جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل

جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل

این دستور کار مربوط است به دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشكده مهندسی برق.

در این آزمایشگاه شما با سیستمهای كنترل خطی آشنا خواهید شد . در این راستا آزمایشهایی طراحی گشته اند كه شما را با تحلیل، پیاده سازی و شناسایی فرایندها و كنترل كننده های مختلف آشنا نموده و پس از آن با كاربرد این سیستمها در كنترل چند فرایند آشنا خواهید شد. آزمایشها در دو بخش تدوین گشته اند، در بخش اول با پیاده سازی الكترونیكی فرایندهای خطی و جبران سازها آشنا شده و پس از بررسی آنها كاربرد جبران سازها به صورت حلقه باز و همچنین حلقه بسته را فرا خواهید گرفت. در انتها كاربرد كنترل كننده های متداول پیش فاز -پس فاز و تناسبی -انتگرالی -مشتق گیر را در كنترل فرایندهای خطی بررسی خواهیم كرد.

برای آشنایی بیشتر با كاربردهای كنترل كننده های بررسی شده در بخش اول، این كنترل كننده ها را برای کنترل فرآیند حرارتی و سروو موتور DC به کار خواهیم برد. در این راستا ابتدا با این فرایند ها آشنا شده و به شناسایی آنها می پردازیم سپس برای رسیدن به اهداف كنترلی، جبرانسازهای مناسب طراحی و پیاده سازی شده و بر این فرایندها اعمال خواهیم نمود.

دستور كار آزمایشگاه كنترل خطی

مقدمه

آزمایش اول: آشنایی با نحوه پیاده سازی الكترونیكی و شناسایی فرایندها و كنترل كننده ها
مقدمه
پیشنیاز
آشنایی با تقویت كننده های عملیاتی
پیاده سازی توابع تبدیل به كمك تقویت كننده های عملیاتی و نحوه شناسایی آنها

آزمایش دوم: مقایسة كنترل بدون بازخور (حلقه باز) و كنترل به كمك بازخور (حلقه بسته)
مقدمه
پیشنیاز
بررسی دو روش كنترلی حلقه باز و حلقه بسته
بررسی حساسیت كنترل حلقه باز و حلقه بسته در برابر تغییر پارامترهای سیستم

آزمایش سوم: پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پیشفاز و چگونگی استفاده از آن در سیستمهای حلقه بسته
مقدمه
پیشنیاز
پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پیشفاز
كاربرد جبرانساز پیشفاز در سیستمهای حلقه بسته

آزمایش چهارم: پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پسفاز و چگونگی استفاده از آن در سیستمهای حلقه بسته
مقدمه
پیشنیاز
پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پسفاز
كاربرد جبرانساز پسفاز در سیستمهای حلقه بسته

(PID) آزمایش پنجم: كنترل كننده تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر
مقدمه
پیشنیاز
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی- انتگرالی
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی- مشتقگیر
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی- انتگرالی – مشتقگیر
تنظیم كنترل كننده تناسبی- انتگرالی – مشتقگیر به روش زیگلر- نیكولز
شكل مدار كنترل كننده تناسبی- انتگرالی- مشتقگیر (ساختار جمعی)

آزمایش ششم: شناسایی و كنترل فرایند حرارتی
مقدمه
منبع تغذیه
کلید اکترونیکی (ترانزیستور قدرت IGBT)
بخش PWM
فرایند حرارتی
شناسایی فرایند حرارتی
كنترل فرایند حرارتی

DC آزمایش هفتم: شناسایی و كنترل سیستم سرو موتور
مقدمه
شناسایی سیستم
كنترل سرعت
كنترل زاویه

دانلود جزوه درس کنترل خطی با حجم 3.88 MB در 163 صفحه

جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل

مطالب مشابه :

دانلود جزوه کنترل خطی پارسه

جزوه سیستم های کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف و امیر کبیر

جزوه کنترل خطی دانشگاه امیر کبیر

دانلود جزوه درس سیستم های کنترل خطی دکتر ثنایی

جزوه کنترل خطی پارسه

جزوه غیر خطی

جزوه سیستم های کنترل خطی

جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل