پروژه کنترل

پروژه کنترل

مبدل حرارتی پوسته و لوله

Heat Exchanger

بعد از یک ترم کلنجار رفتن با پروژه درس کنترل مدرن بالاخره آخر این هفته قراره نتیجه رو ارائه کنم . این پروژه ۱۸ مرحله داشت که از جمله ی آن ها می توان به موارد زیر اشاره کرد :

۱- بدست آوردن معادلات حالت.

۲- بدست آوردن پاسخ پله و نمودار مکان هندسی و دیگر خصوصیات مدار باز سیستم .

۳- طراحی کنترل کلاسیک (مانند زیگلر نیکلز) برای سیستم و شبیه سازی آن در سیمولینک (Simulink) نرم افزار Matlab .

4- طراحی جبران ساز (Compensator) برای سیستم با استفاده از sisotool در نرم افزار Matlab .

5- طراحی کنترل فیدبک حالت (Full State Feedback) برای سیستم و مقایسه پاسخ آن با کنترل کلاسیک .

6- جایابی بهینه قطب ها برای سیستم با استفاده از روش های Butterworth , ITAE , Bessel و مقایسه با پاسخ های مراحل گذشته .

7- طراحی رویتگر مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته . Full Order Observer , Reduced Order Observer

8- بررسی اثر اغتشاش معلوم بر سیستم و طراحی کنترلر برای جبران اثر آن .( Feed Forward , Integral Controller) .

9- طراحی رویتگر برای حالتی که اغتشاش وارد بر سیستم شناخته شده نیست اما اثر دینامیکی آن مشخص است .

10- بررسی اثر مقاوم بودن رویتگر Robustness .

11- بررسی اثر نویز وارد بر سنسور و ارائه راه حلی برای رفع آن .

12- طراحی کنترل بهینه Optimal Control به ازای ماتریس های وزنی مختلف و مقایسه با کنترلر های طراحی شده در مراحل قبل .

13- بررسی سیستم به صورت غیرخطی Nonlinear.

عناوین و توضیحات مختصر پروژه هایی که تو این درس تعریف شد رو می تونید تو لینک ببینید .

http://www.doranema.blogfa.com/post-15.aspx

حالا می خوام فایل پاورپوینت PowerPoint رو که قراره از روش ارائه کنم اینجا بزارم تا شاید به درد کسی بخوره .

دانلود پروژه کنترل مدرن

تو لینک زیر که از وبلاگ خودم هستش می تونید چند تا کتاب خوب در زمینه کنترل به صورت pdf دانلود کنید . کتاب های مثل حل المسایل کتاب کنترل اگاتا , حل المسایل کتاب کنترل نورمن نایس Norman s.Nise, کتاب سیستم های خطی چن Chi-Tsong Chen , کتاب سیستم های خطی کیلاس THOMAS KAILATH و ... . اگر کسی کتاب به درد بخور دیگه ای داشت می تونه بگه که بزرام تو همین لینک

http://www.doranema.blogfa.com/post-13.aspx

-------------------------

از لینک زیر می تونید پاورپوینت معرفی مبدل های حرارتی رو که به طور خلاصه مطرح شده دانلود کنید.

Heat Exchanger .ppt ...Download

گروه فنی- مهندسی "دوران ما" در زمینه‌های زیر آماده‌ی پاسخ‌گویی به سوالات دانشجویان است:

1- انواع تحلیل‌های گرمایی (حرارتی) به روش تفاضل محدود Finite Difference و کد نویسی با نرم‌افزارهای متلب و فرترن.

2- شبیه‌سازی انواع مسایل گرمایی Thermal، سیالاتی Fluid، سازه‌ای Structural، الکتروترمال ElectroThermal و ... به روش المان محدود با استفاده از نرم‌افزارهای انسیس Ansys و کامسول Comsol.

3- برنامه‌نویسی با نرم‌افزارهای متلب Matlab و فرترن Fortran و همچنین شبیه‌سازی با سیمولینک Simulink.

4- پروژه‌های کنترل کلاسیک و مدرن (ترجیحا مسایل انرژی-کنترل).

5- مدل‌سازی دو بعدی و سه‌بعدی با نرم‌افزارهای اتوکد AutoCAD، سالیدورکس SolidWorks و کتیا Catia.

می‌توانید سوالات خود را در زمینه‌های فوق با آدرس الکترونیکی [email protected] در میان بگذارید. در صورت امکان سعی می‌شود در اسرع وقت و حداکثر دقت پاسخ آنان ارائه گردد.

همچنین در صورتی که انجام کامل یک پروژه در زمینه‌های فوق مد نظر شماست، می‌توانید آن را با مطرح کنید تا در صورت توافق دو طرفه به انجام آن مبادرت شود.

در ضمن در صورت داشتن علاقه مندی و البته تخصص در زمینه‌های مختلف مهندسی با ما تماس حاصل نمایید تا ضمن حل مشکلات دانشجویان از مزایای آن نیز بهره‌مند گردید.

پروژه کنترل

مطالب مشابه :

دانلود پروژه کنترل خطی چرخ

جزوه سیستم های کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف و امیر کبیر

پروژه کنترل

نمونه سوال امتحانی کنترل خطی

پروژه الترا سونیک

جزوه سیستم های کنترل خطی