آموزش ساختن ماشین کنترلی

  • آموزش ساخت ماشین 3دی مکس

    آموزش ساخت ماشین 3دی مکس

    You will see that in this tutorial I used edit mesh for most of the time, but if you have 3dsmax 5 or 3dsmax 4 with mesh tools, I suggest that you use editable poly since it has some features that makes your modeling a lot easier (like selecting entire edge loops). Also insted of using slice modifier you can use quick slice or just "cut" from editable poly. First of all I had to find some Lotus Elise blueprints... but although I search hard all the web I didn't find them. I only found the Lotus Elise mk2 blueprints and I studied them carefully and found they are somehow similar in shape as the lotus Elise 1. So my idea was tot make a primary mesh of the car after this blueprints and them modify the mesh after the images of Lotus Elise 1 ( I downloaded I think 30-40 of images of Elise 1 in all positions) Of course the blueprints were white with black lines. So I had to modify them in photoshop by replacing the white with a light blue ( I didn't want the blueprints to interfere with the object (white when selected). After that I created 2 boxes as the same ratio as the blueprints and placed the bitmap on them. Then I started to create lines in the Right view corresponding to the shape of the car. Then I moved the vertices in the Front view and Perspective corresponding to the blueprints. I didn't try to make the lines bezier or smooth, I only worked with corners (not like in my first car tutorial) because my goal is to create a low poly mesh and then edit it with mesh edit and mesh smooth. Notice what configuration I made for the headlight: I didn't wanted the spline network to be very complicated but only to have the major lines of the car. The rest well done with edit mesh. Make sure you have splines to that are making surfaces of 3 or 4 splines. We do that, because will use the Surface modifier that will create a patch where it finds 3 or 4 splines intersecting each other. So, I applied a surface modifier with 0 steps and then a Edit mesh modifier : Now you can forget about splines and surface, from now on I only used edit mesh. I created some faces like in image (selecting the outer edges and extruding them inside) : I also created 2 additional faces (with 3 sides) after I extruded the edges.(E.g.. in the picture above the last face from the right is created, the left one isn't created yet) The same way I worked with the others outer edges of the car : This is how I made the air wing (hmm sorry I don't know how to call it :) You probably notice that I already started to work with a true picture of the Elise 1 and trying to correct the differences between the mesh I made after the blueprints and the images of the Elise 1. Next I created a mirror reference copy of the object. The headlights: I selected the faces from the headlights and I scaled them: With the four faces selected I extruded them inside (-5) and then outside (+2): Next I selected the edge near the headlights and chamfer them (the faces will result will be the smaller headlight): I extrude the faces inside, twice : Next , I deleted the reference I made earlier (after tweaking the mesh and when I was sure the proportions were correct). Then I created a mirror copy (not reference) and I attached the new object to the older one (in edit mesh). Then I selected the central edges and I welded them: The backlights: Now it was time to work at the back. I didn't created the back lights with the half of the mesh, because I didn't saw correctly the influence of the changes I made to the mesh. Now with all the mesh, I was able to make changes, to apply mesh smooth and see how it looks.Like in front with the smaller headlights, here I chamfer two edges, then extruded the faces: Then It came the second pair of headlights (see in the pictures how I deleted some face then created them again with different diagonal): I sliced the middle faces between the backlights to create some room for the registration number: After that I started to work with ...



  • آموزش ساخت کنترل از راه دور 12 کاناله با ریموت های 12 کاناله

      در این مقاله می توانید برای ریموت های 12 کاناله گیرنده های 12 کاناله ساخته و از آن استفاده کنید .  میکرو مورد استفاده :mega8 زبان برنامه نویسی : basic دانلود با حجم 280 کیلو بایت   دانلود

  • بررسی سیستم کنترل اموال در ایران

    سیستم اموال دولتی در ایران از سابقه ممتد و طولانی حدود چهل سال برخوردار است. اگر چه، این سیستم دارای نارسائی‌های متعددی است و میزان موفقیت آن در حفظ و نگهداری سوابق اموال و اجرای دقیق مفاد قانون و آیین نامه‌های مربوط، قابل تردید و بررسی است؛ اما به دلیل قدمت و تجربه کافی به ضوابط و نتایجی منجر گردیده که با در نظر گرفتن شرایط و ویژگی‌های متفاوت سازمانی؛ می‌تواند در موارد مشابه مورد استفاده و بهره‌برداری قرار گیرد. بدین منظور، در این مقاله، در صدد بررسی چگونگی رسیدگی،‌ کنترل و نگهداری حساب اموال و موجودی‌ها در دستگاه‌های دولتی هستیم. لذا، در بخش نخست به تعریف سیستم کنترل اموال دولتی و اهداف آن می‌پردازیم. در بخش دوم، انواع اموال تحت کنترل و رسیدگی را مشخص می‌کنیم. در بخش سوم انواع مراجع دولتی که بر اساس مقررات مسئولیت کنترل و نگهداری حساب اموال سازمان را بر عهده دارند مورد بررسی قرار می‌دهیم. در بخش چهارم،‌ راهبردهای اساسی پیش‌بینی شده برای کنترل اموال را بررسی می‌نماییم و در انتها به بررسی چگونگی اجرای این سیستم در چرخه زندگی کالاها و اموال در سازمان‌ها از بدو  ورود تا انقضای مصرف یا خروج از سازمان می‌پردازیم. بدیهی است که این بررسی به صورت کلی،‌ نه موردی و جزئی ، با استفاده از منابع و آیین نامه‌های دولتی صورت می‌گیرد. اهداف بررسی ـ همان طور که اشاره شد، هدف اصلی از این بررسی ، شناخت سیستم کنونی و چگونگی رسیدگی، کنترل و نگهداری حساب اموال دولتی در سازمان‌های دولتی است. در نتیجه این بررسی و طی این مقاله، سعی می‌شود، به پرسش‌هایی زیر پاسخ داده شود: 1ـ سیستم کنترل اموال دولتی چیست و چه هدف‌هایی دارد؟ 2ـ اموال دولتی کدامند و کدام دسته از آنها تحت شمول کنترل و رسیدگی قرار می‌گیرد؟ 3ـ‌ چه مرجعی یا مراجعی برای رسیدگی، کنترل و نگهداری حساب اموال دولتی پیش‌بینی شده است؟ 4ـ آیا تشکیلات خاصی در سازمان‌های دولتی برای انجام امور مربوط به کنترل و نگهداری حساب اموال پیش‌بینی شده است؟ در صورت وجود این تشکیلات تحت کدام دسته از واحدهای سازمانی است؟‌ 5ـ‌  به طور کلی، برای نظارت بر اموال و جلوگیری از حیف و میل آنها چه راهبردهایی پیش‌بینی شده است؟ 6ـ  در چرخه زندگی کالاها و اموال، از رمان ورود و تملک تا انقضای مصرف یا سایر اشکال خروج کالا از سازمان، عملیات حسابداری و کنترل اموال چگونه انجام می‌پذیرد؟ تعریف، اهداف و قلمرو سیستم کنترل اموال دولتی سیستم کنترل اموال دولتی (شکل 1) عبارت است از : مجموعه رویه‌ها، روش‌ها ، فعالیتها و عناصر که از بدو ورود و تحت تملک در آمدن اموال، تا خروج آنها ...

  • تولید ناب

    پیدایش ناب قبل از آنکه ویژگیهای تولید ناب را مورد بررسی قرار دهیم می بایست تولید دستی و انبوه را مورد تجزیه و تحلیل قرار دهیم تا علل بوجود آمدن تولید ناب بهتر روشن شود. -  تولید دستی: روش تولید دستی از کارگران کم، ماهر، سازماندهی غیر متمرکز و وسایل نسبتا ساده استفاده کرده و بهمین دلیل آنچه که تولید می شود در حجم بسیار پایین و بطور دقیق مطابق با خواست مشتری و براساس نیاز او است. گذشته از مزایای تولید دستی ، از جمله معایب آن هزینه های هنگفت بود که حتی با افزایش تولید و بالابردن حجم تولید کاهش نمی یافت. از دیگر معایب تولید دستی می توان به همسان و همشکل نبودن محصولات اشاره کرد -  تولید انبوه: تولیدگر انبوه در طراحی محصولات از متخصصان ماهر استفاده می کند، اما این محصولات توسط کارگران غیر ماهر ساخته می شوند. تولید کنندگان با سرمایه گذاری هنگفت در ماشین آلات، طراحی خطوط تولید، استفاده از کارگر غیر ماهر و تک کاره، سرعت تولید خویش را افزایش و قیمت محصولات را کاهش دادند. این امر موجب کاهش تنوع محصول در تولید انبوه شد. به عبارتی دیگر می توان گفت، مزیت تولید انبوه به قیمت ازبین رفتن تنوع و تغییر محصول بود. بنابراین تولید ناب روشی است که در آن تولیدکنندگان به دنبال دستیابی به مزایا و اجتناب از معایب دو روش تولید دستی و انبوه هستند. یعنی اقداماتی را انجام می دهند که بتوانند با استفاده از کارکنان ماهر در تمام سطوح سازمان و ماشین آلات چند منظوره که توانایی تولید محصولات مختلف را دارند، قیمت کالای تولیدی را کاهش داده و محصولاتی را تولید کنند که مورد نیاز و خواست مشتریان باشد. مهمترین تفاوت تولید انبوه و تولید ناب را می توان در همین اهداف بیان کرد : - هدف تولید انبوه خوب بودن در حد کفایت است، به این مفهوم که در هر تولید باید تعدادی ناقص و یا سطحی از موجودی ها وجود داشته باشد. اما هدف تولید ناب کمال است. این کمال مبتنی بر کاهش پیوسته قیمتها، به صفر رساندن میزان نواقص و موجودی و همچنین افزایش تنوع محصولات است. هرچند این هدف دست نیافتنی تلقی می شود ، اما میل به این هدف انگیزه حرکت در تولید ناب است. " ظهور تولید ناب " از پیشگامان این ایده می توان به " ای جی تویودا " و " تاییچی اوهنو " اشاره کرد که پس از جنگ جهانی دوم، بنیانگذار این رویکرد بودند. شرکت تویوتا که در ناحیه جزیره مانند تاگویای ژاپن قرار دارد، با اعزام این دو نفر به دیترویت و بازدید آنها از مجموعه به روز فورد، قصد داشت دلایل پیشرفت آمریکا را بیابد که با نظریه جدید اوهنو مواجه شد چرا که اصول تولید انبوه مورد استفاده در آمریکا به دلایل زیر قابلیت پیاده سازی در ژاپن ...

  • plc چسیت؟

    به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید. PLC مخففProgramable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید. امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است و بایستی برقکاران صنعتی طرز استفاده از آن را بدانند. PLC هایی مورد آموزش مربوط به شرکت زیمنس می باشند. مقدمه PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER } آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند.سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ ــ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد. شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند. طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر : هر سیستم نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد. 1-سخت افزاری(مدارات فرمان الکتریکی) 2- سیستم های PLCسیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند : 1- سیستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپیوتر های شخصی IPC پروسه کار یک PLC: ورودی پردازش خروجی ورودی می تواند سنسور ها - کلید های قطع ووصل -عوامل مکانیکی و...باشند. خروجی هم موتورها - رله یا کنتاکتورها - لامپ ها و نمایشگر ها باشند. با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود.به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود. موارد کاربرد PLC : 1- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی 2- کنترل هر سیستم خط تولید 3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشین های فرز پیشرفته ) تفاوت PLC با کامپیوتر : تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند یک رله - تریاک - ترانزیستور - تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود. در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر ...

  • آیین‌نامه ایمنی کار با ماشین‌آلات عمرانی

    آیین‌نامه ایمنی کار با ماشین‌آلات عمرانی   فصل اول ـ کلیات و تعاریف : هدف: هدف از تدوین این آیین‌نامه، ایمن سازی محیط کار و صیانت از نیروی انسانی و منابع مادی کشور و پیشگیری از حوادث ناشی از کار در فعالیت‌های مرتبط با ماشین‌آلات عمرانی استفاده می‌باشد. دامنه شمول : مقررات این آیین‌نامه به استناد ماده ۸۵ قانون کار جمهوری اسلامی ایران تدوین گردیده و برای کلیه کارگاههایی که مشمول قانون کار که در آنها از ماشین‌آلات مندرج در این آیین‌نامه مورد استفاده قرار می‌گیرند لازم الاجراء  می­باشد. فصل اول ـ تعاریف ماشین: مجموعه­ای از قطعات متحرک و ثابت که بر روی شاسی قرار گرفته و برای تسهیل در عملیات عمرانی در کارگاه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد و براساس نوع راهبری به موارد زیر تقسیم می‌شوند: ۱ـ ماشین با سرنشین۱: ماشینی است خودکشنده که برای راندن دارای کابین و صندلی است و  عامل انجام کار پس از استقرار روی آن می‌تواند نسبت به هدایت و کنترل ماشین با ابزار وتجهیزات متصل به آن اقدام نماید.  ۲ـ ماشین بی سرنشین۲: ماشینی است خودکشنده با کنترل مستقیم و تجهیزات کنترلی که روی ماشین نصب شده است و عامل انجام کار بصورت پیاده ماشین را هدایت و کنترل می­نماید. ۳ـ ماشین کنترل از راه دور۳: ماشینی است که توسط دستگاه‌های کنترل از راه دور به دو روش بی­سیم و باسیم هدایت و کنترل می­شود. ماشین‌آلات عمرانی براساس نوع کاربری این ماشین‌آلات به دسته‌های زیر تقسیم می‌شوند: ۱ـ حفار: این دسته از ماشین‌آلات برای حفر، گودبرداری در عملیات اجرایی در کارگاه مورد استفاده قرار می‌گیرند نظیر بیل‌های مکانیکی و الکتریکی، نهرکن‌ها۴، دریل واگن‌ها۵، جامبو دریل‌ها۶، چکش‌های حفاری (پنوماتیکی و هیدرولیکی)، رودهدر۷ ۲ـ خاکبردار: این دسته از ماشین‌آلات برای خاکبرداری از محل دپو، تخریب و نظایر آن و جابجایی مورد استفاده قرار می‌گیرد. نظیر لودرها، بیل‌های مکانیکی، دوزرها، حفار کابلی چرخ زنجیری با تجهیزات کششی ۳ـ تسطیح‌کننده: این دسته از ماشین‌آلات برای تسطیح محل مورد استفاده قرار می‌گیرند. نظیر  لودرها، اسکریپرها، گریدرها ۴ـ فشرده ساز: این دسته از ماشین‌آلات برای فشرده نمودن لایه‌های خاک و سایر مصالح مورد استفاده قرار می‌گیرند. نظیر انواع غلطک‌ها ۵ ـ تهیه مصالح: به دسته‌ای از ماشین‌آلات عمرانی اطلاق می‌گردد که نسبت به تولید مصالح از قبیل شن و ماسه، بتن، اسفالت، قیر گرم و نظایر مشابه اقدام می‌کنند ۶ ـ انتقال مواد: ماشینی است که برای حمل و یا جابجایی مواد و مصالح مورد استفاده قرار می‌گیرند. نظیر دوزرها، لودرها، نوارنقاله، ...