آدم‌ها و كنترلر PID

گاهی می‌شود آدم‌ها را شبیه یک کنترلر PID در نظر گرفت.
معمولا ضریب Pی‌شان زیاد است و در نتیجه تا به عقیده‌ای برسند حسابی نوسان عقیدتی دارند. یک روز می‌گویند آب سرد است، فردا می‌گویند گرم است، روز بعد می‌گویند سرد است، فردای‌اش می‌گویند گرم است تا این‌که آخر سر به این نتیجه برسند که ولرم است

گاهي مي‌شود آدم‌ها را شبيه يك كنترلر PID در نظر گرفت.
معمولا ضريب Pي‌شان زياد است و در نتيجه تا به عقيده‌اي برسند حسابي نوسان عقيدتي دارند. يك روز مي‌گويند آب سرد است، فردا مي‌گويند گرم است، روز بعد مي‌گويند سرد است، فرداي‌اش مي‌گويند گرم است تا اين‌كه آخر سر به اين نتيجه برسند كه ولرم است! بعضي‌ها هم كه ضريب D دارند و كافي است ناگهان متوجه بشوند كه تصور فعلي‌شان از حقيقت خيلي با آن‌چه مشاهده مي‌كنند فرق دارد كه ديگر شروع كنند به كفر گفتن. بعضي‌ها هم ضريب I در زندگي‌شان تاثيرگذار است و آرام آرام نظرشان عوض مي‌شود ولي در نهايت حسابي مي‌چسبند به آن‌چيزي كه ديده‌اند.

بقيه‌ي اوقات كه آدم‌ها شبيه كنترلر PID نيستند، لازم است با مدل‌هاي پيچيده‌تر توضيح‌شان داد! (;

توضيح مختصر: كنترلر چيزي است براي كنترل كردن چيزها. چيزها هم يعني چيزهايي مثل هواپيماي جت، بچه، ترميناتور و غيره.
اساس كار كنترلر اين است كه با مشاهده‌ي تفاوت بين نتيجه‌ي كار آن چيز و آن‌چه بايد باشد، تغييري در آن چيزها(!)‌ ايجاد كند تا در نهايت تفاوت از بين برود. در واقع كنترلر نقش تربيتي دارد.
كنترلر PID بر اساس سه مشخصه از آن تفاوت اين تغيير را ايجاد مي‌كند. مشخصه‌ي اول ميزان تفاوت است. هر چه تفاوت بيش‌تر باشد، كنترلر سعي مي‌كند تغييرات بيش‌تري در آن چيز(!) ايجاد كند (اين بخش Proportional كنترلر PID است). مشخصه‌ي دوم، كل تفاوت در طول زمان است. اگر گذشته‌ي يك چيزي خوب نبود لازم است هم‌چنان به تغيير در آن چيز اهتمام ورزيد. نتيجه‌اش اين مي‌شود كه اگر احساس كرديم يك چيزي خوب شده است اما بدانيم كه در گذشته بد بوده، نبايد يك‌هو فكر كنيم كار تمام شده و برويم پي كارمان. هم‌چنان بايد مثل قبل (حالا كمي رقيق‌القلب‌تر) با آن چيز رفتار كنيم (اين بخش Integrator كنترلر است). در نهايت اگر ببينيم تفاوت بين كمال مطلوب(!) و هستِ واقع(!) ناگهان زياد (كم) شد، ما هم بايد ناگهان در تصميم‌مان تغيير ايجاد كنيم. بخش سوم كنترلر PID (يعني بخش Derivative) به اين تغييرات توجه مي‌كند.
به عنوان مثال عملي فرض كنيد مي‌خواهيد بچه‌تان را تربيت كنيد تا دست توي دماغ‌اش نكند. اين‌كار را با شكلات‌دادن و كتك‌زدن انجام مي‌دهيد. بخش P مي‌گويد هر وقت بچه دست توي دماغ‌اش كرد، به ميزان فرورفتن انگشت (انتظار نداشتيد كه بگويم تا آرنج؟!) بايد كتك‌اش بزنيد. هر چقدر بيش‌تر رفت، بيش‌تر كتك بزنيد. كاملا به همان نسبت. بخش D مي‌گويد اگر خيلي سريع و ناگهاني دست‌اش را كرد توي دماغ‌اش كه مثلا به خيال خام خودش شما را غافل‌گير كند (حتي اگر نه خيلي زياد)، فورا خيلي محكم كتك‌اش بزنيد! بخش I هم مي‌گويد اگر ديديد تا همين پنج دقيقه‌ي پيش دست‌اش توي دماغ‌اش بود اما ديگر دست‌اش توي دماغ‌اش نيست، زياد گول‌اش را نخوريد، بلكه هم‌چنان كتك بزنيد! در ضمن شكلات را هم خودتان بخوريد. البته قبل‌اش دست‌تان را بشوييد.
اين‌كه اين روش موثر است يا خير، موضوع ديگري است. بستگي به اين دارد كه آن چيزي كه مي‌خواهيد كنترلش كنيد چطوري رفتار كند. براي بعضي سيستم‌ها اين خوب است، براي بعضي نه. در واقع نكته‌ي مهم اين است كه چقدر به هر كدام از عناصر P و I و D اهميت بدهيد. مثلا اگر به P خيلي اهميت بدهيد ممكن است باعث رفتارهاي عجيب و غريب از آن چيزتان بشود. بقيه عوامل نيز همين‌طورند. وظيفه‌ي مهندس كنترل اين است كه متناسب با بچه‌تان، شيوه‌ي مناسب كتك‌زدن را مشخص كند. البته اين موضوع هنوز در حال تحقيق است و خيلي خوب شناخته شده نيست.

آدم‌ها و كنترلر PID

مطالب مشابه :

-176. کنترل کننده PID Controller - PID

کنترل کننده PID

همه چیز راجع به کنترلر دما DTC1000 دلتا – PID Controller

کنترلر پی آی دی

آدم‌ها و كنترلر PID

پروژه كنترل كننده pid با AVR

دانلود پروژه طراحی کنترلر PID سیستمی ابداعی

کتابچه ای درباره طراحی ، تنظیم و پیاده سازی کنترل کننده های PID

کنترل دمای محیط با PID کنترلر