شبیه سازی کنترل سرعت موتور DC با استفاده از کنترل کننده PI در نرم افزار MATLAB

جهت دریافت نرم افزارها و کتاب های آموزش MATLAB بر روی لینک زیر کلیک نمایید

>>> نرم افزارها و کتاب های آموزش MATLAB و مهندسی برق <<<

جهت مشاهده فهرست پروژه های انجام شده با نرم افزار MATLAB بر روی لینک زیر کلیک نمایید

شبیه سازی کنترل سرعت موتور DC با استفاده از کنترل کننده PI در نرم افزار MATLAB

در این پروژه سرعت یک موتور DC با استفاده از یک کنترل کننده PI در مقادیر مرجع تنظیم می شود. این شبیه سازی با استفاده از معادلات ديناميكي موتور DC باتحريك جداگانه توسط نرم افزار MATLAB درمحيط SIMULINK شبيه سازي شده است.

قیمت: ۱۰۰۰۰ تومان

ایمیل : [email protected]

فهرست پروژه های انجام شده با MATLAB

پروژه شبیه سازی شده با matlab دانلود پروژه های شبیه سازی شده با matlab موتور های القایی شبیه سازی اینورتر چند سطحه دانلود رایگان مقاله مدولاسیون فاز شبیه سازی اینورتر دانلود پروژه شبیه سازی شده با matlab دانلود پروژه نرم افزار یوزر پسورد siencedirect مارس 2012 پروژه نرم افزار matlab dc به ac متلب شبیه سازی اینورترها سایت دانلود پروژه های مطلب پسورد دیتابیس مقالات دانلود پروژه های شبیه سازی پروژه شبیه سازی شده با متلب مقاله با نرم افزار مطلب شبیه سازی matlab پروژه های matlab یوزر و پسورد سایتها و دیتابیس‌های علمی دانلود رایگان فایل شبیه سازی شده در matlab در اين مقاله توپولوژي هاي مختلف اينورترهاي چندسطحي منبع ولتاژ، ازجمله اينورتر هاي چند سطحي ديود كلمپ، اينورترهاي چند سطحي خازن شناور و اينورترهاي چند سطحي پل كامل زنجيره اي ، طراحي ، شبيه سازي و مقايسه مي شوند. هر كدام از توپولوژي ها داراي مزايا و معايبي هستند كه بيان مي گردند. سه ساختار معروف از نظر تعداد المانهاي مورد نياز مقايسه مي شوند. با توجه به ساختار هر يك از توپولوژيهاي اينورتر منبع ولتاژ ، محدوديت هاي طراحي و ساخت هر متد و نيز با توجه به نتايج شبيه سازيها، يكي از روشهاي بطور نسبي به ساير توپولوژيها ارجحيت داده مي شود. طراحي، شبيه سازي و مقايسه توپولوژي ه

مبدل چاپر کیوک قطبیت ولتاژ خروجی مخالف ولتاژ ورودی CUK مشابه مبدل باک - بوست می تواند ولتاژ خروجی بزرگتر یا کوچکتر از ولتاژ ورودی مبدل یک مبدل dc به dc از نوع CUK ( کیوک ) با حلقه کنترلی بس

در ادامه فایل شبیه سازی شده اینورتر سه فاز به همراه تمام ولتاژهای فاز و خط اراثه شده است. نام گذاری 180 درجه به خاطر اینه که هر کلید به اندازه 180 درجه هدایت میکنه.این هدایت 180 درجه جزء توپولوژی مدار هست و نباید تغییر کنه و اگه تغییرش بدید شکل موج ها به هم میریزه. برای تغییر ولتاژ خروجی باید ولتاژ ورودی رو تغییر بدید. قابل ذکره که کلیدهایی که در یک ساق وجود دارند به هیچ وجه با هم وصل نمیشن چون وصل همزمان کلیدهای یک ساق باعث اتصال کوتاه منبع میشه. پس باید پالس ها طوری به اینورتر اعمال بشه که این اتفاق نیفته در ادامه فایل شبیه سازی شده اینورتر سه فاز به همراه تمام ولتاژهای فاز و خط اراثه شده است. نام گذاری 180 درجه به خاطر اینه که هر کلید به اندازه 180 درجه هدایت میکنه.این هدایت 180 درجه جزء توپولوژی مدار هست و نباید تغییر کنه و اگه تغییرش بدید شکل موج ها به هم میریزه. برای تغییر ولتاژ خروجی باید ولتاژ ورودی رو تغییر بدید. قابل ذکره که کلیدهایی که در یک ساق وجود دارند به هیچ وجه با هم وصل نمیشن چون وصل همزمان کلیدهای یک ساق باعث اتصال کوتاه منبع میشه. پس باید پالس ها طوری به اینورتر اعمال بشه که این اتفاق نیفته عملی که این مبدل‌ها انجام می‌دهند معکوس عملی است که یکسوکننده‌ها انجام می‌دهند. اینورتر (برق) از ویکیپدیا ، encyclopediaJump رایگان به : ناوبری، جستجو اینورتر AC تبدیل می توانید در هر ولتاژ و فرکانس مورد نیاز با استفاده از ترانسفورماتور های مناسب باشد، سوئیچینگ، و کنترل مدارات، یک دستگاه الکتریکی است که تبدیل جریان مستقیم (DC) جریان متناوب (AC) [1] است. اینورتر های حالت جامد دارند اجزاء بدون حرکت و در طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی، از منابع تغذیه سوئیچینگ کوچک در رایانه، به بزرگ برق ولتاژ بالا برنامه های کاربردی جریان مستقیم که قدرت حمل و نقل فله استفاده می شود. اینورتر به طور معمول استفاده می شود برای تامین قدرت AC از منابع مانند پانل های خورشیدی یا باتری DC. دو نوع اصلی از معکوس کننده وجود دارد. خروجی موج سینوسی اصلاح اینورتر شده است شبیه به خروجی موج مربعی این تفاوت که خروجی می رود به صفر ولت برای زمان قبل از تعویض مثبت یا منفی است. ساده و کم هزینه (~ $ 0.10USD/Watt) است و سازگار با اکثر دستگاه های الکترونیکی، به جز در تجهیزات حساس و یا تخصصی، به عنوان مثال برخی پرینترهای لیزری. اینورتر موج سینوسی خالص تولید تقریبا کامل خروجی موج سینوسی (

[ویرایش] طرح های پیشرفته H - مدار اینورتر پل با سوئیچ ها ترانزیستور و antiparallel diodesThere، بسیاری از مدار قدرت های مختلف توپولوژی و استراتژی های کنترل را در طرح های معکوس کننده استفاده می شود. روش های طراحی های مختلف رسیدگی به مسائل مختلف است که ممکن است بیشتر یا کمتر، مهم است بسته به راه است که معکوس کننده در نظر گرفته شده است مورد استفاده قرار گیرد.

موضوع کیفیت شکل موج را می توان در بسیاری از خطاب. خازنها و سلفها را می توان مورد استفاده قرار گیرد برای فیلتر کردن شکل موج است. اگر طراحی شامل ترانسفورماتور، فیلتر را می توان به طرف اولیه و یا ثانویه ترانسفورماتور و یا به هر دو طرف استفاده شود. فیلتر های پایین گذر داده می شود تا اجازه می دهد جزء اساسی از شکل موج را به خروجی منتقل می شود در حالیکه محدود کردن عبور از اجزای همساز است. اگر معکوس کننده طراحی شده است برای فراهم آوردن قدرت در یک فرکانس ثابت، یک فیلتر رزونانس می تواند مورد استفاده قرار گیرد. برای اینورتر فرکانس قابل تنظیم، فیلتر باید به یک فرکانس بالاتر از فرکانس حداکثر اساسی تنظیم شده است.

از آنجا که اکثر بارهای شامل اندوکتانس، یکسو کننده ها انتقادات و پیشنهادات و یا دیود های antiparallel اغلب در سراسر هر یک از سوئیچ های نیمه هادی متصل به ارائه یک مسیر برای اوج بار استقرا جاری هنگامی که سوئیچ خاموش است. دیود antiparallel تا حدی شبیه به دیود freewheeling مورد استفاده در مدارهای مبدل AC / DC است.

شکل موج سیگنال انتقال در هر هارمونیک دوره حذف هارمونیک تقویت سیستم توضیحات THD تجزیه و تحلیل فوریه نشان می دهد که شکل موج، مانند موج مربعی است که ضد متقارن در مورد 180 درجه نقطه شامل هارمونیکهای فرد ، 3 ، 5 ، 7، و غیره شکل موج است که مراحل عرض و ارتفاع خاص می تواند برخی از پایین هارمونیک رقیق به بهای از تقویت هارمونیک بالاتر. به عنوان مثال، با قرار دادن یک گام صفر ولتاژ بین بخش های مثبت و منفی موج مربع، همه از هارمونیکها که بر سه بخش پذیر است (3 و 9، و غیره) می تواند حذف شود. که برگ تنها 5 ، 7 ، 11th، و غیره 13TH عرض مورد نیاز از مراحل یک سوم این دوره برای هر یک از گام های مثبت و منفی و یک ششم این دوره برای هر یک از مراحل ولتاژ صفر است. [4 ]

تغییر موج مربعی همانطور که در بالا توضیح داده شد، نمونه ای از مدولاسیون عرض پالس (PWM) می باشد. برای تعدیل یا تنظیم عرض یک پالس موج مربع است که اغلب به عنوان یک روش برای تنظیم و یا تنظیم ولتاژ خروجی معکوس کننده استفاده می شود. هنگامی که کنترل ولتاژ مورد نیاز نیست، عرض پالس ثابت را می توان انتخاب و به منظور کاهش و یا حذف هارمونیکهای انتخاب شده است. روشهای حذف هارمونیک ها معمولا به کمترین میزان هارمونیکها به دلیل اعمال فیلترینگ در فرکانسهای بالا، که در آن اجزای فیلتر را می توان بسیار کوچکتر و ارزان تر، بسیار عملی تر است. چندگانه عرض پالس یا حامل بر اساس PWM برنامه های کنترل تولید شکل موج است که بسیاری از پالسهای باریک تشکیل شده است. فرکانس ارائه شده توسط تعدادی از پالس های باریک در هر ثانیه است سوئیچینگ فرکانس یا فرکانس حامل نامیده می شود. این برنامه های کنترل اغلب در اینورتر فرکانس متغیر های کنترل موتور مورد استفاده قرار گیرد چرا که آنها اجازه می دهد طیف گسترده ای از ولتاژ خروجی و تنظیم فرکانس در حالی که بهبود کیفیت شکل موج است.

اینورتر چند سطحی ارائه روش دیگری به لغو هارمونیک. اینورتر های چند سطحی را فراهم شکل موج خروجی نمایشگاه که گام های متعدد در چند سطح ولتاژ است. به عنوان مثال، ممکن است برای تولید یک موج سینوسی تر با داشتن دو ورودی مستقیم راه آهن در حال حاضر در دو ولتاژ، و یا ورودی های مثبت و منفی با زمین مرکزی است. با اتصال ترمینال های خروجی معکوس کننده در توالی بین مثبت ریلی و زمینی، راه آهن مثبت و راه آهن منفی، راه آهن زمینی و راه آهن منفی، و سپس هر دو به راه آهن زمین، شکل موج پله به در خروجی معکوس کننده تولید می شود. این یک نمونه از یک اینورتر سه سطح است : این دو ولتاژ و زمین [5].

[ویرایش] سه فاز اینورتر 3 فاز اینورتر با وای متصل loadThree فاز اینورتر برای برنامه های کاربردی درایو فرکانس متغیر و برای کاربردهای توان بالا مانند انتقال قدرت HVDC استفاده می شود. اینورتر سه فاز اولیه شامل سه تک فاز اینورتر سوئیچ هر کدام به یکی از سه پایانه های بار متصل است. برای طرح کنترل یکی از اساسی ترین، بهره برداری از سه سوئیچ ها هماهنگ است به طوری که یک سوئیچ عمل 60 درجه در هر نقطه از شکل موج خروجی اساسی است. این امر باعث ایجاد یک خط به خط شکل موج خروجی است که دارای شش مرحله است. شکل موج شش مرحله ای گام صفر ولتاژ بین بخش های مثبت و منفی موج مربع، که هارمونیکها که مضرب سه هستند حذف همانطور که در بالا توضیح داده شد. هنگامی که حامل بر اساس تکنیک PWM به شکل موج های شش مرحله ای به کار روند، به شکل اساسی به طور کلی، یا پاکت، از شکل موج است به طوری که حفظ هارمونیک 3 و مضرب آن لغو است.

3 فاز اینورتر سوئیچینگ مدار نشان دادن 6 مرحله توالی سوئیچینگ و شکل موج ولتاژ بین پایانه های A و C (23-2 ایالات) را برای ساخت اینورتر با رتبه های بالاتر قدرت، دو شش مرحله اینورتر سه فاز می تواند به صورت موازی برای متصل رتبه فعلی بالاتر و یا در مجموعه ای برای رتبه ولتاژ بالاتر. در هر صورت، شکل موج خروجی فاز معطوف به دست آوردن شکل موج 12 - مرحله ای است. اگر اینورتر های اضافی هستند ترکیب شود، اینورتر 18 - مرحله ای است با سه اینورتر و غیره به دست آمده اگر چه اینورتر معمولا برای هدف دستیابی به افزایش ولتاژ یا جریان رتبه بندی ترکیب، کیفیت شکل موج را نیز بهبود یافته است.

[ویرایش] تاریخچه [ویرایش] invertersFrom در اواخر قرن نوزدهم در اوایل از طریق اواسط قرن بیستم ، DC به AC تبدیل قدرت با استفاده از مبدل های دوار یا موتور ژنراتور مجموعه (مجموعه MG) انجام شد. در اوایل قرن بیستم، لوله های خلاء و گاز لوله های پر از شروع، به عنوان سوئیچ ها در مدار معکوس کننده استفاده شود. گسترده ترین نوع مورد استفاده از لوله thyratron شد.

ریشه های اینورتر الکترومکانیکی توضیح منبع از معکوس کننده مدت است. در اوایل AC - به - DC مبدل با استفاده از القای یا موتور سنکرون AC مستقیم متصل به ژنراتور (دینامو) به طوری که کموتاتور ژنراتور اتصالات خود را دقیقا در سمت راست لحظات معکوس برای تولید DC. توسعه بعد از مبدل همزمان است، که در آن سیم پیچ موتور و ژنراتور را به یک آرماتور، با حلقه های لغزش در یک پایان و یک کموتاتور از طرف دیگر و تنها یک قاب زمینه ترکیب شده است. در نتیجه با هر دو AC - DC - بیرون. با مجموعه ای MG ، DC می تواند در نظر گرفته شود که به صورت جداگانه از AC تولید و با یک مبدل همزمان، در یک مفهوم خاص می تواند در نظر گرفته می شود "مکانیکی تصحیح AC". با توجه به حق کمکی و تجهیزات کنترل، مجموعه MG و یا مبدل های دوار را می توان "اجرای عقب، مبدل DC به AC. این رو یک اینورتر است یک مبدل وارونه است. [6] [7]

[ویرایش] invertersSince یکسوساز کنترل شده ترانزیستور اولیه با ولتاژ کافی و رتبه بندی در حال حاضر برای اکثر برنامه های کاربردی اینورتر در دسترس نیست، آن را مقدمه سال 1957 با تریستور یا - یکسوساز کنترل شده سیلیکونی (SCR) که آغاز انتقال به مدار اینورتر حالت جامد بود.

12 - پالس خط commutated اینورتر الزامات circuitThe تخفیف SCRs در نظر گرفتن کلیدی در طراحی مدار SCR. SCRs روشن نمی کردن و یا commutate به طور خودکار زمانی که سیگنال های کنترل گیت خاموش. آنها فقط خاموش وقتی جریان رو به جلو به زیر جریان برگزاری حداقل، که متفاوت است با هر نوع SCR کاهش می یابد، از طریق برخی از فرآیند های خارجی. برای SCRs متصل به منبع قدرت AC، تخفیف به طور طبیعی رخ می دهد هر بار که پلاریته ولتاژ منبع معکوس. SCRs متصل به منبع قدرت DC معمولا نیاز به استفاده از تخفیف مجبور است که نیروهای جریان به صفر زمانی که تخفیف مورد نیاز است. دست کم پیچیده مدارات SCR استخدام تخفیف طبیعی به جای تخفیف اجباری است. علاوه بر این با مدارات تخفیف اجباری ، SCRs شده اند در انواع مدارات اینورتر بالا توضیح داده شد استفاده می شود.

در برنامه های کاربردی که در آن اینورتر انتقال قدرت از یک منبع توان DC به یک منبع قدرت AC، ممکن است برای استفاده از AC - DC مدار یکسو کننده کنترل عامل را در حالت وارونگی است. در حالت وارونه، یک مدار یکسو کننده کنترل شده عمل به عنوان یک خط commutated اینورتر. این نوع عمل را می توان در سیستم های انتقال قدرت HVDC و در عملیات احیا کننده ترمزی در سیستم های کنترل موتور مورد استفاده قرار گیرد.

یکی دیگر از نوع SCR اینورتر مدار اینورتر منبع جریان ورودی (CSI) است. اینورتر CSI دوگانه اینورتر منبع ولتاژ شش مرحله ای می باشد. منبع تغذیه DC با استفاده از یک اینورتر منبع جریان، به عنوان یک منبع در حال حاضر به جای یک منبع ولتاژ پیکربندی شده است. SCRs اینورتر در یک توالی شش مرحله ای روشن به هدایت جریان به بار سه فاز AC به عنوان یک شکل موج فعلی پله. CSI روش معکوس تخفیف شامل تخفیف بار و تخفیف خازن موازی است. با هر دو روش، تنظیم ورودی فعلی کمک تخفیف می باشد. با تخفیف بار، بار موتور سنکرون عمل در عامل قدرت پیشرو است.

همانطور که آنها را در ولتاژ بالاتر و رتبه های فعلی در دسترس تبدیل شده، نیمه هادی مانند ترانزیستور یا IGBT ها است که می تواند با استفاده از سیگنال های کنترل تبدیل شده اند ترجیح سوئیچینگ اجزاء برای استفاده در مدارات اینورتر تبدیل شده است.

[ویرایش] یکسو کننده و اینورتر مدارات پالس numbersRectifier اغلب با تعداد پالس های فعلی طبقه بندی شده است که جریان را به سمت DC یکسو کننده در هر چرخه از ولتاژ ورودی AC. یکسوساز نیم موج تک فاز مدار یک پالس است و تک فاز تمام موج یکسو کننده است یک مدار دو پالس است. سه فاز نیم موج یکسو کننده مدار سه پالس است و سه فاز تمام موج یکسو کننده مدار شش پالس [8]

با یکسو کننده سه فاز، دو یا چند یکسو کننده ها گاهی اوقات در سری یا موازی متصل شده برای به دست آوردن ولتاژ بالاتر یا رتبه فعلی است. ورودی یکسو کننده از ترانسفورماتورهای ویژه است که ارائه فاز منتقل خروجی تامین می شود. این اثر ضرب فاز می شود. شش فاز از دو ترانسفورماتور، دوازده مرحله از سه ترانسفورماتور و به همین ترتیب به دست آمده است. مدارات یکسو کننده به همراه 12 - پالس یکسو کننده ها ، 18 - پالس یکسو کننده ها و غیره هستند.

هنگامی که مدارهای یکسوساز کنترل شده در حالت وارونگی عمل آنها خواهد بود بر اساس تعداد پالس نیز طبقه بندی می شود. مدارات یکسو کننده است که تعداد پالس بالاتر دارای محتوای هارمونیک در ورودی AC موج دار شدن در حال حاضر و کاهش ولتاژ خروجی DC کاهش یافته است. در حالت وارونگی، مدار که پالس تعداد بالاتر دارای محتوای هارمونیک پایین در شکل موج ولتاژ خروجی AC است.

شبیه سازی کنترل سرعت موتور DC با استفاده از کنترل کننده PI در نرم افزار MATLAB

مطالب مشابه :

موتور القایی کنترل موتور القایی شبیه سازی موتور القایی کنترل برداری موتور القایی

شبیه سازی کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از روش کنترل برداری غیر مستقیم ( Indirect vector contro

شبیه سازی موتور القایی با متلب سیمولینک ( شبیه سازی ماشین آ سنکرون در سیمولینک matlab )

مقاله هایی به منظور شبیه سازی در متلب برای درس تئوری جامع ماشین های الکتریکی

شبیه سازی راه اندازی موتور القایی با راه انداز ستاره-مثلث به منظور کاهش جریان راه اندازی با نرم‌افزا

شبیه سازی معادلات حالت موتور القایی

موتورهای القایی

شبیه سازی کنترل سرعت موتور DC با استفاده از کنترل کننده PI در نرم افزار MATLAB

مقاله هایی به منظور شبیه سازی در متلب برای درس دینامیک سیستم های قدرت الکتریکی (dynamic analysis of)

پروژه موتور خطی ( تحلیل و مدل سازی موتور های القایی خطی و کاربرد ان