دانلود ربات پیازی
کوادکوپتر یا ربات پرنده
کوادکوپتر (quad copter) تقریبا از لحاظ تعریف ظاهر مثل هلی کوپتر هست . با این تفاوت که از نامش پیداست 4 موتوره هست . البته نمونه های 3 موتوره و 8 موتوره و حتی 16 موتوره هم هست . راستش هزینه ساخت این ربات جذاب و پرکاربرد بالاست . یه چیز معمولی، تقریبا 1.3 میلیون تومان در میاد . (با قیمت دلار 3000 تومنی ) . سعی میکنم هر قطعه ای که معرفی میکنم قیمت حدودی رو اعلام کنم که متوجه هزینه بالای این ربات جذاب بشید.کوادکوپتر رباتی هست که هرروز داره پیشرفت می کنه. با اضافه کردن یک ماژول به این ربات، میشه استفاده های بیشتری از کواد کرد. واسه ساخت کواد کوپتر باید یه سری قطعات تهیه کنیم. باتری و سنسورهای مخصوص خودشو داره که به وقتش توضیح میدم..مهمترین و اصلی ترین قطعه ، موتور هست. چندین موتور در بازار وجود داره (موتور ac، موتور dc، موتور سِروُ، استپ موتور و ..) همه این موتورها بوسیله جاروبک (براش - brush) تغذیه می شوند. ولی واسه ساخت کوادکوپتر از این موتورها استفاده نمی کنیم. (حتی اگر سرعت بالایی داشته باشند) علتش اینه که به علت وجود جاروبک در ساختار موتور، جریان مصرفیشون زیاد میشه. و برای ما که میخواهیم با باتری استفاده کنیم، منطقی نیست.به همین منظور موتورهایی هستند که تنها استفادشون فقط برای ساخت همین هواپیماها و هلی کوپترهای مدلینگ هست. در ساختار این موتورها از جاروبک استفاده نشده و به همین منظور به اونها موتور های براشلِس (brush less) گفته میشه. موتورهای براشلس سرعت بسیار زیادی دارند و در عوض قدرت کمتر..واسه ساخت کوادکوپتر معمولا از موتور 12 ولت استفاده می کنند. دقیقا 12 هم نیست. 11.2 ولته. پس واسه ساخت یه کواد کوپتر نیاز به 4 تا موتور براشلس داریم. قیمت هر موتور تقریبا 80 تا 90 هزار تومانه.تا اینجای بحثو داشته باشید تا بعدا در مورد راه اندازی موتورها صحبت کنمیه چیز دیگه اینکه مهترین دلیل محبوبیت کوادکوپترها اینه که نسبت به هلی کوپتر استیبل (پایدار) تره. و همین استیبل بودنشه که معمولا برای اون دوربین نصب می کنن. از این وسیله معمولا برای فیلم برداری از مناطقی که دسترسی نداره استفاده میشه.بد نیست جدیدترین امکاناتی که برای کوادکوپتر در نظر گرفتن رو همین جا بگم. اول اینکه دما سنج، رطوبت سنج و ارسال مستقیم تصویر به کاربر و ... به کنار. کوادکوپتر های جدید مجهز به سیستم GPS هستن. شما میتونید به کواد دستور بدید که بر روی فلان مختصات قرار بگیره. خب اینم چیز جذابی نیست. اما من نمونه جذاب تری دیدم. اینکه سازنده کوادکوپتر یک ماژول GPSرو بر روی خودش نصب کرده بود. (گذاشته بود توی جیبش) و هرجا میرفت، کواد هم مثل حیوان خانگیش اونو دنبال می کرد! بالای سر اون شخص ...
مکاترونیک چیست ؟
مکاترونیک فصل مشترک علوم مکانیک ، الکترونیک و محاسبات کامپیوتری می باشد که از ترکیب این دانش ها پدید آمده است. این مهندسی موجب می شود تا بتوانیم سیستم هایی ساده تر و با قابلیت اطمینان بیشتر طراحی کنیم. سیستم هایی که در عین سادگی و اقتصادی بودن ، بسیار دقیق و هوشمند عمل نمایند و به نحوی خود را با شرایط محیطی وفق دهند.واژه مکاترونیک برای اولین بار در سال ۱۹۶۹ و توسط آقای تتسورو موری (Tetsuro Mori) مهندس ارشد شرکت یاسکاوا (YASKAWA) ژاپن مطرح شد.امروزه ماژولهای مکاترونیکی بسیاری در صنایع مختلف وجود دارد که به کمک آنها بسیاری از کارهای پیچیده ساده شده است. برای مثال سیستم ضد قفل یک خودرو را می توان یک ماژول مکاترونیکی دانست. چراکه برای طراحی آن چندین دانش مختلف نیاز است و تیم طراح بایستی از کلیه علوم ذکر شده اطلاعات کافی داشته باشند. سایر کاربرد ها را می توان در پالایشگاه ها ، صنایع فولاد ،صنایع سیمان ، رباتیک ، مهندسی پزشکی و ... جستجو کرد.شاخه ای تخصصی از مکاترونیک نیز امروزه وجود دارد که در زمینه نانو تکنولوژی فعالیت و تحقیق می کند.تحصیل در زمینه رشته مکاترونیک مستلزم گذراندن دروس مختلفی از قبیل ریاضیات مهندسی پیشرفته, تئوری کنترل و کنترل دیجیتال, مدارات الکترونیکی, رباتیک , هوش مصنوعی , دینامیک و استاتیک , پردازش سیگنال , میکرو کنترلر ها , پردازش تصاویر و بینایی ماشین و انتقال داد ها می باشد.دانشگاه های مختلفی در سراسر دنیا به این رشته از مهندسی می پردازند و پیشرفتهای فراوانی همه روزه حاصل می شود.در ایران نیز اولین دانشگاهی که این رشته را تاسیس کرد , دانشگاه آزاد اسلامی قزوین بود که این امر به همت آقای دکتر علیرضا محمد شهری و ریاست دانشگاه آقای دکتر مرتضی موسی خانی صورت گرفت. ایشان دارای دکتری مهندسی مکاترونیک از (دانشگاه ولونگنگ) استرالیا می باشند و در حال حاضر عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران هستند.این دانشگاه هم اکنون فارغ التحصیلان زیادی در مقطع کارشناسی ارشد داشته است. اولین سال جذب این رشته در دانشگاه قزوین سال 1382 بوده است.علاوه بر دانشگاه قزوین ، دانشگاه های مطرح و فعال در ایران در این زمینه عبارتند از :دانشگاه خواجه نصیر ، دانشگاه علم و صنعت، دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه سمنان ، دانشگاه تبریز و دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران.به کشورهایی که در حال حاضر سرمایه گذاری وسیعی در این رشته داشته اند می توان بهآمریکا ، ژاپن ، استرالیا ، اتریش ، آلمان ، بلژیک و روسیه اشاره کرد.
لیلیوم
لیلیوم یا سوسنبا نام علمی liliumlongiflorum از خانواده لیلیاسه Liliaceae است.گلهای زیبای این گیاه پیازی وقتی طول ساقه به ۶۰ تا ۸۰ سانتیمتر رسیدند ظاهر میشوند. روشهای مختلفی برای زودرس کردن این گلها وجود دارد و اگر روشهای زودرسی اعمال شوند این گیاه در نوروز به گل خواهد نشست و در غیراینصورت در اردیبهشت یا خرداد گلهای آن به شکل طبیعی شکوفا خواهند شد.لیلیوم از طریق جداکردن فلسهای پیازی و تقسیم پاجوشهایی که خود گیاه تولید میکند یا کاشت بذر تکثیر میشود. فصل برداشتن پیاز لیلیوم از زمین پاییز است و پیازها را برای فروش یا تقسیم بوته خارج میکنند. به حالت طبیعی برای کاشت در باغچه باید قبل از رسیدن سرمای زمستانه کاشته شود.برای زودرس کردن پیازها، آنها را در پاییز در گلدان میکارند و در سرمای بیرون قرار میدهند. وقتی پیازها نیاز سرمایی کافی را دریافت کردند (برای مثال دی ماه) آنها را به گلخانه گرم منتقل میکنند تا در نوروز گل بدهند. گونه‌هایی از این گیاه در اصل بومی ایران بوده وسوسن و چلچراغ واریته‌ی معروفی است. نوعی از آن که گلهای سفید معطر تولید میکند و در شهرهای آذربایجان به گل «مریم» معروف است (با نام رسمی لیلیوم رشتی یا لیلیوم ایرانی) از واریته‌های قدیمی لیلیوم‌هاست که هنوز کشت و برداشت میشود.
درس 7 هشتم
1.فیلم ویدیویی درس 7 (ببینید و دانلود کنید) 2.Hobbies A B C D 3.فایل صوتی درس 7 کتاب هشتم 4.کاربرگهای درس 7 A B 5.Shght words 6.Free time activities 7.Free time 2 8. پاورپوینت مطالب درس 7 هشتم 9.پاور سیر تا پیازی درس 7 هشتم 10.کتاب صوتی تصویری درس 7 هشتم (جوادی مقدم) لینک دانلود
گل آلیوم
خانواده: Liliaceae نام علمی: Allium Christophiiگیاه پیازی به بلندی ۴۰ - ۱۵ و گستردگی ۲۰ - ۱۵ سانتیمتر، دارای برگهای نواری شکل و سبز خاکستری که نوک آنها آویزان است.گلهای ستارهای شکل و بنفش مایل به ارغوانی رنگ آن در گلآذین چتری و کروی در تابستان ظاهر میشوند. این گیاه دارای گل های زیبا در رنگ های مختلف بوده و به راحتی می توان آن را در فضای آپارتمان پرورش داد. بهترین فصل برای کاشت گیاه آلیوم پائیز است. قبل از کاشت، گلدان ها را از خاک مرطوب و سبک پر کرده و بذرها را در عمق ۱۵ سانتی متری خاک بکارید. حداقل فاصله کاشت میان بذرها باید ۲۰ سانتی متر باشد. آبیاری این گیاه باید بطور منظم و حداقل هر دو روز یک بار انجام شود. زهکشی خاک باید بخوبی انجام شود. ایجاد دو یا سه سوراخ در کف گلدان و استفاده از یک زیر گلدانی بزرگ به زهکشی بهتر خاک کمک می کند. هرگز گلدان ها را در معرض نور مستقیم خورشید قرار ندهید. گل آلیوم از انواع گیاهان یکساله بوده و تکثیر آن از طریق بذر و قلمه زدن امکان پذیر است. نیازها:به مکان آفتابی، فضای سبز و خاک با زهکش خوب نیاز دارد و حداقل دمای قابل تحمل آن ۵- درجه سانتیگراد میباشد. هنگام کاشت هر سه عدد پیاز گیاه را در یک گودال در عمق ۲۵ سانتیمتر میکارند. فاصله کاشت نیز ۲۵ سانتیمتر مناسب است. ازدیاد:از طریق کاشت بذر در پائیز و تقسیم گیاه در بهار امکانپذیر است.گیاه آلیوم از انواع گیاهان زیبا و از خانواده گل های پیازی است.
حکایت ملانصرالدین و دانشمند
حکایت ملانصرالدین و دانشمندروزی دانشمندی به شهر ملانصرالدین وارد میشود و می‌خواهد با دانشمند آن شهرگفتگویی داشته باشد. مردم، چون کسی را نداشتند، او را نزد ملانصرالدین می‌برند. آندو روبروی هم می‌نشینند و مردم هم گرد آنها حلقه می‌زنند. آن دانشمند دایره‌ای روی زمین می‌کشد. ملانصرالدین با خطی آن را دو نیم میکند. دانشمند تخم مرغی از جیب درمی‌آورد و کنار دایره می‌گذارد. ملانصرالدین هم پیازی را در کنار آن قرار می‌دهد. دانشمند پنجة دستش را باز میکند و به سوی ملانصرالدین حواله می‌دهد.ملانصرالدین هم با دو انگشت سبابه و میانی به سوی او نشانه میرود. دانشمند برمی‌خیزد، ازملانصرالدین تشکر میکند و به شهر خود بازمی‌گردد. مردم شهرش از او درباره ی گفتگویش می‌پرسند و او پاسخ می‌دهد که: ملانصرالدین دانشمند بزرگی است. من در ابتدادایره‌ای روی زمین کشیدم که یعنی زمین گرد است. او خطی میانش کشید که یعنی خط استواهم دارد. من تخم مرغی نشان او دادم که یعنی به عقیده ی بعضیها زمین به شکل تخم مرغاست. و او پیازی نشان داد که یعنی شاید هم به شکل پیاز. من پنجة دستم را باز کردم که یعنی اگر پنج تن مثل ما بودند کار دنیا درست می‌شد و او دو انگشتش را نشان دادکه یعنی فعلاً ما دو نفریم.مردم شهر ملانصرالدین هم از او پرسیدند که گفتگو درمورد چه بود و او پاسخ داد: آن دانشمند دایره‌ای روی زمین کشید که یعنی من یک قرص نان می‌خورم. من هم خطی میانش کشیدم که یعنی من نصف نان می‌خورم. آن دانشمند تخم مرغی نشان داد که یعنی من نان و تخم مرغ می‌خورم. و من هم پیازی نشانش دادم که یعنیمن نان و پیاز می‌خورم. آن دانشمند پنجة دستش را به سوی من نشانه رفت که یعنی خاکبر سرت. من هم دو انگشتم را به سوی او نشانه رفتم که یعنی دو تا چشمت کور شود .منبع : مجله اینترنتی دانستنی ها
تازه ماندن پیاز
هرگاه پیازی را به دو نیم کرده اید و بیش از یک نیمه نیاز ندارید، روی نیمه ی باقی مانده، کره و یا روغن بمالید؛ به این ترتیب هم تازه می ماند، هم میکروب جذب نمی کند و هم در هنگام مصرف، می توانید از کره یا روغنی که روی آن مالیده اید، در ماهی تابه استفاده کنید.
سنبل آبی
سنبل آبی نام علمی: Eichhornia crassipes نام انگلیسی Water Hyacinth گیاهی است آبزی که به وسیله دم برگهایی که تغییر شکل یافته‌اند و به شکل اسفنجی در آمده‌اند میتواند روی سطح آب شناور بماند. به وسیله استولون (ساقه‌های رونده یا بندهای ریشه‌زا. همانند توت فرنگی) تکثیر میشود. گلهای آبی رنگی شبیه گلهای سنبل پیازی تولید میکند. نسبت به سرما حساس است و زمستانهای ملایم را هم تحمل نمیکند. اين گياه در نواحي گرمسير ميرويد غالبا گياه زينتي است و در خالك هم كشت ميشود ! معمولا اين گياه در گلخانه ها و باغها و نواحي گرمسيري خوب رشد ميكند اين گياه در اثر نور شديد گل ميدهد و روي يكي از گلبرگهاي ان معمولا لكه اي تيره رنگ ديده ميشود اين گياه به حرارت بالا احتياج دارد 28 تا 32 درجه براي رشد خوب آن كافيست. خاصیت بزرگ این گیاه که به تازگی روی آن تحقیقاتی انجام میشود تصفیه آبهای آلوده است. این گیاه از جمله ماکروفیتهای آبی به شمار میرود که میتوانند در تصفیه پساب‌های صنعتی مورد استفاده قرار گیرند. از طرف دیگر گیاه سنبل آبی در مناطق گرمسیری روی آبهای راکد به شدت رشد میکند و در برخی مناطق مانند استرالیا به دلیل پوشاندن سطح وسیعی از رودخانه‌ها و باتلاقها ایجاد مشکلات زیست محیطی (مانند ایجاد مشکل در زندگی ماهیها و گیاهان آبی دیگر) نموده‌است. این گیاه چنان سطح آب را میپوشاند که حتی رفت و آمد قایقها هم دچار مشکل میشود. سنبل آبی از دشمنان شناخته شده گیاهان است. این گیاه از جنوب امریکا می آید. اما امروزه انسانها این گیاه را در سراسر نواحی استوایی پراکنده کرده اند . سنبل آبی با رشد زیاد در شرایط گرم ، یک پوشش کامل در رودخانه های با سرعت کم و دریاچهها ایجاد می کند. اشکال حیات در زیر این پوشش برای زنده ماندن می جنگند (به سختی تلاش می کنند.) استفاده تزیینی از سنبل آبی: در حیاطهایی که دارای حوض هستند میتواند سنبل را در کنار گیاهان آبزی دیگری مانند نیلوفر آبی و همچنین گیاهان کنار-آب-زی مانند جگن و نخل مرداب نگهداری کرده و ترکیب زیبایی از آنها به وجود آورد. تغذیه گیاه:این گیاه مواد غذایی را به صورت محلول از آب جذب میکند و استفاده از کودهای کامل مایع به صورت دوز مصرفی یک در هزار و ماهانه حداقل یکبار برای این گیاه مناسب است. ازدیاد:تکثیر گیاه به وسیله گیاهچه‌های جدیدی که در انتهای استولونها تشکیل میشود انجام میشود. مراقبت:تنها مراقبت لازم سنبل آبی این است که در آب باشد. ...