دانلود جزوه کنترل صنعتی

دوستان دانشگاه آزاد مریوان: اینم جزوه کنترل صنعتی ومنبع استاد داوودی واسه الکتروتکنیکی ها و الکترونیکی های دانشگاه آزاد مریوان

سیستم کنترل اتوماتیک:

اصولا به وسایلی اطلاق میگردد که در هر لحظه به طور اتوماتیک و خودکار و بدون کمک خارجی یک سلسله اعمال مدار را بررسی و اگر اختلافی در نتیجه پیش بینی شده داشته باشد آن را اصلاح کند.

فرآیند: عبارت است از یک سری تحولات زنجیره ای که به سمت نتیجه مطلوب هد ایت میشوند.

حوزه اندازه گیری (range):

محدوده ای از دامنه تغییرات مورد اندازه گیری است که عنصر اندازه گیری قادر به اندازه گیزی آن باشد. بنابراین همواره باید اندازه گیری را انتخاب نمود که حوزه اندازه گیری آن دامنه تغییرات احتمالی کمیت مورد کنترل را تحت کنترل قرار دهد.

صفر اندازه گیری:

معمولا نقطه مشخصی را در حوزه اندازه گیری به عنوان نقطه صفر در نظر میگیریم. مثلا در اندازه گیری های حرارت نقطه صفر زمانی است که آب یخ میزند، و در اندازه گیری فشار، فشار اتمسفر به عنوان فشار صفر در نظر گرفته میشود.

تقسیم بندی سیستمهای کنترل:

سیستمهای کنترل به دو نوع حلقه باز و حلقه بسته تقسیم بندی می شوند. تغییرات ورودی ممکن است فقط براساس اطلاع از مدل سیستم و یا تجربه صورت گیرد و بدون اطلاع از خروجی باشد که در آن صورت سیستم را حلقه باز می نامند. در صورتی که عملیات و تغییرات ورودی براساس اطلاع از خروجی صورت گیرد سیستم را حلقه بسته و به آن سیستم کنترل فیدبک دار گویند.

در کنترل حلقه باز ورودی براساس اطلاع قبلی از مدل سیستم به منظور ایجاد خروجی معین به سیستم اعمال میشود. کنترل کننده شکل سیگنال ورودی را به طور متناسب تغییر و تقویت میکند. قسمت محرک دارای توان زیاد بوده و براساس سیگنال دریافتی از کنترل کننده نیروی لازم را اعمال نموده و حرکات لازم انجام میدهد.

در سیستم حلقه باز اثر خطای موجود در مدل سیستم یا تحریکات موجود غیر قابل پیش بینی است. خروجی دستگاه معمولا دارای مقداری خطا نسبت به مقدار مورد نظر خواهد بود.

کنترل حلقه بسته:

در اینجا عمل منترل براساس ورودی مرجع و خروجی صورت می گیرد. مقدار خروجی توسط اندازه گیر و مبدل به مقایسه کننده ارسال میشود و نتیجه مقایسه به عنوان سیگنال خطا به کنترل کننده اعمال می گردد.

سرفصل های جزوه کنترل صنعتی :

فصل اول :

تعاریف و اصطلاحات در کنترل صنعتی

فصل دوم :

اندازه گیرهای وضعیت (مقاومتی ، سلفی ، خازنی )
روش های اندازه گیری دما
روش های اندازه گیری فلو
روش های اندازه گیری فشار
روش های اندازه گیری سطح مایعات

فصل سوم :

فرایندهای صنعتی وبه دست آوردن تابع تبدیل آن ها
ساده سازی نمودار جعبه ای

فصل چهارم:

سنسور های بدون تماس

فصل پنجم : کنترل کننده ها

کنترل کننده های PLC

کنترل کننده های PID و ON/OFF