پروژه های متلب

پروژه های متلب

می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و موضوع مناسب را بیابیدو برای سفارش پروژه برای ما ایمیل بفرستید یا جهت اطلاع از هزینه پروژه مورد نظر موضوع پروژه را به شماره 09390134749 ارسال کنید.لازم است از طریق پیامک ایمیل خود را به همراه موضوع پروژه ارسال فرمایید تا مراحل دریافت پروژه و پرداخت هزینه را به اطلاع برسانیم.
در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل [email protected] ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم.

www.1proje.ir

تشخیص چهرهFace Recognition and Detection

•تشخیص چهره به روش PCA با استفاده از دیتابیس

•تشخیص چهره با استفاده از هیستوگرام تصاویر (به همراه مقاله)

•تشخيص چهره انسان با استفاده طبقه بندي كننده چندخطي

•تشخيص چهره انسان به روش تحلیل تفکیکی خطی دو بعدی( 2D-LDA ) به همراه مقاله

•تشخیص چهره از روی چشم به روش شبکه عصبی

•تشخیص اثر انگشت به روش دیتابیس (به همراه مقاله)

•تشخیص حرکت از طریق ورودی دوربین یا وبکم

•تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR

•تشخیص و شمارش یک حرف خاص در تصویر

•تشخیص عدد فارسی در تصویر (به همراه آموزش فارسی)

•تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش تطبیق الگو

•تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش شبکه عصبی

•برنامه تشخیص بارکد (پردازش تصویر)

•ترمیم تصویر Image inpainting

•ترمیم ویدئو Video inpainting

•کاهش نویز در تصویرNoise Canceling

•تشخیص لبه تصویر توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله)

•تشخیص دایره در تصویر

•پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography با متلب

•پنهان نگاری تصویر به روش DCT

•پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی

•فشرده سازی تصاویر اثر انگشت Fingerprint Image Compression

•تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر

•تشخیص تعداد خودرو به کمک پردازش تصویر

•جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر

•فشرده سازی تصاویر به روش های DTC2 ، SVD و WAVELET

•تعیین سلامت میوه مانند سیب به کمک پردازش تصویر (كيفيت سنجی)

•برنامه شناسایی تومور مغزی در عکس گرفته شده از مغز MRI

•تشخیص غدد سرطانی (سرطان سینه) به کمک پردازش تصویر

•تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر

•آرایشگر مجازی (نمونه ای از تشخیص چهره)

•استخراج پلاک خودرو از کل تصویر

•شبیه سازی مدولاسيون پالسهای كدشده PCM

•شبیه سازی و بررسی انواع اتصال کوتاه در ژنراتور

•شبیه سازی ورقه کردن فلز

•شبیه سازی بازوی ربات

•بررسی کلیه توابع توزیع در متلبDistributions functions

•پیاده سازی روش گوشه شمال غربی North-West Corner Method

•بهینه سازی تنش در تراس Truss Optimization

•حل سودوکو با متلب

•بازی دوز به زبان متلب

•حل معمای هشت وزیر (قابل اجرا برای n وزیر)

•حل معمای هشت وزیر به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing

•حل انواع معادلات دیفرانسل

•حل انواع دستگاه معادلات

•حل انواع تمرین های کنترل

•پیاده سازی شماتیک مدارات الکترونیک

•خواندن، نوشتن و ویرایش فایل های ورد،اکسل و پاورپوینت در متلب

•محاسبه MAX و MIN توابع n متغييره با كمك الگوريتم ژنتيك

•مقادير ويژه و بردار ويژه ماتريس به روش چند جمله ای، Fadeev-Leverrier و ...

•شبيه سازي اينورتر inverter چند سطحي با متلب

•تحلیل و آنالیز رادوم ، radome analysis

•یافتن معادله خط و نقطه اپتیم معادلات

•طراحی یکسوساز ستاره ای سه فاز

•طراحی یکسوساز تمام فاز با استفاده از ترانسفورماتور

•یکسوساز تمام موج نیم پل

•يكسوكننده‌ي تك‌فاز تمام موج

•يكسوكننده‌ي سه‌فاز تمام موج

•یکسوساز سه فاز تریستوری

•حل مساله فروشنده دوره گرد با الگوریتم کلونی مورچه ها، tsp with ACO به همراه پاورپوینت

•حل مساله فروشنده دوره گرد به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing

•حل مساله فروشنده دوره گرد به روش الگوریتم ژنتیک

•شبیه سازی پاندول معکوس

•شبیه سازی مدولاسیون سینوسی عرض پالس SPWM

•محاسبه تنش، کرنش، تنش برشی اجسام کروی و استوانه ای

•شبیه سازی سه بعدی پل کابلی با استفاده از نیروی متحرک روی پل

•یافتن پاسخ زمانی یک سیستم با داشتن معادله دیفرانسیل مربوطه با روش شبکه عصبی مانند سیستم پاندول معکوس

•یافتن مساحت دایره، مثلث و عدد پی به روش مونت-کارلو Monte Carlo method

•حل معادله پواسون به صورت یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی

•حل معادله دیفرانسل درجه 2 با سری تیلور

•حل معادله دیفرانسل درجه 2 با روش رانگ کوتا

•حل مسائل انتقال حرارت مانند یافتن نقاط درونی صفحه و انتقال حرارت در اثر عبور هوا از روی استوانه

•محاسبه ضریب اصطحکاک با معادله کلبروک

•جریان در لوله های ساده

•تعیین ثابت تعادل برای محلول های حقیقی

•محاسبات تعادل گاز-مایع، نقطه حباب ، نقطه شبنم

•بدست آوردن ضرایب معادله آنتوان برای آب با استفاده از رگرسیون

•شبیه سازی مکان هد دیسک خوان

•شبیه سازی طراحی تدریجی مدار باز و مدار بسته سیستم خواندن دیسک درایو

•ظرفیت در سیستم های چند هادی

•محاسبه load flow به سه روش نيوتون رافسون و گوس سايدل و ديكاپلد لود فلو

•ارزيابي عملكرد مشتري بر اساس دريافت اطلاعات پرسشنامه اي مبتني بر شبكه هاي عصبي چندلايه

•حل معادله بلازیوس blasiusبه روش رانگ کوتا و shooting method

•شبیه سازی سیستم تعلیق فعال اتومبیل

•حل تمرین های متلب کنترل مدرن

•شبیه سازی مدولاتورDSB (همدوس)

•شبیه سازی شبکه های وایرلس wireless sensor Networks

•شبیه سازی انتقال حرارت و انتقال جرم در آب زدایی گیاه، حل معادلات PDE

•پیاده سازی الگوریتم TDMA برای حل دستگاه مهادلات خطی

•حل مساله انتقال حرارت هدایتی

•حل نمونه مسائل استاتیک و مقاومت مصالح بیر جانسون

•توزیع دمایی در یک صفحه در حالت ناپایا را با استفاده از روش خط یا اختلاف محدود finite difference

•یافتن ماکزیمم تابع با استفاده از الگوریتم کلونی کورچه ها ACO

•شبیه سازی مدولاسیون های ASK, OOK, FSK, BPSK, QPSK, 8PSK و ...

•سیستم کنترل دستگاه تزریق پلاستیک (پلیمر)

•اینورتر 3 فاز به روش SVM (به همراه مقاله از IEEE)

•محاسبه جریان درون لوله و عدد رینولدز به کمک روابط سوامی و جین و دارسی-ویسباخ

•شبیه سازی کنترل مقاوم عصبیNNARC

•شبیه سازی دو مبدل تمام تريستوريسري

•شبیه سازی دو مبدل تک فاز تمام تريستوري با دیود هرزگرد

•شبیه سازی شبکه های کامپیوتری

•شبیه سازی ماشین حساب مهندسی

•حل معادله لورنز-لورنتز به روش رانگ کوتا

•حل معادله لوتکاولترا به روش رانگ کوتا

•برنامه تشخیص اثر انگشت با استفاده از دیتابیس

•پردازش سیگنال گسسته ، پردازش در حوزه زمان و فرکانس

•طراحی کنترلر PID

•بدست آوردن کانتورهای دما در یک کانال جریان و حل معادله لاپلاس با روش تفاضلات محدود

•حل عددي معادله انتگرال Volterra (به همراه مقاله)

•محاسبه توزیع دما در یک دیواره به روش FTCS ،روش DuFort-Frankel ،روش Laasonen ،روش Crank-Nicolson ،روش Laasonen

•درون یابی هرمیت، درجه اول و دوم hermit interpolation

•حل معادله معادله فرارفت advection equation به انواع روش ها

•شبیه سازی و مقایسه مدولاسون های AM و FM

•نمودار نایکوئیست، نمودار زیگلر نیکولز، مکان هندسی ‫ریشه‌ها، نمودار بد bode‬‬

•سیستم‌های کنترل پیش فاز ، پس فاز و پیش پس فاز

•شبیه سازی حرکت استوانه روی سطح شیبدار در میدان مغناطیسی

•بدست آوردن دماس صفحه L شکل آلومینیومی در حالت پایا و ناپایا به روش forward

•بدست آوردن پروفایل دما در سطح مقطع steak در زمان های مختلف بعد از قرار گرفتن در ظرف روغن

•شبیه سازی راکتور batch (ناپیوسته) و رسم نمودار غلظت ها

•پروژه یادگیری ماشین یا machine learning

•يكسوساز سه فاز تريستوري با avr

•شبیه سازی جذب سطحی ( Adsorption isotherm ) با سه مدل لانگمیر، فرندلیش، تمکین Freundlich، langmir، Temkin به همراه مقاله.

•رسم نمودار فشار بر حسب دما به کمک معادله آنتوان

•رسم نمودار فشار بر حسب حجم مولی در مدل RedlichKwong

•رسم توابع فراکتال fractal

•بهینه سازی به روش M بزرگ big M method

•شبیه سازی نوار قلب یا الکتروکاردیوگرام ECG

•شبیه سازی روش DTC برای کنترل موتور Direct Torque Control

•تولید اعداد فیبوناچی به صورت بازگشتی

•حل مساله برج های هانوی

•پیاده سازی الگویتم های تحقیق در عملیات (حداقل ستون، حداقل ردیف، روش های سیمپلکس و ...)

•مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی یک بعدی

•مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی دو بعدی

•تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر

•شبکه‌های بی‌سیم ادهاک

•طراحی نرم افزار ویرایش تصویر، paint ویندوز

•بهینه یابی بروش golden section

•درونیابی بروش تفاضل پیشرو و پسرو

•شناسایی دو سیگنال صوتی متفاوت به روش پردازش سیگنال از طریق ویژگی های زمانی و فرکانسی

•محاسبات مخلوط کننده آدیاباتیک برای ترکیب چند جریان

•بررسی روش های انتگرلا گیری عددی به کمک متلب

•محاسبه ترانهاده ماتریس بدون استفاده از تابع پیش فرض

•حل معادله لاپلاس بر روی صفحه به روش ژاکوبی

• پروژه درس آیرودینامیک

•حل دستگاه معادلات خطیبا استفاده از روش ژاکوبی (بدون پیش شرط، پیش شرط ILU(0) و پیش شرط D-ILU)

•بیهنه سازی با الگوریتم PSO برای محسابه می نیمم تابع

•حل دستگاه خطی سه قطری tridiagonal

•جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر

•حل مسئله حداقل مربعات با استفاده از تجزيه QR، SVD و Ortho

•شبیه سازی مدار زمین خورشید و ماهواره

•حل معادله واندر پل Van der Pol equation

•حل معادلهٔ برگرز Burgers equation

•حل معادله transport equation

•حل معادله نفوذ Diffusion equation

•حل معادله حرارت heat equation

•شبیه سازی کنترل فشار و دبی خروجی

•یافتن مینمم تابع به کمک جستجوی الگو Pattern search

•یافتن مینمم تابع به الگوریتم ژنتیک

•پروژه فازی کنترل موتور DC

•پروژه فازی بهینه سازی توربین بادی

•پروژه کنترل فازی گوی و میله ball & beam

•پروژه کنترل فازی پاندول معکوس Inverted Pendulum

•پروژه کنترل ارتفاع تانک به روش فازی

•شبیه سازی کدک G.729 و G.723

•شبیه سازی عملکرد ترافیکی چراغ راهنما

•شبیه سازی کارایی دینامیکی طی یک اتصال کوتاه سه فاز در پایانه های ماشین القایی (پروژه درس ماشین الکتریکی)

•شبیه سازی پدیده داپلر

•پروژه کنترل مقاوم (به همراه مقاله)

•انجام محاسبات فلش به همراه رابط گرافیکی کاربر GUI

•حل دستگاه به روش دولیتل doolittle

•شبیه سازی استخراج مایع مایع به همراه برگشتی

•تبدیل سیگنال صدا به گسسته و اعمال upsampling و downsampling

•محاسبه حداکثر تنش خمشی، گشتاور خمشی، خیز ماکزیمم و رسم نمودارها برای یک تیر بارگذاری شده

کنترل بهینه سرعت خودروی الکتریکی هیبرید با استفاده از کنترل فازی، کنترل بر مبنای رویتگر و LQR

کنترل فیدبک پاندول معکوس در حضور تاخیر

الگوریتم آن لاین سویچینگ Gain برای کنترل موقعیت مفصلی روبات دوپا

کنترل PID غیر خطی موتور DC با شفت الاسیسیته

کنترل غیر خطی توربین بادی

کنترل PID-fuzzy (فازی) درب های اتوماتیک موتور DC

خازن گذاری و محاسبات اندازه آن به منظور کاهش تلفات خط توزیع توان

طراحی کنترلر سرعت برای موتور القایی و موتور سنکرون مغناطیس دائم برای عملکرد بهتر درایو

مدلسازی و عملکرد شبکه های بی سیم با ترافیک مشابه

بررسی خطا به صورت اتوماتیک با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

کنترل مد لغزش (sliding mode) برای سیستم های پنوماتیک

الگوریتم کنترل ارتقا یافته برای فیلترهای فعال

عمکلرد استات-کام statcom در شبکه های توزیع به هنگام رخداد خطا (fault)

شبکه عصبی تنظیم شده به صورت کنترل PI برای موتور PMSM (موتور سنکرون مغناطیس دائم)

تشخیص جریان هجومی از جریان خطا در ترانسفورماتورهای قدرت

طراحی کنترل کننده باز گشتی- تطبیقی back stepping در کنترل دبی بخار توربین

طراحی کنترل غیر خطی بازگشتی بر پایه خطی سازی فیدبک feedback linearizationبرای پایدار سازی سیستم قدرت

کنترل موقعیت موتور DC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع(model reference adaptive)

حل کنترل بهینه اتفاقی (stochastic optimal control)

کنترل ردیابی تطبیقی با نامعینی در سینماتیک، دینامیک و محرک بازوی مکانیکی

بررسی توزیع و تولید (GENCO , DISCO) با استفاده از الگوریتم های LQR و ژنتیک

شبیه سازی کلیه موتور ها و ژنراتور ها در مرجع dq

یک ملاک جدید برای ویژگی های H-matrix

ترکیب بندی بهینه شبکه برای سیستم های توزیع با ابعاد بزرگ با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونیک HSA

طراحی کنترل کننده برای سیستم توان باز سازی شده با استفاده از تئوری فیدبک

بهینه سازی rerouting ترافیک در بازیابی شبکه(فناوری اطلاعات(

افزایش کنتراست تصویر با استفاده از پردازش تصویر

تشخیص اثر انگشت با استفاده از پردازش تصویر

کنترل گر بازخورد حالت PID در سیستم تعلیق یک چهارم ماشین

اعمال الگوریتم بهینه سازی IC برای سیستم های مختلف

کنترل teloperation از راه دور از راه دور پسیو با تاخیر زمانی ثابت کنترل (PD)

کنترل سختی برای ربات توانبخشی با استفاده از تئوری لیاپانوف

پياده سازی الگوريتم خوشه بندی C ميانگين (Fuzzy C-Means) بانرم افزار MATLAB

محاسبه قدرت توربين بادی با منطق فازی با نرم افزار

رسم فركتال با نرم افزار matlab

محاسبه قدرت توربين بادی با منطق فازی با نرم افزار matlab

جريان مستقيم و تكرار (AC - DC)با نرم افزار MATLAB

TMS320F2812 در پردازش سیگنال با نرم افزار MATLAB

حل معادله غيرخطی شِرودينگر با شبكه MSOM با نرم افزار MATLAB

ماكزيمم كردن f(x)=sinc(x) to -10

ماكزيمم كردن f(x)=sinc(x) to -10 دارای داكيومنت پارسی

حل منحنی های معادله ديفرانسيل به كمك ODE با نرم matlab

رسم منحنی با قواعد شيخ بهايی و مارتين هاگان با نرم افزار MATLAB

محاسبه سری فوريه و انتگرال فوريه با نرم افزار MATLAB

پروژه‌هاي محاسبات عددي

معادلات يك متغيره
درونيابي و تقريب چند جمله‌اي
انتگرال‌گيري و مشتق‌گيري عددي
حداقل مربعات و نظريه تقريب
حل دستگاه به روش مستقيم
حل دستگاه به روش تكراري
حل دستگاه غير خطي
مسائل مقدار اوليه
مسائل مقدار مرزي
المان محدود
تفاضل محدود
مقادير ويژه
معادلات ديفرانسيل معمولي
معادلات ديفرانسيل جزئي

معادلات يك متغيره
روش نصف كردن BISECTION METHOD
روش سكانت SECANT METHOD
روش موقعيت مصنوعي(غلط) METHOD OF FALSE POSITION
روش نيوتن - رافسون NEWTON-RAPHSON METHOD
روش مولر MULLER'S METHOD

درونيابي و تقريب چند جمله‌اي
روش درونيابي لاگرانژ(نويل) LAGRANGE'S INTERATED INTERPOLATION
روش درونيابي تفاضلات تقسيم‌شده نيوتن NEWTON'S INTERPOLATORY DIVIDED-DIFFERENCE FORMULA
روش درونيابي هرميت HERMITE INTERPOLATION
روش اسپلاين مكعب طبيعي NATURAL CUBIC SPLINE
روش اسپلاين مكعب مقيد CLAMPED CUBIC SPLINE
روش منحني بريز BEZIER CURVE METHOD

نتگرال‌گيري و مشتق‌گيري عددي
روش انتگرال مركب سيمپسون COMPOSITE SIMPSON'S METHOD
روش انتگرال رامبرگ ROMBERG METHOD
روش انتگرال قابل تطبيق كودريچر ADAPTIVE QUADRATURE
روش انتگرال دوگانه سيمپسون COMPOSITE SIMPSON'S METHOD FOR DOUBLE INTEGRALS
روش انتگرال دوگانه گوس GAUSSIAN QUADRATURE FOR DOUBLE INTEGRALS
روش انتگرال سه‌گانه گوس كودريچر GAUSSIAN QUADRATURE FOR TRIPLE INTEGRALS
روش انتگرال سه‌گانه سيمپسون COMPOSITE SIMPSON'S METHOD FOR TRIPLE INTEGRALS

حل عددي مسائل مقدار اوليه
روش اويلر EULER'S METHOD
روش رانگ - كوتا مرتبه چهار RUNGE-KUTTA (ORDER 4) METHOD
روش پيشگو - اصلاحگر مرتبه چهار آدامز ADAMS-FOURTH ORDER PREDICTOR-CORRECTOR METHOD
روش برونيابي EXTRAPOLATION METHOD
روش رانگ - كوتا - فلبرگ RUNGE-KUTTA-FEHLBERG METHOD
روش پيشگو - اصلاحگر با اندازه گام متغير آدامز ADAMS VARIABLE STEP-SIZE PREDICTOR-CORRECTOR METHOD
روش رانگ - كوتا براي سيستم معادلات ديفرانسيل RUNGE-KUTTA METHOD FOR SYSTEMS OF DIFFERENTIAL EQUATIONS
روش ذوزنقه‌اي با تكرار نيوتن TRAPEZOIDAL METHOD WITH NEWTON ITERATION

روشهاي مستقيم حل دستگاههاي خطي
روش حذفي گوس با جايگذاري پسرو GAUSSIAN ELIMINATION WITH BACKWARD SUBSTITUTION METHOD
روش حذفي گوس با محورگيري ستوني ماكزيمال GAUSSIAN ELIMINATION WITH MAXIMAL COLUMN PIVOTING
روش حذفي گوس با محورگيري ستوني مقياس شده GAUSS-JORDAN
روش تجزيه مستقيم DIRECT FACTORIZATION
روش چولسكي CHOLESKI'S METHOD
روش فاكتورگيري LDL-T FACTORIZATION
روش تحويل‌گيري كروت براي دستگاههاي خطي سه قطري CROUT REDUCTION FOR TRIDIAGONAL LINEAR SYSTEMS

روشهاي تكراري حل دستگاههاي خطي
روش تكرار ژاكوبي JACOBI ITERATIVE METHOD
روش تكرار گوس - سيدل GAUSS-SEIDEL ITERATIVE METHOD
روش فوق تخفيف متوالي (SOR) SOR METHOD

نظريه تقريب
سهم تقريبي Pade PADE RATIONAL APPROXIMATION METHOD
سهم تقريبي چبيشف CHEBYSHEV RATIONAL APPROXIMATION
تبديل فوريه سريع FAST FOURIER TRANSFORM

تقريب مقادير ويژه
روش تواني POWER METHOD
روش تواني براي ماتريسهاي متقارن SYMMETRIC POWER METHOD
روش تواني معكوس INVERSE POWER METHOD
روش تقليل ويلاند WIELANDT'S DEFLATION
روش هاوس هولدر HOUSEHOLDER'S METHOD
روش QR QR METHOD

حل دستگاه معادلات غير خطي
روش نيوتن NEWTON'S METHOD FOR SYSTEMS
روش برويدن BROYDEN'S METHOD
روش صعودي - نزولي STEEPEST DESCENT METHOD

حل عددي مسائل مقدار مرزي
روش تيراندازي خطي LINEAR SHOOTING METHOD
روش تفاضل محدود خطي LINEAR FINITE-DIFFERENCE METHOD
روش تيراندازي غيرخطي(نيوتن) NONLINEAR SHOOTING METHOD
روش تفاضل محدود غيرخطي NONLINEAR FINITE-DIFFERENCE METHOD
روش قطعه قطعه خطي ريلي - ريتس PIECEWISE LINEAR RAYLEIGH-RITZ METHOD
روش اسپلاين مكعبي ريلي - ريتس CUBIC SPLINE RAYLEIGH-RITZ METHOD

حل عددي معادلات ديفرانسيل جزئي
روش تفاضل محدود معادله پواسن(بيضوي) POISSON FINITE-DIFFERENCE METHOD
روش تفاضل پسرو معادله گرما(سهموي) HEAT EQUATION BACKWARD-DIFFERENCE METHOD
روش كرانك - نيكلسون(سهموي) CRANK-NICOLSON METHOD
روش تفاضل محدود معادله موج(هذلولوي) WAVE EQUATION FINITE-DIFFERENCE METHOD
روش المان محدود FINITE ELEMENT METHOD

........................................................................

برنامه های MATLAB

۱- حل معادلات غیر خطی با یک متغیر
۱-۱- روش تنصیف
۲-۱- روش نابجایی
۳-۱- یافتن مکان تقریبی ریشه ها
۴-۱- روش نیوتن-رافسون
۵-۱- روش وتری یا سکانت
۶-۱- فرآیند ایتکن و روش استفسن
۷-۱- روش مولر
۲- درونیابی و تقریب چندجمله ای
۱-۲- چندجمله ای لاگرانژ
۲-۲- چندجمله ای نیوتن
۳-۲- تفاضلات تقسیم شده نیوتن
۴-۲- چندجمله ای هرمیت
۵-۲- تفاضلات تقسیم شده هرمیت
۶-۲- تقریب پاده یا تابع تقریب کسری
۳- برازش منحنی
۱-۳- کمترین مربعات
۲-۳- کمترین مربعات پیوسته
۳-۳- روش اسپلاین درجه سه
۴-۳- سری فوریه و چندجمله ایهای مثلثاتی
۴- مشتق گیری عددی
۱-۴- مشتق گیری با استفاده از حد
۲-۴- مشتق گیری با برونیابی ریچاردسون
۳-۴- مشتق گیری عددی مبتنی بر N+1 گره
۵- انتگرال گیری عددی
۱-۵- انتگرال دست چپ
۲-۵- انتگرال نقطه میانی
۳-۵- انتگرال ذوزنقه مرکب
۴-۵- انتگرال سیمپسون مرکب
۵-۵- انتگرال دوگانه سیمپسون
۶-۵- انتگرال رامبرگ
۷-۵- انتگرال ادپتیو کوادراچر
۶-۷- انتگرال مونت کارلو
۶- حل دستگاه معادلات خطی
۱-۶- روش گوس-جردن
۲-۶- روش ژاکوبی
۳-۶- روش گوس-سایدل
۴-۶- روش SOR یا آرامش متوالی
۵-۶- روش گرادیان مزدوج
۷- حل دستگاه معادلات غیر خطی
۱-۷- تکرار سایدل غیرخطی
۲-۷- روش نیوتن
۳-۷- روش شبه-نیوتن – برویدن
۸- حل معادلات دیفرانسیل مقدار اولیه
۱-۸- روش اولر
۲-۸- روش هون
۳-۸- روش تیلور
۴-۸- روش رانگ-کوتا
۵-۸- روش آدامز-بشفورت-مولتون
۶-۸- روش میلن-سیمپسون
۷-۸- روش هامینگ
۸-۸- روش رانگ-کوتا-فلبرگ مرتبه ۵
۹- حل معادلات دیفرانسیل مقدار مرزی
۱-۹- روش تیراندازی خطی
۲-۹- روش تفاضل متناهی
۱۰- مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
۱-۱۰- روش توانی
۲-۱۰- روش توانی معکوس
۳-۱۰- روش ژاکوبی
۴-۱۰- تبدیل هاوس هولدر
۵-۱۰- روش QL
۱۱- حل معادلات دیفرانسیل جزئی
۱-۱۱- معادلات هذلولی
۲-۱۱- معادلات بیضوی
۳-۱۱- معادلات سهموی

...............................................................

• تشخیص چهرهFace Recognition and Detection
• تشخیص چهره به روش PCA با استفاده از دیتابیس
• تشخیص چهره با استفاده از هیستوگرام تصاویر (به همراه مقاله)
• تشخيص چهره انسان با استفاده طبقه بندي كننده چندخطي
• تشخيص چهره انسان به روش تحلیل تفکیکی خطی دو بعدی( 2D-LDA ) به همراه مقاله
• تشخیص چهره از روی چشم به روش شبکه عصبی
• تشخیص اثر انگشت به روش دیتابیس (به همراه مقاله)
• تشخیص حرکت از طریق ورودی دوربین یا وبکم
• تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR
• تشخیص و شمارش یک حرف خاص در تصویر
• تشخیص عدد فارسی در تصویر (به همراه آموزش فارسی)
• تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش تطبیق الگو
• تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش شبکه عصبی
• برنامه تشخیص بارکد (پردازش تصویر)
• ترمیم تصویر Image inpainting
• ترمیم ویدئو Video inpainting
• کاهش نویز در تصویرNoise Canceling
• تشخیص لبه تصویر توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله)
• تشخیص دایره در تصویر
• پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography با متلب
• پنهان نگاری تصویر به روش DCT
• پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی
• فشرده سازی تصاویر اثر انگشت Fingerprint Image Compression
• تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر
• تشخیص تعداد خودرو به کمک پردازش تصویر
• جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر
• فشرده سازی تصاویر به روش های DTC2 ، SVD و WAVELET
• تعیین سلامت میوه مانند سیب به کمک پردازش تصویر (كيفيت سنجی)
• برنامه شناسایی تومور مغزی در عکس گرفته شده از مغز MRI
• تشخیص غدد سرطانی (سرطان سینه) به کمک پردازش تصویر
• تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر
• آرایشگر مجازی (نمونه ای از تشخیص چهره)
• استخراج پلاک خودرو از کل تصویر

• شبیه سازی مدولاسيون پالسهای كدشده PCM
• شبیه سازی و بررسی انواع اتصال کوتاه در ژنراتور
• شبیه سازی ورقه کردن فلز
• شبیه سازی بازوی ربات
• بررسی کلیه توابع توزیع در متلبDistributions functions
• پیاده سازی روش گوشه شمال غربی North-West Corner Method
• بهینه سازی تنش در تراس Truss Optimization
• حل سودوکو با متلب
• بازی دوز به زبان متلب
• حل معمای هشت وزیر (قابل اجرا برای n وزیر)
• حل معمای هشت وزیر به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing
• حل انواع معادلات دیفرانسل
• حل انواع دستگاه معادلات
• حل انواع تمرین های کنترل
• پیاده سازی شماتیک مدارات الکترونیک
• خواندن، نوشتن و ویرایش فایل های ورد،اکسل و پاورپوینت در متلب
• محاسبه MAX و MIN توابع n متغييره با كمك الگوريتم ژنتيك
• مقادير ويژه و بردار ويژه ماتريس به روش چند جمله ای، Fadeev-Leverrier و ...
• شبيه سازي اينورتر inverter چند سطحي با متلب
• تحلیل و آنالیز رادوم ، radome analysis
• یافتن معادله خط و نقطه اپتیم معادلات
• طراحی یکسوساز ستاره ای سه فاز
• طراحی یکسوساز تمام فاز با استفاده از ترانسفورماتور
• یکسوساز تمام موج نیم پل
• يكسوكننده‌ي تك‌فاز تمام موج
• يكسوكننده‌ي سه‌فاز تمام موج
• یکسوساز سه فاز تریستوری
• حل مساله فروشنده دوره گرد با الگوریتم کلونی مورچه ها، tsp with ACO به همراه پاورپوینت
• حل مساله فروشنده دوره گرد به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing
• حل مساله فروشنده دوره گرد به روش الگوریتم ژنتیک
• شبیه سازی پاندول معکوس
• شبیه سازی مدولاسیون سینوسی عرض پالس SPWM
• محاسبه تنش، کرنش، تنش برشی اجسام کروی و استوانه ای
• شبیه سازی سه بعدی پل کابلی با استفاده از نیروی متحرک روی پل
• یافتن پاسخ زمانی یک سیستم با داشتن معادله دیفرانسیل مربوطه با روش شبکه عصبی مانند سیستم پاندول معکوس
• یافتن مساحت دایره، مثلث و عدد پی به روش مونت-کارلو Monte Carlo method
• حل معادله پواسون به صورت یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی
• حل معادله دیفرانسل درجه 2 با سری تیلور
• حل معادله دیفرانسل درجه 2 با روش رانگ کوتا
• حل مسائل انتقال حرارت مانند یافتن نقاط درونی صفحه و انتقال حرارت در اثر عبور هوا از روی استوانه
• محاسبه ضریب اصطحکاک با معادله کلبروک
• جریان در لوله های ساده
• تعیین ثابت تعادل برای محلول های حقیقی
• محاسبات تعادل گاز-مایع، نقطه حباب ، نقطه شبنم
• بدست آوردن ضرایب معادله آنتوان برای آب با استفاده از رگرسیون
• شبیه سازی مکان هد دیسک خوان
• شبیه سازی طراحی تدریجی مدار باز و مدار بسته سیستم خواندن دیسک درایو
• ظرفیت در سیستم های چند هادی
• محاسبه load flow به سه روش نيوتون رافسون و گوس سايدل و ديكاپلد لود فلو
• ارزيابي عملكرد مشتري بر اساس دريافت اطلاعات پرسشنامه اي مبتني بر شبكه هاي عصبي چندلايه
• حل معادله بلازیوس blasiusبه روش رانگ کوتا و shooting method
• شبیه سازی سیستم تعلیق فعال اتومبیل
• حل تمرین های متلب کنترل مدرن
• شبیه سازی مدولاتورDSB (همدوس)
• شبیه سازی شبکه های وایرلس wireless sensor Networks
• شبیه سازی انتقال حرارت و انتقال جرم در آب زدایی گیاه، حل معادلات PDE
• پیاده سازی الگوریتم TDMA برای حل دستگاه مهادلات خطی
• حل مساله انتقال حرارت هدایتی
• حل نمونه مسائل استاتیک و مقاومت مصالح بیر جانسون
• توزیع دمایی در یک صفحه در حالت ناپایا را با استفاده از روش خط یا اختلاف محدود finite difference
• یافتن ماکزیمم تابع با استفاده از الگوریتم کلونی کورچه ها ACO
• شبیه سازی مدولاسیون های ASK, OOK, FSK, BPSK, QPSK, 8PSK و ...
• سیستم کنترل دستگاه تزریق پلاستیک (پلیمر)
• اینورتر 3 فاز به روش SVM (به همراه مقاله از IEEE)
• محاسبه جریان درون لوله و عدد رینولدز به کمک روابط سوامی و جین و دارسی-ویسباخ
• شبیه سازی کنترل مقاوم عصبیNNARC
• شبیه سازی دو مبدل تمام تريستوريسري
• شبیه سازی دو مبدل تک فاز تمام تريستوري با دیود هرزگرد
• شبیه سازی شبکه های کامپیوتری
• شبیه سازی ماشین حساب مهندسی
• حل معادله لورنز-لورنتز به روش رانگ کوتا
• حل معادله لوتکاولترا به روش رانگ کوتا
• برنامه تشخیص اثر انگشت با استفاده از دیتابیس
• پردازش سیگنال گسسته ، پردازش در حوزه زمان و فرکانس
• طراحی کنترلر PID
• بدست آوردن کانتورهای دما در یک کانال جریان و حل معادله لاپلاس با روش تفاضلات محدود
• حل عددي معادله انتگرال Volterra (به همراه مقاله)
• محاسبه توزیع دما در یک دیواره به روش FTCS ،روش DuFort-Frankel ،روش Laasonen ،روش Crank-Nicolson ،روش Laasonen
• درون یابی هرمیت، درجه اول و دوم hermit interpolation
• حل معادله معادله فرارفت advection equation به انواع روش ها
• شبیه سازی و مقایسه مدولاسون های AM و FM
• نمودار نایکوئیست، نمودار زیگلر نیکولز، مکان هندسی ‫ریشه‌ها، نمودار بد bode‬‬
• سیستم‌های کنترل پیش فاز ، پس فاز و پیش پس فاز
• شبیه سازی حرکت استوانه روی سطح شیبدار در میدان مغناطیسی
• بدست آوردن دماس صفحه L شکل آلومینیومی در حالت پایا و ناپایا به روش forward
• بدست آوردن پروفایل دما در سطح مقطع steak در زمان های مختلف بعد از قرار گرفتن در ظرف روغن
• شبیه سازی راکتور batch (ناپیوسته) و رسم نمودار غلظت ها
• پروژه یادگیری ماشین یا machine learning
• يكسوساز سه فاز تريستوري با avr
• شبیه سازی جذب سطحی ( Adsorption isotherm ) با سه مدل لانگمیر، فرندلیش، تمکین Freundlich، langmir، Temkin به همراه مقاله.
• رسم نمودار فشار بر حسب دما به کمک معادله آنتوان
• رسم نمودار فشار بر حسب حجم مولی در مدل RedlichKwong
• رسم توابع فراکتال fractal
• بهینه سازی به روش M بزرگ big M method
• شبیه سازی نوار قلب یا الکتروکاردیوگرام ECG
• شبیه سازی روش DTC برای کنترل موتور Direct Torque Control
• تولید اعداد فیبوناچی به صورت بازگشتی
• حل مساله برج های هانوی
• پیاده سازی الگویتم های تحقیق در عملیات (حداقل ستون، حداقل ردیف، روش های سیمپلکس و ...)
• مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی یک بعدی
• مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی دو بعدی
• تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر
• شبکه‌های بی‌سیم ادهاک
• طراحی نرم افزار ویرایش تصویر، paint ویندوز
• بهینه یابی بروش golden section
• درونیابی بروش تفاضل پیشرو و پسرو
• شناسایی دو سیگنال صوتی متفاوت به روش پردازش سیگنال از طریق ویژگی های زمانی و فرکانسی
• محاسبات مخلوط کننده آدیاباتیک برای ترکیب چند جریان
• بررسی روش های انتگرلا گیری عددی به کمک متلب
• محاسبه ترانهاده ماتریس بدون استفاده از تابع پیش فرض
• حل معادله لاپلاس بر روی صفحه به روش ژاکوبی
• پروژه درس آیرودینامیک
• حل دستگاه معادلات خطیبا استفاده از روش ژاکوبی (بدون پیش شرط، پیش شرط ILU(0) و پیش شرط D-ILU)
• بیهنه سازی با الگوریتم PSO برای محسابه می نیمم تابع
• حل دستگاه خطی سه قطری tridiagonal
• جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر
• حل مسئله حداقل مربعات با استفاده از تجزيه QR، SVD و Ortho
• شبیه سازی مدار زمین خورشید و ماهواره
• حل معادله واندر پل Van der Pol equation
• حل معادلهٔ برگرز Burgers equation
• حل معادله transport equation
• حل معادله نفوذ Diffusion equation
• حل معادله حرارت heat equation
• شبیه سازی کنترل فشار و دبی خروجی
• یافتن مینمم تابع به کمک جستجوی الگو Pattern search
• یافتن مینمم تابع به الگوریتم ژنتیک
• پروژه فازی کنترل موتور DC
• پروژه فازی بهینه سازی توربین بادی
• پروژه کنترل فازی گوی و میله ball & beam
• پروژه کنترل فازی پاندول معکوس Inverted Pendulum
• پروژه کنترل ارتفاع تانک به روش فازی
• شبیه سازی کدک G.729 و G.723
• شبیه سازی عملکرد ترافیکی چراغ راهنما
• شبیه سازی کارایی دینامیکی طی یک اتصال کوتاه سه فاز در پایانه های ماشین القایی (پروژه درس ماشین الکتریکی)
• شبیه سازی پدیده داپلر
• پروژه کنترل مقاوم (به همراه مقاله)
• انجام محاسبات فلش به همراه رابط گرافیکی کاربر GUI
• حل دستگاه به روش دولیتل doolittle
• شبیه سازی استخراج مایع مایع به همراه برگشتی
• تبدیل سیگنال صدا به گسسته و اعمال upsampling و downsampling
• محاسبه حداکثر تنش خمشی، گشتاور خمشی، خیز ماکزیمم و رسم نمودارها برای یک تیر بارگذاری شده

...............................................................

لیست زمینه های تحقیقاتی

1. ریاضیات در متلب

-ترسیم نمودارهای دو بعدی و سه بعدی و اشکال گرافیکی

-حل معادلات دیفرانسیل ODE , PDE

-درونیابی

-کار با ماتریس ها

2. مکانیک در متلب

-شبیه سازی مکانیزم ها(چهار میله ای ، لغزنده لنگی، بازگشت سریع،...)

-آنالیز ارتعاشات مکانیکی

3.کنترل در متلب

- کنترل پاندول معکوس

-کنترلر PID

- طراحی و تحلیل سیستم های کنترلی در فضای حالت و دیجیتال

-کنترل به روش LQR

4.کنترل فازی در متلب

-طراحی سیستم های فازی

-کنترل پاندول معکوس به روش فازی ممدانی و تاکاگی سوگنو

-کنترل دور موتور به روش فازی

-کنترل ربات اکروبات به روش فازی( Acrobot Robot Control Using Fuzzy Logic )

5.شبکه های عصبی در متلب (Neural Networks in Matlab)

-کنترل پاندول معکوس به استفاده از شبکه عصبی(Control of Inverted Pendulum Using Neural Networks)

-طراحی شبکه های عصبی mlp ، RBF و...

6. هوش مصنوعی در متلب(Artificial Intelligence)

- بهینه سازی به روش الگوریتم ژنتیک( Genetic Algorithm Optimization)

-بهینه سازی به روش الگویتم ازدحام ذرات یا پرندگان (Particle Swarm Optimization)

-بهینه سازی به روش الگویتم زنبور عسل(Bee Colony Optimization)

-بهینه سازی به روش الگوریتم مورچگان (Ant Colony Optimization)

-بهینه سازی به روش الگوریتم سیستم ایمنی مصنوعی (Artificial Immune System Optimization)

7.رباتیک در متلب (Robotics in Matlab)

-طراحی و تحلیل و شبیه سازی ربات در متلب (Robot simulation)

- ناوبری ربات (Robot navigation)

- نقشه حرکت ربات ( Robot Motion Planning )

- مسیر یابی ربات ها (Robot Path Planning)

8. شناسایی آماری الگوها(Statistical Pattern Recognitoin)

- استخراج ویژگی ها (Feature Extraction)

- شناسایی چهره (Face Recognition)-شناسایی اثر انگشت (Sign Recognition)

-شناسایی چشم (Eye Recognition )

9.بینایی ماشین (Machine vision)

- پردازش تصویر دیجیتال (Digital Image Processing )

- تشخیص حرکت (Motion Detection)

- شناسایی پلاک خودرو - شناسایی اشیاء (Object detection)

- دسته بندی و شمارش گلبول های خون (Blood Cell Counting and Classification)

- تشخیص و شمارش سلول ها سرطانی (Detection and Counting of Cancer Cell )

10. مهندسی پزشکی

-پیاده سازی مدل سلول های عصبی

-پیاده سازی مدل Hodkin hawksley

-پیاده سازی مدل FitzHugh–Nagumo model

11. ساخت رابط کاربر گرافیکی (gui)

........................................................................

کلمات کليدي:

آموزش متلب
آموزش مطلب
آموزش MATLAB
آموزش برنامه نويسي متلب
آموزش برنامه نويسي مطلب
آموزش برنامه نويسي MATLAB
آموزش پيشرفته متلب
آموزش پيشرفته مطلب
آموزش پيشرفته MATLAB
آموزش برنامه نويسي پيشرفته متلب
آموزش برنامه نويسي پيشرفته مطلب
آموزش برنامه نويسي پيشرفته MATLAB

هوش مصنوعي در متلب
هوش مصنوعي در مطلب
هوش مصنوعي در MATLAB
الگوريتم ژنتيک در متلب
الگوريتم ژنتيک در مطلب
الگوريتم ژنتيک در MATLAB
بهينه سازي در متلب
بهينه سازي در مطلب
بهينه سازي در MATLAB
شبکه عصبي در متلب
شبکه عصبي در مطلب
شبکه عصبي در MATLAB

آموزش سيميولينک
آموزش سيمولينک
آموزش Simulink

GA
Genetic Algorithm
الگوريتم ژنتيک

Ant Algorithm
الگوريتم مورچه ها

ACO
Ant Colony Optimization
بهينه سازي کلوني مورچه ها

Ant System
سيستم مورچه ها

MMAS
Max-Min Ant System
سيستم مورچه ها کمينه بيشينه

EA
Evolutionary Algorithm
الگوريتم تکاملي

PSO
Particle Swarm Optimization
بهينه سازي گروه ذرات
بهينه سازي ازدحام ذرات
الگوريتم پرندگان

RL
Reinforcement Learning
يادگيري تقويتي

ANN
Artificial Neaural Networks
شبکه عصبي
شبکه هاي عصبي مصنوعي

AI
Artificial Intelligence
هوش مصنوعي

Computational Intelligence
هوش محاسباتي

Multi-agent Systems
سيستمهاي چند عاملي

Fuzzy Systems
سيستمهاي فازي

FLC
Fuzzy Logic Control
کنترل منطق فازي

Fuzzy Logic
منطق فازي

Fuzzy Control
کنترل فازي

FIS
Fuzzy Inference System
سيستم استنتاج فازي

ANFIS
Adaptive Neural Fuzzy Inference System
سيستم استنتاج تطبيقي فازي عصبي

NSGA
Non-dominated Sorting Genetic Algorithm
الگوريتم ژنتيک چند هدفي
بهينه سازي چند هدفي
الگوريتم ژنتيک مرتب سازي نامغلوب

PSEA
Pareto Strength Evolutionary Algorithm
الگوريتم تکاملي چند هدفي
جبهه پارتو

Swarm Intelligence
هوش جمعي
هوش ازدحامي

AIS
Artificial Immune Systems
سيستم ايمني مصنوعي

Linear Programming
LinProg
برنامه ريزي خطي
لينپروگ
لين-پروگ

TSP
Traveling Salesman Problem
مسأله فروشنده دوره گرد

Job-Shop Scheduling
Scheduling Problem
مسأله برنامه ريزي زماني
مسأله زمانبندي
مسأله زمان بندي

Resource Allocation
تخصيص منابع

MATLAB Control System Toolbox
جعبه ابزار کنترل خطي متلب
جعبه ابزار کنترل خطي مطلب
جعبه ابزار کنترل خطي MATLAB

MATLAB Robust Control Toolbox
جعبه ابزار کنترل مقاوم متلب
جعبه ابزار کنترل مقاوم مطلب
جعبه ابزار کنترل مقاوم MATLAB

MATLAB Fuzzy Logic Toolbox
جعبه ابزار فازي متلب
جعبه ابزار فازي مطلب
جعبه ابزار فازي MATLAB
جعبه ابزار منطق فازي متلب
جعبه ابزار منطق فازي مطلب
جعبه ابزار منطق فازي MATLAB

MATLAB Fuzzy Control Toolbox
جعبه ابزار کنترل فازي متلب
جعبه ابزار کنترل فازي مطلب
جعبه ابزار کنترل فازي MATLAB

MATLAB Symbolic Toolbox
جعبه ابزار سيمبوليک متلب
جعبه ابزار سيمبوليک مطلب
جعبه ابزار سيمبوليک MATLAB
جعبه ابزار Symbolic متلب
جعبه ابزار Symbolic مطلب
جعبه ابزار Symbolic MATLAB

MATLAB Optimization Toolbox
جعبه ابزار بهينه سازي متلب
جعبه ابزار بهينه سازي مطلب
جعبه ابزار بهينه سازي MATLAB

MATLAB Neural Networks Toolbox
جعبه ابزار شبکه عصبي متلب
جعبه ابزار شبکه عصبي مطلب
جعبه ابزار شبکه عصبي MATLAB

MATLAB LinProg
برنامه ريزي خطي در متلب
برنامه ريزي خطي در مطلب
برنامه ريزي خطي در MATLAB

GUI
Graphical User Interface
واسط گرافيکي کاربر
رابط گرافيکي کاربر

GUIDE
Graphical User Interface Design Environment
محيط جامع طراحي واسط گرافيکي کاربر
محيط جامع طراحي رابط گرافيکي کاربر

Linear Control Systems
سيستمهاي کنترل خطي

Bode Diagram
نمودار بود
دياگرام بود

Nyquist Diagram
نمودار نايکوئيست
دياگرام نايکوئيست

Nichols Chart
نمودار نيکولز
چارت نيکولز

Root Lucas
مکان هندسي ريشه ها

Digital Control Systems
سيستمهاي کنترل ديجيتال

Modern Control Systems
سيستمهاي کنترل مدرن
سيستمهاي کنترل نوين
سيستمهاي کنت

پروژه های متلب

مطالب مشابه :

پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب- پردازش سیگنال و هوش مصنوعی

دانلود جزوه پردازش سیگنال های تصاویر دیجیتال با متلب، جزوه پردازش تصویر دیجیتال، جزوه پردازش تصویر

مطالعه پردازش سیگنال ( اسپکتروگرام) و کاربرد های آن و چگونگی رسم آن در متلب

پردازش صدا با مطلب ( بخش دوم )

پردازش تصویر

پردازش تصویر در متلب (Image processing)

پروژه های متلب

پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب- برق قدرت

پردازش صدا با مطلب ( بخش اول )

مقالات و پروژه های مورد نیاز خود را در این قسمت پیدا کنید