دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق

دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق

جزوه ای که در ابن مطلب برای دانلود آماده شده است در ۹ فصل به آموزش کنترل مدرن

(نوشته دکتر خاکی صدیق) پرداخته است.

کنترل مدرن یکی از دروس اصلی دانشجویان رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستم ها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌ است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد.

سرفصل های جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق :

آشنائی با کنترل مدرن

آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی

نمایش سیستم های خطی

کنترل پذیری و رویت پذیری

تئوری تحقق

تحلیل پایداری

سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده

سیستم های کنترل بهینه خطی

——-w————i——-——-k———–i———

دانلود مستقیم : دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق

حجم : ۳,۱ MB

دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق

مطالب مشابه :

دانلود کتاب کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق

دانلود سیستم های کنترل خطی خاکی صدیق حل المسائل کنترل خاکی صدیق و کنترل مدرن

حل المسائل کتاب کنترل مدرن

دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق

جزوه سیستم های کنترل مدرن ارشد برق

دانلود حل المسائل کتاب اصول کنترل مدرن خاکی صدیق

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی-دکتر علی خاکی صدیق-انتشارات پیام نور

دانلود كتاب كنترل مدرن دكتر خاكي صديق