دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رباتیک

2- Microsoft Robotics Developer Studio :

این نرم افزار یکی از نرم افزار قوی در زمینه شبیه سازی ربات ها میباشد ، این نرم افزار توسط شرکت معروف Microsoft طراحی و ارائه شده است و شما با استفاده از آن می توانید به راحتی بخش مکانیک ربات خود را شبیه سازی نمایید .

ویژگی های کلیدی نرم افزار ( این ورژن ) :
- قابلیت نصب و اجرا بر روی سیستم عامل های Windows Vista; Windows XP
- پشتبانی از دستورات Microsoft Visual Studio و دارای دو محیط برنامه نویسی و Visual
- قابلیت تهیه نمای سه بعدی از تمامی زاوایا و قطعات ربات
- امکان تست کردن حرکت ، ایجاد موانع مجازی ، بررسی توان تحمیل شده به اجزا و… به صورت کاملا گرافیکی
- امکان کنترل کردن ربات با ماژول های Wi-Fi یا Bluetooth یا سایر تجهزات بیسیم که بر روی کامپیوتر نصب میشوند .
- و سایر قابلیت های کلیدی که میتوانید در سایت سازنده ببنید .

برنامه نویسی بر اساس فلوچارت یکی از قابلیت مهم این نرم افزار است

MicrosoftRoboticsDeveloperStudio-300x226

این نرم افزار در ساخت ربات های مختلفی همچون تعقیب خط ، حل ماز ، امداد گر و... کاربرد گسترده ای دارد ، با مراجعه به مثال های داخل نرم افزار میتوانید نمونه ربات های شبیه سازی شده را مشاهده نمایید .

شما می توانید نسخه ی کامل نرم افزار Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 x86 را با حجم ۴۵۴٫۸۰۲ مگابایت از سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور شماره ی ۱ ایران میکرو

بخش اول – بخش دوم – بخش سوم

دانلود از سرور شماره ی ۲ ایران میکرو

بخش اول - بخش دوم - بخش سوم

دانلود از آپلود سنتر ifile.it

بخش اول – بخش دوم – بخش سوم

دانلود از آپلود سنتر filefactory.com

بخش اول – بخش دوم – بخش سوم

دانلود از آپلود سنتر depositfiles.com

بخش اول - بخش دوم - بخش سوم

۳- RoboWorks :

RoboWorks نرم افزاری کم حجم برای ساختن مدل ۳ بعدی و انیمیشن از ماشین های رباتیک مباشد ، بعد از نصب نرم افزار ماشین رندر ۳ بعدی آن بر روی نرم افزار های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc نصب میشود و شما میتوانید به سادگی تصویر سه بعدی یا انمیشن مربوط به ربات خود را مشاهده نمایید ( برای استفاده از این نرم افزار باید یکی از کامپایلر های مذکور را بر روی سیستم خود نصب کرده باشید ) . در زیر ویژگی های اصلی این نرم افزار را مشاهده میکنید :

ایجاد خروجی ۳ بعدی و انیمیشن از ربات
قابلیت استفاده برای آموزش نحوه ی حرکت ربات ها
دارای مدل کننده ی سه بعدی ، شبیه ساز و سیستم کنترل کننده ی حرکت
اضافه کردن خروجی گرافیکی ۳ بعدی به نرم افزار های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc. بدون نیاز به برنامه نویسی
دارای چندین مدل و مثال از ربات های صنعتی
و سایر قابلیت های که میتوانید در سایت سازنده ببنید .

بازو ها ربات معمولا در صنعت و به جای نیرو های انسانی به کار برده میشود ، به دلیل مزیت های بیشمار استفاده از ربات به جاری انسان ، این صنعت به صنعتی پردر آمد در جهان تبدیل شده است

بخش های مختلف این نرم افزار را در تصویر مشاهده میکنید ، در محیط نرم افزار میتوانید با توجه به برنامه ی نوشته شده در کامپایلر ویژگی های قطعه را تغییر دهید .

شما می توانید نسخه ی دموی نرم افزار RoboWorks Version 3.0 را با حجم ۱۷٫۷۷۸ MB از سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور شماره ی ۱ ایران میکرو

4-RoboCup-Rescue :

وجود بلایای طبعیی همچون سیل ، زلزله و… و خرابی های که بعد از رخ دادن آنها دامن گیر انسان ها میشود باعث شد تا بشر به کاربرد ربات ها در زمینه ی امداد و نجات توجه بیشتر داشته باشد ، در این بین گروه های مختلفی در زمینه ی طراحی و ساخت ربات های امداد گر شروع به فعالیت کردند یکی از این گروه ها تیم تحقیقاتی RoboCupRescue میباشد .

این تیم بعد از سال ۲۰۰۶ شروع به کار و تحقیق بر روی نرم افزار های شبیه ساز در زمینه ی ربات های امداد گر نمود و بعد از تلاش چندیدن ماهه ی خود سر انجام نرم افزار RoboCupRescue Simulation ( USARSim ) را به جامعه ی جهانی عرضه کرد .

RoboCupRescue Simulation Project یک پروژه ی تحقیقاتی متن باز است که به دو بخش Virtual Robots و Agents Simulation تقسیم میشود . شما میتوانید اطلاعات بیشتر در مورد این پروژه را در وب سایت رسمی آن مشاهده نمایید .

ربات های امداد گر باید بتوانند به میان آوار و خرابه ها رفته و این مکان ها را برای یافتن انسان ها جستوجو کنند ، معمولا ربات بعد از یافتن فرد زنده موقعیت او را به مرکز کنترل گزارش میکند

برای دانلود نرم افزار و آموزش های آن به سایت sourceforge.net مراجعه نمایید .

۵- EASY-ROB :

EASY-ROB یکی دیگر از نرم افزار های کاربردی در زمینه ی شبیه سازی بازو های ربایتک است که کاربران با استفاده از آن میتوانند ضمن مشاهده ی رفتار دقیق بازو ، اطلاعات مربوط به ساخت آن را نیز از نرم افزار استخراج نمایید .

کار با این نرم افزار بسیار ساده است و شما میتوانید توضیحات بیشتر را از طریق فیلم ها کم حجم موجود در این صفحه بدست آورید .همچنین آموزش مقدماتی نحوه ی کار با آن از طریق این لینک در دسترس شماست .

easy-robt تمامی موارد مورد نیاز برای طراحی و ساخت یک بازو را در خود گنجانده است ، دریافت نمای سه بعدی از طرح یکی از ویژگی های این نرم افزار است

در این نرم افزار حجم و تعداد بازو های مورد استفاده محدودتی ندارد و شما میتوانید هر یک به صورت مستقل کنترل کنید

شما می توانید نسخه ی دموی نرم افزار EASY-ROB v5.304 را با حجم ۲۹٫۶ مگابایت از سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور شماره ی ۱ ایران میکرو

6- RobotWorks :

RobotWorks یکی از محصولات کمپانی اسراییلی Compucraft میباشد که میتواند واسط رباتیک و گذرگاه شبیه سازی ربات را برای نرم افزار محبوب SolidWorks ایجاد نماید . با استفاده از RobotWorks قادر خواهید بود ربات های صنعتی خود را در نرم افزار SolidWorks طراحی کرده و حرکات و اطلاعات مروبط به آنها را به صورت سه بعدی ( در نرم افزار RobotWorks ) مشاهده نمایید .

اصافه شدن به نرم افزار SolidWorks و افزودن قابلیت های همچون accurate paths along faces و edges and curves of CAD objects به آن ، قیمت مناسب ، استفاده ی آسان و سریع و وجود راهنما و آموزش های متنوع در داخل نرم افزار از ویژگی های اصلی RobotWorks میباشد .

نرم افزار SolidWorks یکی از نرم افزار های پرقدرت در زمینه ی طراحی و ساخت قطعات صنعتی میباشد ، نرم افزار robowork باعث ورود این نرم افزار پرقدرت به عرصه ی رباتیک میشود

createsurfacepathwithvectors-1-300x294.j

کمپانی ۳ds سازنده ی نرم افزار سالید ورک ، نرم افزاری به نام delmia را برای شبیه سازی و ساخت بازو های رباتیک ارائه نموده است که متاسفانه ی نسخه ی دمو یا کرک شده ی آن در سطح اینترنت وجود ندارد ، با استفاده rorowork + سالید ورک میتوانید قابلیت های این نرم افزار را اجرا نمایید .

شما می توانید نسخه ی دمو نرم افزار RobotWorks6.5 + راه نمایی نرم افزار و آموزش ها مثال های کاربردیرا با حجم ۷۳٫۱۲۷ مگابایت از سرور دلخواه خود دانلود نمایید :

دانلود از سرور شماره ی ۱ ایران میکرو