ربات مسیر یاب پیشرفته
فروش ربات مسیریاب
پیشنهادی شگفت انگیز ربات مسیر یاب پیشرفته با قیمتی استثنایی به فروش میرسد قیمتی بسیار مناسب. برای اطلاعات بیشتر با ما از طریق شماره ی تلفن زیر در تماس باشید. فرصت را از دست ندهید وهرچه زود تر اقدام کنید. تلفن تماس: 09217712398
مراحل ساخت روبات خط یاب (تعقیب خط)
پاور پوینت پنجاه صفحه ای آموزش کامل ربات مسیر یاب ربات مسیریاب رباتی است که می تواند یک خط سیاه را در زمینه سفید و یک خط سفید را در زمینه سیاه ردیابی و طی کند . البته ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمانممکن طی کند فهرست: . مقدمه 2. ربات مسیریاب چیست؟ 3. اجزای تشکیل دهنده ربات مسیریاب 3.1. مکانیک شاسی یا بدنه موتورها چرخ ها برد سنسور 3.2. الکترونیک مدار تغذیه مدار درایور موتور بخش ورودی خروجی میکروکنترلر مدار مقایسه گر آنالوگ مدار سنسور 3.3. برنامه نویسی مثال اگر مایل به انجام سفارش هستید لینک زیر را کلیک کنید قیمت:8000 مجموعه آموزشی 500 پروژه عملی واجرا شده الکترونیکی ،AVR,PICو... عزیزانی که علاقه مند به داشتن مجموعه کامل پروژه های AVRومجموعه پروژه های PIC و تعدادی از کتب وجزوات آموزشی این مبحث می باشند می توانند آن را از طریق لینک زیرخریداری نمایند 5000قیمت
ساخت روبات مسیر یاب
برای دانلود کردن می توانید بر روی مطلب مورد نظر کلیک کنید پس از چند ثانیه دانلود آغاز می شود!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1-ساخت روبات مسیر یاب 2-ساخت روبات مسیر یاب 2(حجم:371kb) 3-ساخت روبات مسیر یاب(1.895MB) 4-روبات مسیریاب 4(1.44MB) 5-روبات مین یاب 6-ساخت روبات 7-رباتیک - قسمت 2 برای یاری ما بر روی تبلیغات کلیک کنید.............................................................................
قوانین مسابقات ربات مسیریاب
دوستان خوبم سلام. راستش خیلی فکر کردم چه چیز دیگه ای باقی مونده تا در مورد مسیریاب بنویسم، داشتم فکر می کردم که "خوب دیگه تموم شد" اما یهو یه مقاله جالب (که همین باشه!) به ذهنم رسید و وقتی مشغول نوشتنش شدم تازه متوجه شدم، به به!!! چه چیزایی که ناگفته نمونده! . با این حال این چیزهای ناگفته یه چیزایی هستند که خیلی چیزن !!! (پایان مقاله میگم که چیَن).در واقع امروز می خوام در مورد قوانین مسابقات مسیریاب و محدودیت های موجود در اونها صحبت کنم. فکر می کنم اگر با قوانین اولین مسابقات دانشجویی و دانش آموزی کشور که امسال در مشهد برگزار شد شروع کنم و بعد از اون مسابقات حلی کاپ، جای زیادی برای توضیحات اضافی نمی مونه: قوانین مسابقات مسیریاب مشهد: هدف از این مسابقه تعقیب مسیری مشخص توسط ربات است. این مسابقه در دو مرحله برگزار می گردد. مسیر مرحله اول که با شرکت تمامی تیمها برگزار نی گردد به شرح زیر می باشد:ای مسیر دارای خطی با عرض ۱۸ میلیمتر می باشد که ممکن است در قسمتهایی از مسیر تغییرات غیر عادی عرض خط مشاهده شود که حداکثر تغییرات ۹ سانتیمتر می باشد. (مطابق شکل ۱-۱) در طول مسیر شکستگیهایی با حداکثر زاویه ۱۱۰ درجه نسبت به امتداد خط وجود دارد. (مطابق شکل ۲) و بریدگی هایی با طول حداکثر ۳ سانتیمتر وجود دارد و ممکن است در شکستها با زاویه حداکثر ۶۰ درجه بریدگی وجود داشته باشد. (مطابق شکل ۳) در طول مسیر انحناهایی با شعاع حداقل ۱۵ سانتیمتر وجود دارد. (مطابق شکل) بعد از هر تغییر حداقل ۱۵ سانتیمتر مسیر مستقیم وجود دارد. پس از اتمام مرحله اول تیمهای برتر به مرحله دوم راه پیدا خواهند کرد. زمین مرحله دوم علاوه بر داشتن موارد مذکور در مرحله اول دارای شرایط زیر نیز می باشد:رنگ مسیر مسابقه به این صورت است که در برخی از قسمتها خط سفید در زمینه سیاه و برخی قسمتها خط سیاه در زمینه سفید می باشد که حداقل به فاصله ۱۵ سانتیمتر قبل و بعد لز تغییر رنگها، پیچ یا بریدگی یا تغییر عرض خط وسط وجود ندارد. (مطابق شکل ۵) یک یا چند لوپ یا مسیر بسته با حداقل زاویه ۱۰ درجه نسبت به خط افقی نیز ممکن است وجود داشته باشد. (مطابق شکل ۶) به هرتیم قبل از شروع مسابقه ۳ دقیقه زمان برای تست و آماده کردن ربات داده می شود.ربات باید در حداکثر ۴ دقیقه مسیر تعیین شده را طی کند.در صورت نرفتن لوپ یا مسیر بسته ۳۰ ثانیه به زمان کلی اضافه می شود.رفتن چندین بار لوپ یا مسیر بسته مشکلی ندارد.در صورت انجام خطا، ربات می تواند تا ۳ بار مسیر را از ابتدا آغاز نماید. (Restart نماید)در صورت انجام هر Restart، ۵ ثانیه به زمان کلی افزوده می شود. برای شروع بعد از هر Restart ، ربات ۱ دقیقه وقت ...
شروع روباتیک با ....
ربات مسیر یاب میکروکنترلری مدل LFR310 کیت آموزشی ربات مسیر یاب میکروکنترلری 22,500 تومان 111111112 http://www.shoptel.ir سایت سازنده کد شاپ تل: 1381 کیتآموزشی ربات مسیر یاب میکروکنترلری یک ربات قدرتمند و هوشمند مجهز به میکروکنترلر AT89S51 و سنسورهای مادون قرمز( IR). قابلیت بسیار پیشرفته SEARCHING یا جستجو در صورت خروج از خط از قابلیت های ممتاز این ربات می باشد. همچنین این ربات مجهز به یک LCD دو خط (16*2) می باشد که کلیه کارهایی را که ربات در حال انجام آن ها می باشد را نمایش می دهد. قابلیت ها : مجهز به میکروکنترلر AT89S51 مجهز به سنسورهای مادون قرمز (IR) مجهز به LCD دو خط جهت نمایش پیام های ربات مجهز به دو عدد LED به منظور نشان دادن جهت گردش ربات مجهز به کلیدهای Start , Reset قابلیت تنظیم سرعت حرکت در چهار حالت (دیجیتال) قابلیت نمایش حالت های سنسورها روی سه عدد LED قابلیت جستجو(Searching )در صورت خروج از خط و ... قابلیت تشخیص رسیدن ربات به لبه پرتگاه یا بلند شدن ربات از روی زمین قابلیت کار با باطری قلمی و آداپتور ولتاز تغذیه 8 تا 12 ولت DC محتویات محصول: کلیه قطعات الکترونیکی LCD 2 *16 کلیه قطعات مکانیکی ( موتور ، گیربکس ، چرخ و . . . ) قاب مخصوص جای باطری دفترچه راهنما
برنامه ای ساده برای کنترل ربات مسیریاب
دوستان خوبم، سلام به روی ماهتون .... شرمنده از اینکه یکم نه!!! بلکه خیلی دیر کردم. آخه این چند روز خیلی bussy بیدم :)) از صبح ساعت ۵ تا شب ساعت ۹ بعدشم لالا....... حالاشم اینترنتم قطعه و ندید، فقط بخاطر اینکه خیلی دلم براتون تنگ شده بود دارم مینویسم. اگر با نظراتتون ابراز لطف کردید که دمتون گرم! خستگیم دراومد اگر نه خیلی بدید . امروز دیگه می خوام یجورایی این مباحث مقدماتی رو جمعش کنم و ایشالله اگر عمری بود از دفعات بعد بریم برا کارای حرفه ای تر. تو پست امروز می خوام کد کامل یک روبات ساده مسیر یاب رو تحلیل کنم که در واقع اشتراک چند مقاله قبلی مربوط به برنامه نویسی هستش. اول کد رو ببینید بعد توضیح میدم: $crystal = 1000000$regfile = "m32def.dat" Config Portd = Output 'right motorConfig Portd = Output 'left motorConfig Pinc.0 = InputConfig Pinc.1 = Input Dim Rm As Byte 'right motorDim Lm As Byte 'left motorDim Ls As Bit 'left sensorDim Rs As Bit 'right sensor Rm = &B10001000Lm = &B10001000 Declare Sub Left_step()Declare Sub Right_step()Declare Sub Turn_left()Declare Sub Turn_right()Declare Sub Forward() Do Ls = Pinc.0 Rs = Pinc.1 If Ls = 1 Then 'Left sensor trigered? Call Turn_left() End If If Rs = 1 Then 'Right sensor trigered? Call Turn_right() End If If Pinc.0 = 1 And pinc.1 = 1 Then 'Thanx 2 Rahim!Call Forward()End IfIf Pinc.0 = 0 And Portc.1 =0 ThenCall Forward()End If Waitms 10Loop Sub Forward() 'Goes forward 1 step Call Left_step() Call Right_step()End Sub Sub Turn_right() Call Left_step()End Sub Sub Turn_left() Call Right_step()End Sub Sub Left_step() 'rotates left motor n step Rotate Lm , Right Portd = LmEnd Sub Sub Right_step() 'Rotates Right motor n steps Rotate Rm , Right Portb = RmEnd Sub End خوب همونطور که گفتم این کد درواقع اشتراکی هست از مقالات قبلی برای همین موضوع جدید و مهمی نداره بجز استفاده از روال ، زیربرنامه یا Sub. این ویژگی از زبان بیسیک کامپایلر Bascom به شما اجازه میده تا برنامتون رو به چند قسمت ساده تر تقسیم کنید و هر کدوم رو با بکار بردن نامش بعد از کلمه کلیدی CALL به دفعات دلخواه در برنامتون استفاده کنید. (فکر کنم دیگه همه قبلا برنامه نویسی کردن و با مفهوم روال و تابع آشنایی دارند برای همین توضیح اضافی نمیدم فقط کار هر روال این برنامه رو تیتر وار می نویسم: Left_Step(): روالی برای چرخش موتور چپ به اندازه یک استپ Right_Step(): برای چرخش موتور سمت راست به اندازه یک استپ Turn_left(): برای چرخش روبات به ...
آموزش کامل روبات مسیر یاب
pas:plcforall.com آموزش کامل روبات مسیر یاب http://www.4shared.com/file/ysnSWynj/amuzeshe_kamele_robate_masirya.html NB100 مجموعه نرم افزارهای برق والکترونیک توضیحات AE600 آموزش تضمینیالکترونیک توضیحات
بررسي تكنولوژي دستگاه مین یاب جديد
<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> علیرغم وعده هایی که درباره تکنولوژی پیشرفته در پاکسازی سرزمین های آلوده به مین داده می شود، تکنولوژی پاکسازی مین از زمان جنگ دوم جهانی تاکنون تغییری چندانی نداشته است. در سراسر جهان فلزیاب های الکترو مغناطیسی و نیروی انسانی ماهر با یک ابزار دستی ساده (سیخک) همچنان بیشترین سهم را در پاکسازی بشردوستانه به عهده دارند.در عین حال این تلاش کند و خطرناک فقط به کمک تن پوش های محافظ و ویزور برای حفاظت از سر و صورت امنیت بیشتری می یابد. در طی سالهای اخیر، ایده های جدید فراوانی برای پاکسازی ابداع شده اند. از سگ ، موش ،زنبور عسل ، رادار و اشعه مادون قرمز برای شناسایی مین، تا استفاده از لیزر و ربات برای خنثی سازی آن مطرح شده اند. اما نکته اصلی آن است که ابزارهای ممکن تا از نظریه صرف به استفاده عملی برسند، مستلزم زمان و هزینه ای فراتر از امکانات برنامه های مین زدایی بشردوستانه است. نوئل مالینر[1][1] مسئول بخش تکنولوژی خدمات مین زدایی سازمان ملل می گوید: «تکنولوژی جدید هرگز با سرعت کافی به میدان های پاکسازی نمی رسد. ما باید تعداد بیشتری از ابزار ساده داشته باشیم.» عملی ترین پیشرفتی که ممکن است به میدان برسد، تحول در فلز یاب های معمولی است. کارایی فلزیاب های موجود که برای مین یابی استفاده می شوند، تحت تأثیر دو عامل اصلی کاهش می یابد: وجود ضایعات فلزی فراوان در مناطق جنگزده؛ و استفاده هرچه بیشتر از پلاستیک و ناچیز بودن میزان فلز در ساختمان مین های زمینی. علاوه برآن مین یاب های موجود در بازار نیز در همه شرایط جوی و جغرافیایی و خاکی مؤثر نیستند. علاوه بر آن ویژگیهایی نظیر صحت تشخیص، راحتی و سهولت استفاده، دوام، قابلیت اصلاح و ترمیم در محل نیز در کارایی درازمدت مین یاب ها مؤثرند. به طور کلی همه امکانات پاکسازی شامل مین یاب ها باید چنان مقاوم باشند که مدتها در شرایط جغرافیایی و آب وهوایی نامناسب و استفاده های خشن و درازمدت دوام داشته باشند اما بیشتر کشورهای جنگزده با هزینه های سنگین بازسازی پس از جنگ، امکان مالی خرید ابزار پرهزینه پیشرفته را به تعداد فراوانی که ضروری است، ندارند. بنابراین شرکت های تولید کننده نیز ترجیح می دهند که تحقیق و توسعه و تولید را به نفع مقاصد نظامی جهت دهی نمایند، و در نتیجه تحقیقات آنها به تولید ابزاری می انجامد که به سهولت در اختیار مقاصد غیرنظامی قرار نمی گیرند. به گفته دنیس بارلو رئیس مرکز اطلاعات مین زدایی در دانشگاه جیمز مدیسون، تنها امید مین زدایی به آن است که راهی برای پاکسازی کم هزینه و با تکنولوژی ساده یافته شود و این نکته چندان ...
كتاب‌هاي آموزشي ساخت ربات
دانلود کتاب آموزش ساخت ربات ساده نام کتاب : آموزش ساخت ربات ساده نویسنده : احمد رستمی ناشر : پارس بوک زبان کتاب : پارسی تعداد صفحه : 36 قالب کتاب : PDF حجم فایل : 650 Kb توضیحات : هر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد. ادامه مطلب و دانلود این کتاب دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک نام کتاب : مکاترونیک و رباتیک نویسنده : مرتضی هومان فرد، محمد جواد فتوحی ناشر : پارس بوک زبان کتاب: پارسی تعداد صفحه : 110 قالب کتاب : PDF حجم فایل : 5,164 Kb توضیحات : کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در ۱۱۰ صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود . کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است : - آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس - مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها - الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ - برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C ادامه مطلب و دانلود این کتاب دانلود کتاب آموزش طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب نام کتاب : طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب نویسنده : رامین عالمیان ناشر : پارس بوک زبان کتاب : فارسی تعداد صفحه : ۴۱ قالب کتاب : PDF حجم فایل : ۷۶۹ Kb توضیحات : در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری این ربات را مورد بررسی قرار داده ایم. ادامه مطلب و دانلود این کتاب دانلود ...