اشنایی با ربات پرنده...........برای کسب اگاهی بیشتر به وبلاگ دانش اموزی از تیزهوشان شهر ری مراجعه فر

r=در هر ربات پرنده به ازای هر موتور یک اسپید کنترلر در ربات کار گذاشته می شود. دلیل آن هم این است که جایرو به تنهایی نمی تواند از پس جریانی که چهار موتور براشلس می خواهند بر بیاید. یعنی اسپید کنترلر در ربات های پرنده نقش یک تقویت کننده ی جریان و کنترل کننده ی دور موتور با استفاده از فرمانی که از جایرو میگیرد را دارد.

-------------------------------------------------------------------------

Brashls engine motor= در 90% از ربات های پرنده موتور ها از نوع براشلس اند دلیل آن هم بازدهی مکانیکی بالای اینگونه موتور هاست.راندمان یا بازدهی بالای این ربات ها دو دلیل دارد یکی اینکه در این ربات ها دوران کننده رتور نیست و استاتور نقش دوران کننده را دارا می باشد و یکی دیگه میزان چرخش یا دوران بسیار بالای این موتور هاست. موتور های براشلس که می توانند برای یک ربات پرنده ی عادی مناسب باشند باید حداقل دارای 8000RPMتا20000RPM باشند تا بتوانند وزن یک ربات را تحمل نمایند.(RPM=تعداد دور در واحد دقیقه)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4-kavdیا همون بدنه ی ربات یکی از مهمترین اجزای ربات پرنده است واگر کوچکترین خطایی در ساخت آن باشد ربات تعادل خود رو از دست می دهد و نمی تواند پرواز مناسبی داشته باشد پس محاسبات آیرو دینامیکی و تعادلی ربات کاملا باید مهندسی و دقیق باشد.

برای طراحی بدنه های ربات های پرنده در محیط مجازی و کامپیوتری معمولا از برنامه هایی مانند corel draw یاsolid work یا3d maxستفاده می شود.در آخر نمونه هایی از طرح های یک ربات پرنده که خودم توی corelکشیدم رو بهتون نشون میدم.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5-محیطی که در آن ربات پرنده تست می شود معمولا زمین های چمنی است و باید توجه داشته باشید در اولین تست نباید ربات بیش از اندازه ارتفاع بگیرد.قبل از پرواز دادن ربات شما می توانید یک مرکز ثقل در وسط ربات پیدا کنید و آز آن نقطه ربات خود را آویزان کنید و به راحتی جایرو خود را کالیبره کنید.

فیلم هایی از ساخت یک ربات پرنده ی کامل و تست آن.

برای دانلود برروی لینک های زیر کلیک کنید

فیلم ها FLVمی باشند اگر PLAYER آنها را ندارید از لینک روبرو دانلود ونصب نمایید

اشنایی با ربات پرنده...........برای کسب اگاهی بیشتر به وبلاگ دانش اموزی از تیزهوشان شهر ری مراجعه فر

مطالب مشابه :

روبات پرنده

آموزش ساخت ربات پرنده (کوادروتور)

ساخت ربات پرنده(كواد روتور)

کاربرد ربات های پرنده

اشنایی با ربات پرنده...........برای کسب اگاهی بیشتر به وبلاگ دانش اموزی از تیزهوشان شهر ری مراجعه فر

ساخت ربات پرنده برای حفاظت از مرزها و محیط زیست

آموزش ساخت ربات پرنده