ساختن رباط
مراحل ساخت ربات به زبان ساده
فرصتي پيش آمد تا همانطور كه گفته بودم مراحل ساخت ربات را برايتان شرح دهم .(البته به طور خيلي خلاصه)فرض كنيم مي‌خواهيم ربات بسازيم، اين ربات قرار است براي ما كاري انجام دهد. اين كار به عنوان صورت مسئله براي ما مطرح مي‌شود، اين مسئله در مسابقات همان قوانيني است كه از طرف برگزار كنندگان وضع مي‌شود . تمام رباتهاي واقعي حداقل از سه قسمت تشكيل شده اند .1- دريافت اطلاعات ( سنسورها)2- پردازش اطلاعات (كامپيوتر،ميكروكنترلر، ترانزيستورها ، رله ها و ... )3- عمل كننده (قسمتهاي مكانيكي)فرض كنيم بخواهيم يك ربات تعقيب خط ساده بسازيم .بر اساس قوانين تعقيب خط نياز به سنسور نوري داريم تا تغيير رنگ را بر اساس تغيير انعكاس نور تشخيص دهد(مدار آن را در مطالب قبل مي‌توانيد ببينيد) حال بايست قسمت مكانيكي را طراحي كنيم . با توجه به قوانين بايست طرح مكانيكي ما قابليت چرخش به چپ و راست را داشته باشد . مثلا از سيستم چرخش تانكي و يا فرمان دار سه يا چهار چرخ استفاده مي‌كنيم ====>>>> سيستم چرخش تانكي به اين صورت است كه موتور محرك چرخهاي چپ و راست جداست . هنگامي كه موتور راست خاموش شود ربات به راست و هنگامي كه موتور چپ خاموش شود ربات به چپ خواهد چرخيد.(بهتر است براي ساخت چنين رباتي از قطعات اسباب بازي استفاده كرد )هنگامي كه قسمت مكانيكي را ساختيم بايد مسيري مطابق با قوانين بسازيم، ربات را به صورت دستي كنترل كنيم و از صحت كار مكانيك مطمئن شويم ، همچنين بر اساس چگونگي حركت ربات نيازهاي آن (تعداد و چگونگي قرار گرفتن سنسورها ، فلوچارت پردازشگر ) مشخص شود .مرحله بعدي نصب سنسورها و ساخت پردازشگر است . توضيح اينكه پردازشگر لزوما كامپيوتر يا ميكرو كنترلر نيست و چنانچه كار ربات ساده باشد فقط از ترانزيستور يا گيتهاي منطقي هم مي‌توان استفاده كرد (نمونه يك پردازشگر ربات تعقيب خط با استفاده از گيتهاي منطقي اين پردازشگر وظيفه دارد تا ارتباط بين سنسورها و موتورها را به طور مطلوب فراهم كند. با نصب پردازشگر بر روي ربات كار ساخت ربات به پايان مي‌رسد و فقط تست و تنظيمات نهايي مانده است
مطالب مشابه :
آموزش ساخت ربات مسیر یاب
چگونه یک ربات مسیر یاب بسازیم با سلام خدمت دوستان گلم که میخوان یک روبات مسیر یاب حرفه ای
آسان ترین ربات تعقیب گر نور بدون میکرو و با قطعات ساده
مدارهای الکترونیک - آموزش رباتیک - آسان ترین ربات تعقیب گر نور بدون میکرو و با قطعات ساده
دانلود کتاب "آموزش ساخت ربات ساده"
نام کتاب: آموزش ساخت ربات ساده. نویسنده: ا.ب. منبع: مرجع دانلود کتاب. تعداد صفحات: ۱۵ صفحه
آموزش ساخت ربات مسیر یاب
در مکانیک یک ربات مسیر یاب چند بخش وجود دارد مکانیک ربات مسیر یاب جزء ساده ترین مکانیک ها
ساخت روبات جنگجو
آموزش رباتیک و الکترونیک به زبان ساده ربات های جنگجو یکی از جذاب ترین انواع ربات ها است
كتاب‌هاي آموزشي ساخت ربات
نام کتاب: آموزش ساخت ربات ساده. نویسنده: احمد رستمی. ناشر : پارس بوک. زبان کتاب: پارسی
ساختن رباط
مراحل ساخت ربات به زبان ساده فرصتي پيش آمد تا همانطور كه گفته بودم مراحل ساخت ربات را
مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده با دوترانزیستور
مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده با دوترانزیستور. برای ساخت ربات بولینگر ابتدا
برچسب :
ربات ساده