و انحراف استاندارد محاسبه نرم و نرم 2 ماتریس 2norm بسط توابع با سری تیلور ریشه معادله به روش نابجایی (همراه با GUI) مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی یک بعدی مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی دو بعدی شبیه سازی انتقال حرارت و انتقال جرم در آب زدایی گیاه، حل معادلات PDE پیاده سازی الگوریتم TDMA برای حل دستگاه مهادلات خطی حل دستگاه خطی سه قطری tridiagonal حل مسئله حداقل مربعات با استفاده از تجزیه QR، SVD و Ortho حل دستگاه معادلات خطیبا استفاده از روش ژاکوبی (بدون پیش شرط، پیش شرط ILU(0) و پیش شرط D-ILU) بررسی روش های انتگرال گیری عددی به کمک متلب محاسبه ترانهاده ماتریس بدون استفاده از تابع پیش فرض حل دستگاه به روش دولیتل doolittle، کروت crout و چولسکی cholsky بدست آوردن دماس صفحه L شکل آلومینیومی در حالت پایا و ناپایا به روش forward بدست آوردن مقادیر ویژه به روشjacobi حل معادله واندر پل Van der Pol equation حل معادلهٔ برگرز Burgers equation حل معادله transport equation حل معادله نفوذ Diffusion equation حل معادله حرارت heat equation حل معادله Mathieu کوچک ترین مضرب مشترک(ک م م) و بزرگ ترین مقسوم علیه مشترک (ب م م) درون یابی اسپیلان مرتبه دو و سه (cubic Spline) حل معادلات دیفرانسل به روش رانگ – کوتا – نیشتروم (Runge-Kutta-Nystrom) حل معادله لورنز-لورنتز به روش رانگ کوتا حل معادله لوتکاولترا به روش رانگ کوتا حل عددی معادله انتگرال ولترا Volterra (به همراه مقاله) درون یابی هرمیت، درجه اول و دوم hermit interpolation حل معادله معادله فرارفت advection equation به انواع روش ها درونیابی Quadric spline در دو حالت 2 نقطه ای و 3 نقطه ای مقادیر ویژه و بردار ویژه ماتریس به روش چند جمله ای، Fadeev-Leverrier و ... حل معادله پواسون به صورت یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی مقادیر ویژه ماتریس به روش ژاکوبی حل معادله آونگ ساده با اویلر حل معادله موج به روش لکس فردریک Lax-Friedrichs Method حل معادله حرارت دوبعدی در یک صفحه به روش اجزا محدود و مقایسه با حل تحلیلی حل عددی انتقال حرارت در یک قطاع رسم میدان های جهت برای یک معادله دیفرانسیل به روش همشیب isocline رسم گوی در فضای متریک با برنامه نویسی محاسبه مقادیر ویژه به روش QR ...

  • فهرست پروژه های متلب کار شده مجموعه سایت فارسی متلب

                پردازش تصویر و پردازش صوت•                     تشخیص چهرهFace Recognition and Detection •                     تشخیص جنسیت از روی چهره•                     تشخیص چهره به روش PCA با استفاده از دیتابیس•                     تشخیص چهره با استفاده از هیستوگرام تصاویر (به همراه مقاله)•                     تشخيص چهره انسان با استفاده طبقه بندي كننده چندخطي•                     تشخيص چهره انسان به روش تحلیل تفکیکی خطی دو بعدی 2D-LDA (به همراه مقاله)•                     تشخیص چهره از روی چشم به روش شبکه عصبی•                     تشخیص چهره با استفاده از روش ویولا جونز(viola and jonz )•                     تشخیص جنسیت از روی چهره افراد•                     تشخیص جنسیت از روی صدای افراد•                     تشخیص پوست افراد مشخص کردن آن در تصویر•                     تشخیص اثر انگشت به روش دیتابیس (به همراه مقاله)•                     تشخیص حرکت از طریق ورودی دوربین یا وبکم•                     تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR •                     تشخیص و شمارش یک حرف خاص در تصویر•                     تشخیص عدد فارسی در تصویر (به همراه آموزش فارسی)•                     تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش تطبیق الگو•                     تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش شبکه عصبی•                     تشخیص سایه و متمایز ساختن آن در تصویر•                     برنامه تشخیص اثر انگشت با استفاده از دیتابیس (همراه با مقاله)•                     برنامه تشخیص بارکد barcode•                     برنامه تشخیص بارکد شامل تشخیص محل بارکد از روی تصویر محصول، استخراج عدد و تشخیص کشور سازنده •                     ترمیم تصویر Image inpainting •                     ترمیم ویدئو   Video inpainting•                     کاهش نویز در تصویرNoise Canceling•                     تشخیص لبه تصویر توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله)•                     تشخیص دایره در تصویر•                     پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography با متلب•                     پنهان نگاری تصویر به روش DCT  و LSB•                     پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی•                     تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر •                     تشخیص تعداد خودرو به کمک پردازش تصویر•                     جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر•                     فشرده سازی تصاویر به روش ...

  • کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

      1- مقدمه     کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع (MRAC) در واقع کنترلری است که سیستم را وادار به پیروی از یک مدل مطلوب و قابل قبول می نماید . سیستم های مدل مرجع پارامترهای سیستم کنترل نرمال را بگونه ای تنظیم می نمایند که پروسه رفتار مطلوب را دنبال کند . ساختار کلی سیستم هایی که با کنترلر تطبیقی مدل مرجع مطلوب تنظیم می شوند شامل 4 جزء اساسی می باشند که در شکل زیر نمایش داده شده اند . در این ساختار عملکرد مطلوب پروسه توسط مدل مرجع تعریف می گردد . قانون تطبیق از خطای بین رفتار پروسه و خروجی مدل ، خروجی پروسه و سیگنال ورودی استفاده کرده و پارامترهای سیستم کنترلی را تغییر می دهد تا به در نهایت این خطا به کمترین مقدار ممکن خود دست یابد .      شکل (1) طرح کلی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع       2- مدلسازی ریاضی سیستم دیاگرام گرافیکی راکتور CSTR در شکل (2) نمایش داده شده است . مدل ریاضی برگرفته از برقراری تعادل درون راکتور می باشد . در این کار فرض براین است که فرآیند داخل راکتور از نوع مرتبه اول و برگشت ناپذیر A-B می باشد . در شکل (2) مشاهده می شود که جریان مایع بطور پیوسته به راکتور تزریق و بهمین ترتیب از آن خارج می گردد . برای ادامه کار فرض می شود که اطراف راکتور را پوششی در بر گرفته و انرژی عبوری از دیواره های راکتور گرمای تولیدی توسط راکتور را از بین می برد . این سیستم بطور کلی شامل سه مولفه ورودی به شرح زیر است :                                                                                                  غلظت جریان مایع ورودی  :  U1(t) = CAF(t)                                                                                                       دمای مایع ورودی :    U2(t)=Tf                                                                     دمای پوشش خنک کننده : U3(t)=Tj     شکل (2) راکتور STR با پوشش خنک کننده   خروجی های سیستم فوق نیز عبارتند از :                                                                                                      غلظت مایع A درون راکتور   : Y1(t) = CA                                                                                                                            دمای راکتور  :   Y2(t) = T      تعادل کلی مواد :                سیستم CSTR بر اساس محاسبات و اصول تبدیل انرژی مدل می شود . نرخ مجموع مواد = رنج مواد ورودی – رنج مواد خروجی (1)                نرخ حجم و غلظت ثابت فرض می شود : (2)                               لذا: (3)                        (4)                    بر ...

  • معرفی منابع و جزوات مهندسی شیمی برای شرکت در مقطع کارشناسی ارشد

    مهندسی شیمی- مخازن هیدروکربنیرشته های مورد قبول شامل (مهندسی شیمی کلیه گرایشها – مهندسی مکانیک – مهندسی نفت- مهندسی معدن- و کارشناسی طراحی مهنسی پتروشیمی )   جدول ضرایب و دروس امتحانی گرایش مخازن هیدروکربوری مهندسی مخازن مهندسی نفت ریاضیات كاربردی و عددی مكانیك سیالات ترمودینامیك زبان تخصصی نام درس 2 2 3 2 1 1 ضریب  در هر سال حدود 51 نفر از طریق آزمون مخصوص این رشته جذب و در دانشگاه صنعت نفت- دانشگاه تهران –صنعتی امیرکبیرو صنعتی شریف به تحصیل مشغول می شوند. مهنسی شیمی – بیوتکنولوژیرشته های مورد قبول شامل (مهندسی شیمی کلیه گرایشها – شیمی کاربردی – مهندسی مکانیک با گرایش حرارت و سیالات – مهندسی پلیمر و کارشناسی طراحی مهندسی پتروشیمی)   جدول ضرایب و دروس امتحانی گرایش بیوتکنولوژی بیو شیمی و میكرو بیولوژی مكانیك سیالات و انتقال حرارت ترمودینامیك انتقال جرم طراحی راكتورهای شیمیایی زبان تخصصی نام درس 1 1 1 1 1 1 ضریب  در هر سال حدود 26 نفر از طریق آزمون مخصوص این رشته کد (1285) جذب و در دانشگاه های صنعتی شریف و امیرکبیر و تربیت مدرس و صنعتی اصفهان مشغول به تحصیل می شوند . دانشگاه آزاد اسلامی نیز در واحد علوم تحقیقات تعدادی از این داوطلبان را پذیرش می کند.  مهندسی شیمی – مهندسی شیمیرشته های مورد قبول شامل مهندسی شیمی با کلیه گرایشها – مهندسی پلیمر- مهندسی مکانیک با گرایش حرارت و سیالات – تکنولوژی و علوم رنگ- کارشناسی طراحی مهندسی پتروشیمی    جدول ضرایب دروس گرایش مهندسی شیمی كنترل فرایند مكانیك سیالات ترمودینامیك انتقال حرارت نام درس 1 3 3 3 ضریب زبان تخصصی كاربرد ریاضیات طراحی راكتورهای شیمیایی انتقال جرم و عملیات واحد نام درس 1 3 2 4 ضریب  در هر سال حدود 315 نفر در دو نوبت روزانه و شبانه از طریق آزمون مهندسی شیمی جذب و در دانشگاه های : تربیت مدرس تهران – رازی کرمانشاه – سمنان – سیستان و بلوچستان – شیراز- صنعتی اصفهان – صنعتی امیر کبیر –صنعتی مالک اشتر – صنعتی سهند تبریز – صنعتی شری – علم و صنعت ایران – فردوسی مشهد –مازندران و دانشگاه علوم وفنون مازندران (غیر انتفائی) مشغول به تحصیل می شوند. دانشگاه آزاد اسلامی در واحد تهران 30 نفر و در واحد ماهشهر 12 نفر دانشجو جذب می کنداین رشته خود به گرایش های زیر تقسیم می شود:مهندسی پزشکی – مهندسی سیستم های انرژی- صنایع شیمیایی معدنی - ترموسنتیک – فرآیند های جداسازی – طراحی فرایند ها- پدیده های انتقال – صنایع غذایی      « منابع مطالعاتی مهندسی شیمی - برای کلیه گرایشها»   انتقال حرارت :شامل : تقسیم بندی روشهای مختلف انتقال حرارت – هدا یت ...

  • پروژه های انجام شده با متلب

    پروژه های انجام شده با متلب تشخیص چهرهFace Recognition and Detection  •تشخیص چهره به روش PCA با استفاده از دیتابیس •تشخیص چهره با استفاده از هیستوگرام تصاویر (به همراه مقاله) •تشخيص چهره انسان با استفاده طبقه بندي كننده چندخطي •تشخيص چهره انسان به روش تحلیل تفکیکی خطی دو بعدی( 2D-LDA ) به همراه مقاله •تشخیص چهره از روی چشم به روش شبکه عصبی •تشخیص اثر انگشت به روش دیتابیس (به همراه مقاله) •تشخیص حرکت از طریق ورودی دوربین یا وبکم •تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR •تشخیص و شمارش یک حرف خاص در تصویر •تشخیص عدد فارسی در تصویر (به همراه آموزش فارسی) •تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش تطبیق الگو •تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش شبکه عصبی •برنامه تشخیص بارکد (پردازش تصویر) •ترمیم تصویر Image inpainting •ترمیم ویدئو Video inpainting •کاهش نویز در تصویرNoise Canceling •تشخیص لبه تصویر توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله) •تشخیص دایره در تصویر •پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography با متلب •پنهان نگاری تصویر به روش DCT •پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی •فشرده سازی تصاویر اثر انگشت Fingerprint Image Compression  •تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر  •تشخیص تعداد خودرو به کمک پردازش تصویر •جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر •فشرده سازی تصاویر به روش های DTC2 ، SVD و WAVELET •تعیین سلامت میوه مانند سیب به کمک پردازش تصویر (كيفيت سنجی) •برنامه شناسایی تومور مغزی در عکس گرفته شده از مغز MRI •تشخیص غدد سرطانی (سرطان سینه) به کمک پردازش تصویر •تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر •آرایشگر مجازی (نمونه ای از تشخیص چهره) •استخراج پلاک خودرو از کل تصوی •شبیه سازی مدولاسيون پالسهای كدشده PCM •شبیه سازی و بررسی انواع اتصال کوتاه در ژنراتور •شبیه سازی ورقه کردن فلز •شبیه سازی بازوی ربات •بررسی کلیه توابع توزیع در متلبDistributions functions •پیاده سازی روش گوشه شمال غربی North-West Corner Method •بهینه سازی تنش در تراس Truss Optimization •حل سودوکو با متلب •بازی دوز به زبان متلب •حل معمای هشت وزیر (قابل اجرا برای n وزیر •حل معمای هشت وزیر به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing •حل انواع معادلات دیفرانسل •حل انواع دستگاه معادلات •حل انواع تمرین های کنترل •پیاده سازی شماتیک مدارات الکترونیک •خواندن، نوشتن و ویرایش فایل های ورد،اکسل و پاورپوینت در متلب •محاسبه MAX و MIN توابع n متغييره با كمك الگوريتم ژنتيك •مقادير ويژه و بردار ويژه ماتريس به روش چند جمله ای، Fadeev-Leverrier و ... •شبيه سازي اينورتر inverter چند سطحي با متلب •تحلیل و آنالیز رادوم ، radome analysis •یافتن معادله خط و ...