تئوری حرکت خودرو

  • تئوری حرکت خودرو

    تئوری حرکت خودرو

    درس تئوری حرکتی خودرو زوایای فرمان) زوایای چرخ) زوایای چرخ جلو (زوایای فرمان :( الف: کستر  ب: کمبر  ج: کینگ پین  د : تواین و تواوت زاویه کستر :  زاویه کستر  یکی  از  زوایای  فرمان است که در هدایت خودرو تاثیر مهمی دارد  زاویه  کستر حالت استقرار  محور چرخش  چرخهای  جلو  نسبت به خط قائم را از  دید جانبی بیان می کند   با تعیین زاویه کستر تاثیر وزن وارد بر چرخ جلو  و نیروی هدایت کننده مشخص می شود هر گاه اثر وزن   خودرو عقب تر از نیروی کشنده  در روی زمین  باشد  کستر  مثبت  و هرگاه جلوتر باشد  کستر  منفی می باشد کستر  مثبت به تعادل و جهت یابی  وسیله  نقلیه  در  جاده کمک می کند زیرا نقطه  اثر محور سگدست در جلوی  نقطه  اتکا چرخ  قرار  می گیرد به این ترتیب چرخ به سمت جلو کشیده می شود این زاویه دارای  اثر  دیگر  هم هست و ان  در سر پیچ هاست  که اتومبیل تمایل دارد  حول   چرخ خارجی ان (به طرف خارجی قوس  پیچ کشیده  شود به  عبارت دیگر به  نیروی  گریز از مرکز در  سر  پیچ ها  اضافه  می شود  برای از بین بردن  این اثر نامطلوب  کستر  منفی را در نظر میگیرند در  نتیجه سر پیچ ها  اتومبیل به طرف  داخل  قوس  متمایل  می گیرد  و نیروی این تمایل از نیروی گریز از مرکز کم  می شود  یک اثر  مهم دیگر کستر  مثبت  این است  که در  اثر  وجود  کستر  مثبت  وزن اتومبیل  باعث  Toe in  شدن چرخ ها قسمت  جلو  چرخ ها  و کستر  منفی باعث Toe autشدن یعنی قسمت  عقب  چرخ ها می شود  در چرخی  که کستر  منفی  دارد  نیروی  هدایت کننده  عقب تر  از  نیروی وزن  است  یعنی برای هدایت چرخ فشار داده می شود مانند انکه جعبه ای را در روی سطح  میز از پشت تحت فشار قرار دهیم در این وضعیت هدایت دشوار بوده و حالت گیجی در حرکت خودرو  بوجود  می اید  د ر ضمن  در خودروها از زاویه کستر مثبت استفاده می شود        زاویه کمبر : وقتی خط محور چرخ از دید جلو  نسبت به  خط  قائم  انحراف  داشته باشد چرخ  دارای  زاویه  کمبر است بنابراین سه حالت کمبر صفر و کمبر منفی و کمبر مثبت وجود دارد                           خواص کمبر     الف: کمبر صفر درجه :   در چرخی که  کمبرش  صفر  است  چرخ   کاملا  قائم  حرکت  کرده  و عمل هدایت و  فرمان  دادن  نسبتا  دشوار  است ا ز این  روش در خودروهای سنگین استفاده می شود   ب: کمبر منفی  : در  تعلیق های  مستقل  برای  انکه سطح  اتکای خودرو با جاده افزایش  یابد به  چرخهای  عقب کمبر  منفی می دهند ولی  در چرخ های  جلو کمبر منفی در نظر گرفته  نمی شود ج: کمبر مثبت :  کمبر مثبت در چرخهای جلو  بین صفر  تا یک درجه انتخاب می شود تا به وظایف زیر عمل نماید 1-در کمبر  مثبت  ...



  • دانلود جزوه تئوری حرکت خودرو

    دانلود جزوه موضوع: تئوری حرکت خودرونویسنده:دکتر کامیار نیکزادفرنوع فایل:pdf دریافت فایل با لینک مستقیم قسمت اولدریافت فایل با لینک مستقیم قسمت دوم

  • کتاب تئوری حرکت خودرو

    کتاب تئوری حرکت خودرو

    کتاب تئوری حرکت خودرو برای مقاطع کاردانی و کارشناسیگروه مهندسی مکانیک خودرو Download

  • جزوات

    1- کارگاه ریخته گری http://s5.picofile.com/file/8156104334/rikhte.pdf.html 2- تئوری حرکت خودرو http://s5.picofile.com/file/8155156126/teori.pdf.html 3- تکنولوژی دستگاه الکتریکی http://s5.picofile.com/file/8155086034/dastgah.pdf.html 4- یاتاقان و روغنکاری http://s5.picofile.com/file/8151726176/yataghan.pdf.html 5- مصالح مهندسی http://s5.picofile.com/file/8151719784/masaleh%20mohandesi.pdf.html 6- کاربرد تکنولوژیهای پیشرفته در خودرو   http://s4.picofile.com/file/8177960418/Advanced_technology_in_car.pdf.html 7- کارگاه جوشکاری و عملیات بازرسی فنی جوش1  http://s5.picofile.com/file/8155933676/joosh.pdf.html  8- ارتعاشات 1 و 2  http://s4.picofile.com/file/8180487934/vibration1.pdf.html  http://s6.picofile.com/file/8180489068/vibration2.pdf.html 9- تکنولوژی سوخت رسانی گازی http://s4.picofile.com/file/8180489584/gastecno.pdf.html 10- عملیات بازرسی فنی جوش2  http://s6.picofile.com/file/8182079118/welding_inspection2.pdf.html 11- آشنایی با صنایع نفت و گاز http://s6.picofile.com/file/8182079634/1.pdf.html

  • پروژه و پایانامه طراحی، شبیه سازی و ساخت سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ(ASIS)

      طراحی، شبیه سازی و ساخت سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ(ASIS)   تعداد صفحات ۵۶ مقدمه از اوایل خلقت و بوجود آمدن حیات تا بحال، بشر همواره سعی نموده است با استفاده از قدرت تعقل و تفکر خود بر مشکلات فائق آمده و مسیر زندگی را هموار نماید. انسانهای اولیه نیز برای دستیابی به این مهم دست به نوآوریهای و خلاقیت هایی زده اند. عصری که ما درآن زندگی می کنیم، عصر تکنولوژی و فن آوری می باشد و بشر در تمامی زمینه ها روز به روز در حال پیشرفت است. یکی از زمینه هایی که بیشترین پیشرفت در آن صورت گرفته است صنایع اتومبیل است. با اختراع این وسیله در زندگی بشر تحول عظمی بوجود آمده است. بطوریکه امروزه زندگی بدون آن بسیار دشوار خواهد شد. از همان ابتدای ساخت این وسیله سعی شده روز به روز از نقص های این وسیله کاسته شده، در عوض بر امنیت و راحتی آن افزوده شود. اما تمام تغییرات و پیشرفت هایی که نه تنها در حوزه خودرو، بلکه در کلیه زمینه ها به ظهور می رسد، ابتدا بصورت یک ایده و فکر مطرح شده و سپس با انجام کار و آزمایشات مختلف روی آنها به مرحله عمل رسیده اند. موضوع این پایان نامه نیز طراحی و در واقع طرح ایده سیستمی است که بتواند ایمنی و پایداری خودرو را بهبود بخشد. این سیستم کاملا ابتکاری بوده و ترکیبی از اجزای مکانیکی و الکترونیکی می باشد. ترتیب مطالب ذکر شده در این پایان نامه بدین صورت است که در فصل اول انواع سیستم های ضد لغزش متداول مورد بحث قرار گرفته شده است. در فصل دوم جزئیات مربوط به طراحی این سیستم مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است ودر فصل آخر نیز شبیه سازی این سیتم با استفاده از نرم افزار MATLAB SIMULINK آورده شده است.                                                            فهرست مقدمه........................................................................................................................................1 فصل اول_ بررسی مکانیزمهای ضد لغزش........................................................................................2 کلیات........................................................................................................................................3 1-1_ انواع سیستم های ضد لغزش...................................................................................................4    1-1-1_ دیفرانسیل های LSD صفحه کلاچی......................................................................................4 2-1-1_  دیفرانسیل های LSD با استفاده از کلاچ مخروطی.................................................................12 3-1-1_  دیفرانسیل ضد لغزش تورسن............................................................................................14 فصل دوم_ طراحی سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ............................................................................17 کلیات......................................................................................................................................18 1-2_ تئوری حرکت خودرو................................................................................................ ...

  • نویز در خودرو

      نویز در خودرو    امروزه استفاده از موادآکوستيکی در سرتاسر خودرو که به عنوان مانع صوت، ميراکننده و يا جاذب صوت به کار رفته اند و ظهورمواد جديد و سبک که رفتارآکوستيکی مناسبی دارند،وضعيت آکوستيکی خودرو را تا حد خوبی بهبود بخشيده است.از سال 1980 تا 2000 سطح نويز کلی خودرو در سرعت 90 Km/h از 72 dB به    66 dB رسيده است. که با احتساب مقياس لگاريتمی کاهش 30 درصدی را نشان می دهد. تفاوت ساکت ترين و پر سر و صدا ترين خودرو، بيست سال پيش 4dB بوده است. در حاليکه اين تفاوت امروزه به 2dB  رسيده است ،البته در کنار آن دقت مشتری در تشخيص کيفيت بهتر خودرو از نظر نويز و صدا نيز افزايش يافته است.     مواد اکوستيکی خودرو Automotive Acoustic Materials ۱- مواد مانع صدا:(Sound barrier materials) اين مواد دامنه امواج صوتی كه در جهت مشخصی منتشر می شوند راكاهش مي دهند. در خودرو مواد مانع معمو لا بر روي صفحات فلزی بدنه كه خود نيز مانع اوليه صوتی ميباشند  )نظير ( Floor, Dashpanel نصب ميگردند و صدای انتقال يافته ناشی از منابع نويزكاهش می يابد . قسمتی از انرژی موج صدا توسط مواد مانع جذب و قسمتی نيز برگشت داده مي شود و بدين ترتيب انرژی و يا به عبارتی دامنه موج صوتی عبوری به مقدار قابل توجهی كاهش می يابد. ميزان فاکتور افت انتقال يا (TL)    ماده مانع عمدتا تابع جرم آن است در فركانسهای پائين مقدار TL توسط جرم و سختي ماده محاسبه ميشود. در فركانسهای بالا سختی ماده، ميرايی و جرم آن تعيين كننده TLمی باشند. ماده مانع بايد ضخامتی بزرگتر از طول موج صدا داشته باشد تا بتواند بر آن مؤثر شود.هنگامی كه ماده مانع به قسمتی از بدنه خودرو اضافه می شود) كه خود آن جزء نيز مانند يك مانع عمل ميكند(يک ديواره مانع مظاعف بدست می آيد. امروزه استفاده از اين نوع مانع در خودرو بسيار مورد توجه قرار گرفته است.در سيستم ديواره مانع مظاعف از يك فاصله هوايی يا ماده جداکننده برای عايق كردن دو ديواره مانع از يكديگر بكار برده می شود. مواد مانع در خودرو ...

  • جزوه آشنایی با بیرینگ ها

    برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید.مبانی تکنولوژی بیرینگ

  • آشنایی بیشتر با رشته مهندسی مکانیک گرایش خودرو

    رشته مهندسی مکانیک گرایش خودرو به آشنایی،مطالعه علمی و بررسی عملی خودرو می‌پردازد. از طرفی باید این رشته و علم را مادر رشته‌های مهندسی مکانیک دانست؛ چرا که علوم مهندسی مکانیک با طراحی، ساخت و پیشرفت خودرو، برنامه‌ریزی و توسعه داده شده است. در جامعه امروز کشور نیز عموم مردم از یک مهندس مکانیک انتظار دارند که با خودرو، ویژگی‌ها و معایب آن آشنایی داشته باشد. حال آنکه سرفصل دروس رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه‌های کشور ارتباط بسیار ناچیزی با خودرو دارند و اغلب به ۱ واحد کارگاهی و چند واحد اختیاری اکتفا می‌شود.اما در برنامه‌ریزی رشته مهندسی مکانیک گرایش خودرو سعی برآن بوده است که ضمن پوشش دادن دروس پایه و اساسی مهندسی مکانیک، آشنایی گسترده‌تری با خودرو صورت گیرد.   مقاطع تحصیلیبرای تحصیل در این رشته، متقاضیان می‌توانند پس از اتمام دوره دبیرستان و پیش دانشگاهی از کنکور سراسری گروه ریاضی و فیزیک اقدام نموده و در صورت قبولی در مقطع کارشناسی پیوسته مشغول به تحصیل شوند. همچنین دانش‌آموختگان هنرستان‌های فنی و حرفه‌ای و کاردانش می‌توانند پس از شرکت در کنکور کاردانی پیوسته، در صورت قبولی در مقطع کاردانی پیوسته مشغول تحصیل شوند. این افراد پس از فارغ‌التحصیلی می‌توانند در کنکور کاردانی به کارشناسی (کارشناسی ناپیوسته) شرکت نموده و به تحصیل ادامه دهند. برای تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد، محدودیتی برای فارغ‌التحصیلان سایر گرایش‌های مهندسی مکانیک وجود ندارد و حتی دارندگان مدرک کارشناسی سایر رشته‌ها به جزء مهندسی مکانیک نیز می‌توانند در صورت کسب حد نصاب و قبولی در این مقطع ادامه تحصیل دهند. دانشجویان مقطع دکتری نیز صرفاً از میان دانش‌آموختگان کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گزینش می‌شوند. نکته قابل توجه آنکه در مقطع کارشناسی ارشد و دکتری، این رشته به سه گرایش تقسیم می‌شود: سیستم محرکه خودروسازه بدنه خودروطراحی سیستم‌های تعلیق، ترمز و فرمان   دانشگاه‌های محل تحصیلاین رشته هم‌اکنون در دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه صنعتی سهند، دانشگاه فنی و حرفه‌ای، دانشگاه آزاد اسلامی و دانشگاه جامع علمی کاربردی در مقاطع کاردانی، کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری ارائه می‌شود.   کتاب‌های مرجع به جزء مقطع هنرستان، در سایر مقاطع بسته به محل تحصیل و سلیقه مدرس از کتاب‌های متنوعی استفاده می‌شود. بنابراین نمی‌توان یک کتاب خاص را به عنوان مرجع در نظر گرفت اما به‌طور اجمالی کتاب‌هایی که در ذیل به آنها اشاره ...

  • طراحی، شبیه سازی و ساخت سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ(ASIS)

    مقدمه از اوایل خلقت و بوجود آمدن حیات تا بحال، بشر همواره سعی نموده است با استفاده از قدرت تعقل و تفکر خود بر مشکلات فائق آمده و مسیر زندگی را هموار نماید. انسانهای اولیه نیز برای دستیابی به این مهم دست به نوآوریهای و خلاقیت هایی زده اند. عصری که ما درآن زندگی می کنیم، عصر تکنولوژی و فن آوری می باشد و بشر در تمامی زمینه ها روز به روز در حال پیشرفت است. یکی از زمینه هایی که بیشترین پیشرفت در آن صورت گرفته است صنایع اتومبیل است. با اختراع این وسیله در زندگی بشر تحول عظمی بوجود آمده است. بطوریکه امروزه زندگی بدون آن بسیار دشوار خواهد شد. از همان ابتدای ساخت این وسیله سعی شده روز به روز از نقص های این وسیله کاسته شده، در عوض بر امنیت و راحتی آن افزوده شود. اما تمام تغییرات و پیشرفت هایی که نه تنها در حوزه خودرو، بلکه در کلیه زمینه ها به ظهور می رسد، ابتدا بصورت یک ایده و فکر مطرح شده و سپس با انجام کار و آزمایشات مختلف روی آنها به مرحله عمل رسیده اند. موضوع این پایان نامه نیز طراحی و در واقع طرح ایده سیستمی است که بتواند ایمنی و پایداری خودرو را بهبود بخشد. این سیستم کاملا ابتکاری بوده و ترکیبی از اجزای مکانیکی و الکترونیکی می باشد. ترتیب مطالب ذکر شده در این پایان نامه بدین صورت است که در فصل اول انواع سیستم های ضد لغزش متداول مورد بحث قرار گرفته شده است. در فصل دوم جزئیات مربوط به طراحی این سیستم مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است ودر فصل آخر نیز شبیه سازی این سیتم با استفاده از نرم افزار MATLAB SIMULINK آورده شده است.                                                            فهرست مقدمه........................................................................................................................................1 فصل اول_ بررسی مکانیزمهای ضد لغزش........................................................................................2 کلیات........................................................................................................................................3 1-1_ انواع سیستم های ضد لغزش...................................................................................................4    1-1-1_ دیفرانسیل های LSD صفحه کلاچی......................................................................................4 2-1-1_  دیفرانسیل های LSD با استفاده از کلاچ مخروطی.................................................................12 3-1-1_  دیفرانسیل ضد لغزش تورسن............................................................................................14 فصل دوم_ طراحی سیستم هوشمند ضد لغزش چرخ............................................................................17 کلیات......................................................................................................................................18 1-2_ تئوری حرکت خودرو.........................................................................................................19 1-1-2_محاسبه ...