کنترلر پی آی دی

قبل از توضيحات در رابطه با کنترلر PID بد نيست بدانيم که اصولاً کنترلر وظيفه مقایسۀ مقدار واقعي پروسه با مقدار مطلوب يا نقطه تنظيم و همچنين صدور فرمان براي اکچوئيتور جهت انجام اين تنظيم را دارد . براي مثال در کنترلرهاي ساده نظير ترموستات که سنسور که وظيفه اندازه گيري دما را دارد معمولاً از يک بيمتال تشکيل شده است و در حقيقت اين بيمتال با توجه به کم يا زياد شدن دما به يک طرف متمايل شده با تنظيم مناسب جهت دماي مطلوب خروجي کنترلر که همان فرمان خاموش يا روشن کردن منبع حرارتي است صادر ميشود .اما در يک کنترلر PID با در نظر گرفتن پارامترهائي نظير نسبت تغييرات نقطه تنظيم با مقدار فعلي پروسه با فاکتورهائي نظير شدت تغييرات ناگهاني ، و ميزان تغييرات نسبت به زمان ميتواند کنترلي پيشرفته خصوصا در پروسه هاي دمائي که استفاده از کنترلرهاي ساده باعث ايجاد نوسان دائمي دما ميشود را ايجاد کند . در کنترلر پي آي دي از الگوريتم نسبي ، مشتقي ، و انتگرالي بهره ميبرند همانگونه که نام آن از P مخففProportional يا نسبي و فاکتور I مخفف integral يا انتگرالي و فاکتور D مخفف Derivative يا مشتقي گرفته شده است .و در بسياري از فرايندهاي کنترلي نظير کنترل سرعت موتور DC ، کنترل فشار، کنترل دما و ... کاربرد دارد.

کنترلر پی آی دی

مطالب مشابه :

-176. کنترل کننده PID Controller - PID

کنترل کننده PID

همه چیز راجع به کنترلر دما DTC1000 دلتا – PID Controller

کنترلر پی آی دی

آدم‌ها و كنترلر PID

پروژه كنترل كننده pid با AVR

دانلود پروژه طراحی کنترلر PID سیستمی ابداعی

کتابچه ای درباره طراحی ، تنظیم و پیاده سازی کنترل کننده های PID

کنترل دمای محیط با PID کنترلر