كتاب‌هاي آموزشي ساخت ربات

دانلود کتاب آموزش ساخت ربات ساده

نام کتاب : آموزش ساخت ربات ساده

نویسنده : احمد رستمی

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب : پارسی

تعداد صفحه : 36

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : 650 Kb

توضیحات : هر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک

نام کتاب : مکاترونیک و رباتیک

نویسنده : مرتضی هومان فرد، محمد جواد فتوحی

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب: پارسی

تعداد صفحه : 110

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : 5,164 Kb

توضیحات : کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در ۱۱۰ صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .

کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :

- آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس

- مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها

- الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ

- برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب آموزش طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب

نام کتاب : طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب

نویسنده : رامین عالمیان

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب : فارسی

تعداد صفحه : ۴۱

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۷۶۹ Kb

توضیحات : در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری این ربات را مورد بررسی قرار داده ایم.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب مبانی علم رباتیک

نام کتاب : مبانی علم رباتیک

نویسنده : مهرزاد انصاری پور

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب :فارسی

تعداد صفحه : ۱۷

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۸۱۶ Kb

توضیحات : کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال ۱۹۲۱ ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم. تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”. در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند. قوانین رباتیک مطرح شده
توسط آسیموف چنین است:

• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است

• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون،
تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب راهنمای دوربین های مدار بسته

نام کتاب : راهنمای دوربین های مدار بسته

نویسنده : امیر محمد اطمینان

ناشر : شرکت توسعه مجازی پارس

زبان کتاب :فارسی

تعداد صفحه : ۲۵

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۶۱۳ Kb

توضیحات : امروزه با توجه به رشد روزافزون صنعت نظارت تصویری و کاربردهای زیاد آن و به ویژه نیاز مردم به استفاده از این سیستم جهت بالابردن ضریب امنیت و نظارت خود روی مجموعه شخصی یا کاری خود ، این صنعت یکی از پرطرفدارترین و البته پر درآمدترین شغلهای فنی در کشور ما محسوب می شود . در این کتاب که به کوشش شرکت توسعه مجازی پارس تهیه شده سعی برآن گردیده تا تا حدی خواننده با اصلاحات این صنعت آشنا شود.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب شاتل فضایی و ایستگاه فضایی بین المللی

نام کتاب : شاتل فضایی و ایستگاه فضایی بین المللی

نویسنده : الهه خسروی

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب :فارسی

تعداد صفحه : ۱۵

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۵۶۰Kb

توضیحات : تاکنون هفت شاتل به نام های انترپرایز، راه یاب ( پث فایندر )، کلمبیا، چلنجر، دیسکاوری، آتلانتیس و اِندِور ساخته شده که دو شاتل نخست، ناکامل و برای آزمایش‌ها و بررسی‌ها ساخته شده‌اند. از میان پنج شاتل بعدی نیز چلنجر و کلمبیا دچار سانحه شده‌اند و فقط سه شاتل دیسکاوری، آتلانتیس و اندیور مشغول فعالیت هستند. به دلیل دو سانحه که باعث کشته شدن ۱۴ فضانورد و از دست رفتن ۲ فضاپیمای شاتل شد، ناسا اعلام کرده که ناوگان شاتل را تا سال ۲۰۱۰ میلادی بازنشست خواهد کرد. شاتل‌های فضایی بسیار هزینه‌بر هستند، به طوری که پرتاب آن فقط پانصد میلیون دلار هزینه در بر دارد و این، غیر از هزینه‌های نگهداری و تعمیرات آن است. همین هزینه‌های سنگین موجب شد تا روسیه از شاتل فضایی قدرتمند خود، بوران، استفاده نکند. بوران با قدرت حمل ۳۰ تن تجهیزات، و استفاده از امکانات ناوبری پیشرفته، یک سر و گردن بالاتر از همتای آمریکایی خود است؛ ولی به دلیل هزینه‌های بسیار بالا، روسیه از آن استفاده نکرده است.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب ساخت ربات هوشمند با کمترین هزینه

نام کتاب : ساخت ربات هوشمند با کمترین هزینه

نویسنده :سعیده صابری

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب :فارسی

تعداد صفحه : ۷

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۹۸۵Kb

توضیحات : مقاله ارائه شده درزمینه ساخت یک ربات هوشمند است که تحت تاثیر بازتاب نورمحیطی که
در آن حرکت می کند در زمینه مشکی متوقف شده و در زمینه سفید حرکتمی کند …

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب PDF روباتیک و مکاترونیک ( روبات مسیریاب )

نام کتاب : برسی یک روبات تعقیب خط با میکروکنترل

نویسنده : محمد جواد فتوحی

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب : فارسی

تعداد صفحه : ۲۳

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۸۴۲ Kb

توضیحات : مکاترونیک ترکیبی از علم مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل سیستم می‌باشد. در حقیقت توسط این علم می‌توان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. نهایت علم مکاترونیک را می‌توان در رباتها مشاهده کرد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را می‌توان از نمونه‌های بارز این علم دانست. مکاترونیک چنانکه از نامش بر میآید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی میباشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب آشنایی با علم رباتیک

نام کتاب : آشنایی با علم رباتیک

نویسنده :شبنم عاقلی

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب :فارسی

تعداد صفحه : ۱۹

فرمت کتاب : PDF

حجم فایل : ۴۶۰ Kb

توضیحات : در این کتاب شما با مفاهیم پایه و اصلی علم رباتیک آشنا می شوید. این مطالب عبارتند از : ساختار عمومی یک ربات، سنسورها در ربات، بینایی در ربات، انواع ربات و کاربرد آن در صنعت و …

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب آشنایی با سیستم های خبره

نام کتاب : آشنایی با سیستم های خبره

نویسنده : مهندس حلمی

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب : پارسی

تعداد صفحه : ۹۴

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۱,۲۸۰ کیلوبایت

توضیحات : در میان اهل فن و صاحبان اندیشه، استدلال تعاریف و تفاسیر متنوعی دارد. در نگاهی کلی، استفاده از دلیل و برهان برای رسیدن به یک نتیجه از فرضیاتی منطقی با استفاده از روش‌های معین، تعریفی از استدلال تلقی می‌شود؛ تعریفی که البته با دیدگاه‌های فلسفی و گاه ایده‌آل‌گرایانه از استدلال تفاوت دارد. با این حال موضوع مهم و اساسی در اینجا بحث در چیستی و چرایی این دیدگاه‌ها نیست، بلکه در مورد نحوه طراحی سیستم‌های با قدرت استدلال، با هر تعریفی، برای رسیدن به مجموعه‌ای از تصمیمات منطقی‌ ‌ با استفاده از مفروضات یا به طور دقیق‌تر دانشی است که در اختیار آن‌ها قرار می‌گیرد. سیستم‌هایی خبره (expert systems) اساسا برای چنین هدفی طراحی می‌شوند. در حقیقت به واسطه الگوبرداری این سیستم‌ها از نظام منطق و استدلال انسان و نیز یکسان بودن منابع دانش مورد استفاده آن‌ها، حاصل کار یک سیستم خبره می‌تواند تصمیماتی باشد که درحوزه‌ها و عرصه‌های مختلف قابل استفاده، مورد اطمینان و تاثیرگذار هستند. بسیاری بر این باورند که سیستم‌های خبره بیشترین پیشرفت را در هوش مصنوعی به وجود آورده‌اند.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

دانلود کتاب آشنایی با سوخت جامد

نام کتاب : آشنایی با سوخت جامد

نویسنده : نوید توسلی – اسدالله بهمنی

ناشر : پارس بوک

زبان کتاب : پارسی

تعداد صفحه : ۳۴

قالب کتاب : PDF

حجم فایل : ۱,۱۵۰ کیلوبایت

توضیحات : سوخت جامد به گونه‌های مختلف مواد جامد گفته می‌شود که به عنوان سوخت برای فراوری انرژی و گرما بکار می‌روند. در بیشتر موارد بوسیله سوختن انرژی و گرمای سوخت‌های جامد استخراج می‌شود. سوخت‌های جامد شامل چوب، ذغال، ذغال سنگ، قرص سوختی هگزامین و گلوله‌های ساخته شده از چوب، ذرت، گندم، چاودار و غلات می‌شوند. تکنولوژی موشک سوخت جامد نیز از سوخت‌های جامد بهره‌گیری می‌کند. انسانها بصورت گسترده‌ای از سوخت‌های جامد برای ایجاد آتش استفاده کرده‌اند. ذغال سنگ بعنوان منبع سوختی برای انقلاب صنعتی، از روشن کردن کوره تا راه‌اندازی موتورهای بخار بکار رفته‌است. همچنین چوب بطور گسترده‌ای برای حرکت لوکوموتیوها بکار رفت. هردوی کودهای گیاهی و ذغال سنگ تاکنون نیز برای تولید انرژی الکتریکی بکار می‌روند.

ادامه مطلب و دانلود این کتاب

كتاب‌هاي آموزشي ساخت ربات

مطالب مشابه :

فروش ربات مسیریاب

مراحل ساخت روبات خط یاب (تعقیب خط)

ساخت روبات مسیر یاب

قوانین مسابقات ربات مسیریاب

شروع روباتیک با ....

برنامه ای ساده برای کنترل ربات مسیریاب

آموزش کامل روبات مسیر یاب

بررسي تكنولوژي دستگاه مین یاب جديد

كتاب‌هاي آموزشي ساخت ربات