قوانین مسابقات ربات جنگجو

قوانین مسابقات ربات جنگجو

1- این مسابقه در یک زمین مربع شکل به ضلع 1.5 متر برگزار می گردد . رباتها باید ربات حریف را به طور کامل از این دایره به بیرون بیندازند تا برندهباشند.

2- زمان مسابقه سه دقیقه است . در صورت تساوی تیم ها در مسابقاتی که حذفیهستند ممکن است بنا به تصمیم داوران یک راند 3 دقیقه ای دیگر برای مبازرهمجدد در نظر گرفته شود.

3- در مسابقات حذفی، چنانچه مسابقه با نتیجه مساوی خاتمه پیدا کرد، ابتدارباتی که قادر به حرکت نباشد حذف میشود و اگر هر دو ربات قادر به حرکتبودند، ربات سنگین تر حذف خواهد گردید

4- ربات ها در دو لیگ زیر 1500 گرم و بین 1500 تا 2500 گرم تقسیم می شوند. رباتهای بالای دو و نیم کیلو گرم حق شرکت در مسابقات را ندارند.

5- رباتها در ابتدای مسابقه باید در یک مربع 30 در 30 سانتیمتری جا بگیرند . آنها در طی مسابقه می توانند بازو هایی فراتر از این اندازه ها داشتهباشند اما در ابتدای مسابقه باید به صورت جمع شده در مربع فوق الذکر قراربگیرند. ارتفاع محدودیتی ندارد.

6- ربات ها باید از گیربکس ها و موتورهای استاندارد روبوار برای حرکتاستفاده کنند، موتورها و گیربکس های دیگر مورد قبول نمی باشد. حداکثر ولتاژورودی نیز باید 12 ولت باشد.

تبصره:ربات ها می توانند از هر سیستم و ولتاژ ورودی برای ضربه زدن بهحریف استفاده کنند اما برای هل دادن ربات حریف حتما باید از گیربکس و موتوراستاندارد روبوار و تا ولتاژ 12 ولت استفاده نمایند.

7- ربات های شرکت کننده باید در ابتدای هر مسابقه قابلیت حرکت و جابه جاییدا شته با شند . اگر هیات داوران تشخیص بدهند که رباتی این قابلیت راندارد از دور مسابقات حذف میشود.

8- رباتهایی که به زمین مسابقه آسیب می رسانند و یا از روش های خطرناک ومخاطره آمیز (برای مثال اسپری و گاز...) برای افراد حاضر در محل مسابقهاستفاده میکنند از دور رقابت ها حذف می گردند. به غیر ا ین، هر روش دیگریبرای بیرون انداختن ربات ها از دایره مورد قبول است.

9- اتصال سیم به ربات ها و استفاده از منبع تغذیه مجاز است. ولی منبع تغذیه باید توسط خود تیم فراهم شود.

10- حداکثر تعداد نفرات یک تیم باید 3 نفر باشد.

11- تصمیم گیری در مورد موارد خاص و پیش بینی نشده بر عهده هیات داوران مسابقه است.

شرایط مسابقات ربات جنگجو

زمین مسابقه جنگجو 2 متر قطر دارد و کناره های زمین 10 سانتی متر دیواره دارد كه در آنها بریدگی هایی وجود دارد و رباتی برنده محسوب می شود كه ربات حریف را از این بریدگی ها بیرون بیندازد. حداکثر وزن ربات750 گرم و ابعاد آن 25*25 سانتی متر است و محدودیت ارتفاع وجود ندارد.

ماده 1- منظور از وزن ربات وزن همه ی قسمتهای ربات به جز دسته كنترل الكترونیكی (فاقد باتری ) وسیم آن است.

ماده2- ربات در اولین مسابقه توسط داور وزن کشی می شود و این وزن تا انتها به عنوان وزن ربات شناخته می شود.

ماده 3- شرکت کنندگان حق اعمال تغییراتی که موجب کاهش یا افزایش وزن ربات شود را ندارند.

ماده 4- تعویض قطعات مانند موتور و گیربکس و تغییرات جزیی در بدنه مشروط به اینکه موجب افزایش یا کاهش وزن ربات نگردد در زمان مابین مسابقات بلامانع است.

ماده 5- ابعاد ربات در هنگام مسابقه به صورت خودکار و الکترونیکی می تواند بزرگتر شود.

ماده 6- مسابقات به صورت تک حذفی برگزار می شود. چنانچه مسابقه ای به تساوی ختم شود رباتی به مرحله بعد صعود می کند که سبکتر باشد.

ماده 7- در یک مسابقه زمانی یک ربات برنده می شود که :

الف ) بتواند ربات مقابل را به طور کامل از میز بیرون بیاندازد به طوری که از روی میزمسابقه به روی زمین سقوط کند.

ب ) بتواند ربات مقابل را به طور کامل از حرکت بیاندازد.

ج ) هدایتگر ربات مقابل به ربات دست بزند ویا با سیم ربات را بکشد و یا جهت حرکت ربات را عوض کند.

ماده 8- زمان مسابقه 3 دقیقه است. چنانچه بعد از 3 دقیقه هیچ یک از ربات ها قادر به برد ربات مقابل نباشد، 2دقیقه زمان اضافی در نظر گرفته می شود. بعد از پایان 2 دقیقه رباتی برنده است که سبکتر باشد.

ماده 9- چنان چه اتفاقات پیش بینی نشده ای در طول مسابقه رخ دهد، نظر کمیته ی فنی مسابقات ملاک خواهد بود.

قوانین مسابقات ربات جنگجو

مطالب مشابه :

قوانین مسابقات ربات جنگجو

ربات هاي جنگجو

ربات جنگجو:

قوانین ربات های جنگجو

ربات جنگجو

ربات جنگجو - روبووار

آموزش ربووار - ربات جنگجو