ربات‌های نوازنده

پژوهشگران ژاپنی می‌خواهند رباتی بسازند تا قادر به نواختن سازهای مختلف باشد و بتواند با نوازنده‌های ارکستر در یک کنسرت همراهی کند. ربات فلوت‌زن، اواسط سال ۲۰۰۸ پس از این که پروفسور تاکانیشی سال‌ها وقت برای تکمیل آن صرف کرد، پرده‌برداری شد. برای ساخت ربات ساکسیفون‌نواز، زمان کمتری صرف شده، اما از نظر ظاهری نسبت به ربات فلوت‌زن شباهت کمتری به نوع نواختن انسان دارد. پروفسور تاکانیشی معتقد است که ارتقای ربات ساکسیفون‌نواز، ساده‌تر و راحت‌تر است، چرا که تولید صدا و آهنگ در این ساز بادی به مراتب آسان‌تر از صداسازی به وسیله فلوت است. ربات فلوت‌زن ریه و سیلندرهای آکریلیک به جای شش دارد و دارای مکانیسم ویبراتو (لرزش)‌، دهان مصنوعی، گونه و زبان است که از یک پلاستیک قابل ارتجاع بر اثر حرارت به نام septon ساخته شده است. بازوها و دست‌های این ربات متحرک بوده و انگشتانش باز و بسته می‌شود. ساخت رباتی که بتواند ملودی‌های مختلف را بنوازد، کاری شگفت‌آور است و روند کندی دارد، چرا که باید همه چیز را به ربات آموخت. پژوهشگران ابتدا با بهره‌گیری از تجارب موسیقیدان‌ها، آهنگ‌های فلوت را به صورت نت درآوردند،سپس به کمک رایانه ربات آنها را تبدیل به فرمول‌های ریاضی کردند. زمانی که محققان موفق شدند صداهایی را توسط ربات ایجاد کنند، براساس این صداها پارامترهای کنترلی لب‌ها، زبان، شش و انگشتان ربات را تنظیم کردند. این ربات به وسیله دوربین‌های CCD به کار رفته در چشمش، حرکات ربات دیگر را می‌بیند و بازخورد شنیداری را به وسیله میکروفون‌های استریو دریافت می‌کند. ربات فلوت‌زن قادر است که فایل‌های ذخیره شده روی رایانه‌اش را که حاوی نت‌های موسیقی و اطلاعات صوتی است، به پارامترهای کنترلی اعضایش ترجمه و آهنگ را دوباره‌سازی کند. در یک آزمایش، رباتی فلوت‌زن به طرز موفقیت‌آمیزی به اشاره‌های دیداری و شنیداری یک نوازنده ساکسیفون عکس‌العمل نشان داد. هدف نهایی محققان ژاپنی از این طرح، ایجاد یک گروه ارکستر کاملا رباتیک است.

ربات‌های نوازنده

مطالب مشابه :

معرفی سه کتاب برای شروع به یادگیری ربات های صنعتی

انتخاب واحد

ربات معلم

ربات‌های نوازنده

پروژه هاي دوستان در طرح 5