برداشت میوه

برداشت ميوه<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

شيكرهاي مكانيكي درخت

اصل اساسي مورد بحث در برداشت ميوه جات (يا ميوه هاي آجيلي) توسط تكان دادن ، شتاب دادن هر ميوه است كه در نتيجۀ آن نيروي اينرسي(F = ma) افزايش مي يابد كه از نيروي قيدي بين ميوه و درخت بيشتر مي باشد . برداشت انواع گردو و بادام توسط شيكرهاي مكانيكي در طي دهۀ 1940 اقدامي متداول شد . توسعه و استفاده عمومي از تكان دادن درخت جهت برداشت مكانيكي ميوه جات از اواسط دهۀ 1950 بوقوع پيوست .

شيكرهاي كابلي اتصال سوار تراكتور ، شيكرهاي بومدار ضربه ثابت و كوبنده هاي ضربه اي نوع بومدار ، اساساً براي انواع ميوه هاي آجيلي ساخته شده بودند . كوبنده هاي ضربه اي هنوز هم تا حد قابل ملاحظه اي در درختان بادام كهنسال مورد استفاده قرار مي گيرند چراكه اين درختان ، تنومند بوده و نسبتاً سخت مي باشند . يك كوبندۀ ضربه اي ، ضربات يا تكانهاي محوري گسسته اي را توسط ابزارآلات مكانيكي ، پنوماتيكي يا هيدروليكي تحويل مي دهد نه يك حركت ممتد و نوساني . يك سر پوشيده شده با لايۀ نرم در انتهاي بوم ؛ صرفاً برخلاف عضو هل مي دهد كه در پي آن يكسري ضربات به درخت وارد مي شود . شيكرهاي بومدار ضربه ثابت با عضو درگير مي شوند و توسط يك واحد خارج از مركز يا هندل روي تراكتور يا ديگر تأمين كننده هاي نيروي محركه بكار مي افتند .

شيكر هاي نوع اينرسي در اواخر دهۀ 1950 توسعه يافتند و بطور وسيعي جايگزين شيكرهاي ضربه ثابت شدند ، اما نه در درختان بزرگ گردو . در يك شيكر اينرسي ، نيروي محركه از شتاب گرفتن جريان متناوب يا دو جريان خارج از مركز كه در جهت متقابل مي چرخند ، تأمين مي شود . هر دو آرايش نشان داده شده در شكل 1 نوسان نيروي سينوسي يا چيزي نزديك به آن را فراهم مي نمايند . در صورتيكه جريانهاي چرخشي بطوري كه نشان داده مي شود ، تنظيم شوند ؛ مؤلفه هاي نيروي گريز از مركز عمود بر محور بوم همديگر را خنثي مي كنند . (روابط نيرو براي دو جريان كنار در كنار درشكل2 نشان داده شده است) . با مكانيزم هندل لغزنده ، حركت تناوبي محفظه و اجزاي انتقال نيروي محركه را ايجاد مي كند .

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

برداشت میوه

مطالب مشابه :

ماشین های برداشت

ماشین برداشت پسته(Shaker)

برداشت میوه

روبات برداشت توت فرنگی (Robotic Strawberry Harvester)

ماشین های کشاورزی

رباتها در صنعت کشاورزی و باغداری

تراکتور