انواع راه اندازي موتور پله اي

راه اندازي موتور پله اي :

به منظور راهاندازی موتور پلهای نیاز به درایو است. با اتصال صحیح سیمهای درایو به موتور و منبع تغذیه میتوان موتور پلهای را آماده به کار نمود. برای حرکت روتور به صورت مداوم نیاز به عبور جریان الکتریکی از پیچهها با ترتیب مشخصی است. درایو جریان را با توجه به پالس کنترلی و جهت حرکت چرخشی روتور از پیچهها عبور میدهد.

درایوها در سه نوع ساخته میشوند:

1- Wave stepping drive

2-Full stepping drive

3-Half stepping drive

توالی جریان در این سه نوع درایو متفاوت میباشد و بنابراین هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند البته روش ديگري هم وجو دارد با نامMicro Stepping كه در اين روش جريان در سيم پيچي ها به صورت پيوسته تغيير مي كند كه در اين صورت مي توان يك پله كامل را به تعداد زيادي پله هاي گسسته كوچكتر تقسيم كرد. در شکل 2 ترتیب جریان برای انواع درایوها نشان داده شده است.

پيچه هاي روي قطب هاي مختلف به هم وصلند بطوري كه فقط پنج سيم A , B , C , D & +V از موتور خارج مي شوند.پيچه با ارسال جريان به سيم +V و خروج آن از يكي از سيمهاي ديگر فعال مي شود.سيم پيچ ها در دندانه هاي استاتور به روشي پيچيده مي شوند به طوريكه نتايج زير حاصل مي شود:

شکل 2. ترتیب جریان در درایوهای نوع Wave drive، Full stepping drive،Half stepping drive

Wave drive:

در این روش، در هر لحظه فقط یکي از سيم پيچ ها تحريك مي شود. موتور در هر دوران 200 پله چرخش می کند و داراي ويژگي هاي زير است :

1-در اين حالت گشتاورنگهدارنده وگشتاور راه اندازي پايين است (حدود39 درصد)

2- در اين حالت راندمان پايين است

3-استپها داراي دقت پايين هستند

4-داراي ماكزيمم دور راه اندازي برابر Ns = 182 است

Full Step:

در این روش دو فاز را هم زمان تحريك مي كنيم. در این حالت ، بیشتـریـن گشـتـاور چرخشی را خواهيم داشت زيرا جريان در دو سيم پيچ جاري مي شود. موتور در هر دوران 200 پله چرخش می کند و داراي ويژگي هاي زير است :

1- در اين حالت گشتاور بالا است

2-استپها داراي دقت بالا هستند

3- داراي ماكزيمم دور راه اندازي برابر Ns = 192 است

Half Step:

بیشتر برای کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد . در این حالت ، ابتدا یک فاز به تنهایی تحريك شده ، سپس دو فاز تحريك مي شود ، بعد یک فاز به تنهایی و سپس دو فاز تحريك مي شود واين حالت ادامه مي يابد که موتور نیم پله ، نیم پله به حرکتش ادامه می دهد و این باعث می شود تا روتور نصف فاصله چرخش کند. اگر القاي تك فاز و دو فاز با هم تركيب شوند ، يك حالت نيم مرحله (Half Step mode) حاصل مي شود. در اين حالت تعداد مراحل يا استپ ها در هر چرخه دو برابر است . موتور در هر دوران 400 پله چرخش می کند و داراي ويژگي هاي زير است :

1- استپها داراي دقت پايين هستند

2-نياز به ارسال پالس بيشتري است

3- در اين حالت گشتاورنگهدارنده وگشتاور راه اندازي پايين است

4-تحريك با اين الگو ، امكان به وجود آمدن رزنانس را كاهش مي دهد

5- داراي ماكزيمم دور راه اندازي برابر Ns = 196 است

منحني گشتاور بر حسب نرخ پالس:

نتيجه گيري

1-موتورپله اي به وسايل كنترل سرعت اضافي از قبيل ترمز هاي الكتريكي و مكانيكي نيازي ندارند.
2- موتور پله اي داراي گشتاور استاتيك بالايي است كه اين امر موتور را قادر به راه اندازي و توقف سريع مي كند.

3- در راه اندازي موتور گشتاور نسبتا بزرگي دارد كه براي حركت از حالت سكون و غلبه بر گشتاور بار مناسب است.

4-در موتورهاي پله اي مي توان به بازه وسيعي از سرعت دست يافت زيرا سرعت متناسب با فركانس پالس ورودي است.

5-دقت تعيين موقعيت موتور پله اي بالاست .(خطا حدود 3 تا 5 درصد)

6-به دليل نبودن جاروبكها و قسمت هاي تماسي ، قابليت اطمينان و عمر اين موتور ها بيشتر است.

7-موتورهاي پله اي در سرعتهاي بالا دقت لازم را ندارند و در مواقعي كه درست كنترل نشوند رزونانس اتفاق مي افتد.

8-به طور كلي از موتورهاي پله اي در مواقعي كه نياز به كنترل زاويه گردش و كنترل سرعت و موقعيت است استفاده مي شود.

انواع راه اندازي موتور پله اي

مطالب مشابه :

طراحي راه پله هاي پيش ساخته و انواع راه پله

انواع راه اندازي موتور پله اي

راه اندازی دوره های آموزشی آسانسورو پله برقی

طریقه ساخت اهرام مصر

طرز ساخت آب نما یا آبشار مصنوعی

طریقه اتصال کلید برق

آموزش ساخت PCB

درس کارگاه سیم کشی1

درس کارگاه سیم کشی1