روش های نمونه سازی و تولید سریع ( RP (Rapid Prototyping

چکیده

کوتاه نمودن زمان توسعه و تکوین یک محصول از طراحی تا تولید ، رمز موفقیت یک سازمان تولیدی در دنیای رقباتی کنونی به شمار می آید.برای دستیابی به این محصول امروزه فن آوریهای جدید که به روش های نمونه سازی و تولید سریع RP (Rapid Prototyping) معروفند معرفی شده اند نمونه سازی یک قطعه یا یک محصول طراحی شده ، به طور سنتی از طریق مدل سازی فیزیکی در کارگاه مدل با ابزارهای دستی و سعی و خطای فراوان انجام می پذیرد این فرآیند ,کاری مشکل و بسیار وقت گیر و پرهزیده است. با بکارگیری روش های نمونه سازی سریع می توان در زمان کوتاهی (حدود چند ساعت)یک مدل سه بعدی فیزیکی از قطعه ای هر چند پیچیده را با هزینه ای کم با دقت بالایی ساخت و از آن در بررسی و ارزیابی طراحی و یا محصول و یا مصارف دیگر استفاده نمود.برتری و توانمندی این فن آوری وقتی آشکار می شود که اولا پارامتر کوتاه بودن زمان نمونه سازی برای ما اهمیت و اولویت داشته باشد و ثانیا قطعه دارای شکل هندسی پیچیده ای باشد امروزه در صنایعی که نیاز به قطعات پیچیده دارند همچون صنایع هوا و فضا،خودروسازی،قالب سازی،لوازم خانگی ،ساخت استخوان ها و اعضا مصنوعی بدن و مهندسی پزشکی از این تکنولوژی استفاده می شود. اما تنها ساخت نمونه ای از محصول برای رقابت کافی نیست و سازمان های تولیدی همیشه به دنبال تولید سریع محصولات خود و عرضه آنها به بازار هستند.با پیشرفت سریع تکنولوژی CAD و معرفی تکنیک های قالب سازی سریع امروزه این ایده عملی شده است.ترکیب روش های ساخت سریع نمونه و قالب با تکنولوژی تف جوشی فلز توسط لیزر،این امکان را به وجود آورده که نمونه ای اصلی و فابریک قطعات را بتوان در زمان بسیار کوتاهی (مثلا چند هفته) به صورت انبوه حتی از جنس مواد اصلی تولید نمود. لذا نمونه سازی سریع عاملی در تسریع فرآیند تولید است از طرفی امکان تجسم یافتن از طراحی را قبل از تولید واقعی قطعه فراهم می آورد فقط کافی است مشتری فایل CAD قطعه را با هر میزان پیچیدگی ارائه نماید  و پس از چند روز محصول واقعی را در تیراژ مورد نظر دریافت کند.این تکنیک که به معنی یک گام فراتر از نمونه سازی سریع تلقی می شود،آخرین نوآوری در تولید سریع قطعات با مواد اصلی می باشدکه در این پروژه به آن پرداخته می شود .به عبارت دیگر نمونه سازی سریع یک فرآیند ساخت لایه وار و یا چاپ سه بعدی است با دریافت مدل CAD قطعه ، مدل جامد جسم را از جنس موم ، پلاستیک ،پودر سرامیک در مدت زمان بسیار کوتاهی تولید می کند که به آن MASTER MODEL می گویند امروزه برای آنکه نمونه ای مطلوب از قطعه و یا محصولی جدید در دفتر مهندسی و طراحی ساخته شود،دیگر لازم نیست طراح محصول تنها به قدرت تخیل خود متکی باشد زیرا دستگاه جدید “نمونه سازی دفتری ” به بازار عرضه شده است.این دستگاه به مانند یک اجرای عملیاتی ساده و بدون آموزش تخصصی ، طرح اولیه محصول را که به صورت یک فایل CADمی باشد را در زمانی بسار کوتاه و به طور مستقیم چاپ فضایی نموده و نمونه فیزیکی را جهت ارزیابی و بررسی ظاهری تولید می نماید.

 

 

چگونگی توسعه فناوریهای نمونه­ سازی سریع

تاریخچه کل پیشرفتها و توسعه­های فنی، متأثر از تأثیرات همسوئی مزیتها می­باشد یعنی پیشرفتهای مهم در سطوح مختلف تکنولوژیهای جدید، عمدتاً منتج از یکپارچه کردن مزیت­های خاص قسمتهای متلف آن است. فلذا مبنای توسعه فناوریهای نمونه سازی سریع، کاربرد اصول جدید فیزیک در قالب ترکیبی از شاخه­های مختلف ذیل می­باشد

  • تکنولوژی پیشرفته کامپیوتری
  • تکنولوژی کنتل عددی(NC)
  • تکنولوژی لیزر، و دیگر شاخه­های فیزیک
  • توسعه مواد جدید

 

شکل 1-19 : مراحل توسعه تکنولوژی ساخت پیشرفته

پیش­نیاز توسعه مراحل بعدی، دسترسی به مدلهای سه ­بعدی در ارتباط با انتقال گسترده اطالاعات از طریق شبکه­ های ارتباطات پیشرفته می­باشد. تکنیک NC برای کنترل بسیار دقیق حرکات سریع نیز از ضروریات می­باشد. از سوی دیگر، بر اساس موادی که جدیداً در دسترس قرار گرفته ­اند، کاربرد بعضی از مبانی فیزیکی خاص نیز امکانپذیر گشته است که عبارتند از :

  • ·         پلیمریزاسیون رزین مناسب بوسیله لیزر یا اشعه­ های نوری دیگر
  • ·         جامدسازی گزینشی ذرات جامد (پودر) بوسیله اشعه لیزر
  • ·         پیوند ذرات مایع یا جامد بوسیله چسب­ کاری یا جوشکاری
  • ·         ذوب و انجماد مجدد

اهمیت نمونه­سازی سریع

اتوماسیون تمامی فرایند از طراحی تا ساخت، باعث بروز مشکلات فاحشی می­شود از قبیل اخذ دانش و کار کردن کامپیوتری با داشتن (سیستمهای خبره)، برنامه­ریزی (CAPP)، رابط بین سیستم­ها (STEP, MAP, …) و ارتباطات می­گردد. این واقعیت که نمونه­سازی سریع مدل را هر جا که نیاز باشد می­تواند بسازد، بدون اینکه نیازی به ابزار و قالب داشته باشد، آنرا مناسب در محیط  CIMمی­سازد و اکثر مشکلاتی را که با دیگر فرایندها وجود دارد را حذف می­کند، از قبیل:

  • ·         عدم نیاز به طراحی بر اساس خصیصه: مدل سه­بعدی محصول کیافت می­کند، زیرا نیازی نیست که فرایند ساخت منطبق با هندسه محصول و یا خصیصه­های آن باشد.
  • ·         عدم نیاز به تبدیل خصیصه­های طراحی به ساخت: طراحی شامل کلیه اطالاعات مورد نیاز ساختمی­باشد، زیرا فرقی بین جنس قطعه و موادی که ماشینکاری می­شود وجود ندارد.
  • ·         نیازی به تعریف هندسه مواد خام ندارد.
  • ·         فرایند و برنامه­ریزی عملیات به حداقل کاهش می­یابد.
  • ·         عدم نیاز به تعریف ترتیب عملیات (CAPP) و جابجایی پیچیده، زیرا قطعه در یک عملیا­ت تولیدمی­شود.
  • ·         مشکل تعریف تنظیمات گوناگون وجود ندارد، زیرا قطعه فقط در یک تنظیم ساخته میشود.
  • ·         عدم نیاز به گیره، و قید و بست: جز در فرایندهایی که نیاز به تکیه ­گاه دارد.
  • ·         فرایندهایی بی ابزار: نیازی به طراحی و ساخت ابزار، و قالب ندارد.

نمونه سازی سریع امکان ارتباط مستقیم بین CAD و CAM را میسر ساخته و نیاز به CAPP را کاملاً منتفی می­سازد. این امر منجر کاهش چشمگیر هزینه­های ضروری برای ساخت قطعات می­شود (نیروی انسانی، لوازم فنی و کمکهای نرم افزاری).

تکنيکهای مدلسازی هندسی

اهمیت یافتن سیستمهای ساخت که بوسیله کامپیوتر کنترل می­شدند، بویژه ماشین­های ابزار کنترل عددی در دهه 70، نیاز به نمایش دیجیتالی اطلاعات محصول را منجر شد. نسل اول سیستم­های طراحی بکمک کامپیوتر، سیستمهای نقشه­کشی دو­بعدی بودند،که فرایند نقشه­کشی سنتی بکمک دست را به فرایند کامپیوتری تبدیل نمودند. مدل­های هندسی دوبعدی شامل عناصر هندسی از قبیل خط، کمان، حرف، علائم و اختصارات مورد نیاز جهت ارائه نقشه­های هندسی به فرمت الکترونیکی بود. اما تنها مدلهای هندسی سه­ بعدی، قابل پذیرش در طیف گسترده­ای از کاربردهای مهندسی، و بطور کامل و بی­ نقص نشانگر محصول می­باشند. این قبیل مدلها، قابلیت آنرا دارند که به شکل واحد در کاربردهای مختلف مهندسی از مستندسازی و نقشه ­کشی گرفته تا تحلیل مهندسی، و نمونه­ سازی سریع و ساخت و تولید، مورد استفاده قرار گیرند. بطور کلی سه­ تکنیک اساسی مدلسازی هندسی جهت ایجاد یک طرح سه­ بعدی در یک نرم­ افزار CAD بسته به توانایی­های آن ماهیت ساخت مدل در کامپیوتر وجود دارد :

  • ·         مدل قاب سیمی (Wire frame Model)
  • ·         مدل سطوح (Surface Model)
  • ·         مدل توپر(مدل حجمی)(Solid Model)

 

 

مدل­سازی حجمی

تعریف مدلها در مدلسازی حجمی راحت­تر از دو تکنیک دیگر مدلسازی می­باشد، چرا که حداقل اطلاعات ورودی مورد نیاز بوده و توالی دستورات در این تکنیک بسیار کمتر است. دو روش متداول مدلسازی حجمی عبارتند از:

  • ·         (CSG) Constructive Solid Geometry
  • ·         (B-Rep) Boundary Representation

اکثر نرم­ افزارهای مدلسازی حجمی بر اساس مدلسازی CSG عمل می­کنند. مدلسازی CSG طراحیهای پیچیده را با استفاده از تعدادی عناصر حجمی که از قبل تعریف شده ­اند، امکان­پذیر می­سازد. این عناصر حجمی، اشکال ساده نظیر استوانه، مکعب، مخروط، کره و غیره و یا مدلهای توپر پیچیده که از ترکیب عملیت ریاضی منطقی اجتماع، اشتراک و یا تفاضل بدست می­آیند (شکل 2-2).

 

شکل 2-2 : نمونه­ای از عملیات ریاضی منطقی مدلسازی CSG

 

در مدلسازی B-Rep مدل در ابتدا از طریق طراحی اورتوگرافی ایجاد می­شود، و سپس طی عملیات اصلاحی، به شکل سه­بعدی مورد نظر تبدیل می­شود. مدلسازی حجمی بیشتر در طراحی مدلهایی که سطوح پیچیده و غیر متعارف دارند مثل مخزن سوخت هواپیما و بدنه خودرو، کاربرد دارد (شکل 2-3). امروزه نرم­افزارهای مدلسازی حجمی تلفیقی از هر دو روش را بکار می­گیرند که روش هیبرید نام دارد.

 

شکل 2-3 : مثالی از رئوس، لبه­ها و سطوح در مدلسازی B-Rep

مدلهای حجمی، کاملترین و واضحترین نوع مدلسازی هندسی اجسام است و بیشترین اطلاعات را در مورد جسم در اختیار طراح می­گذارد. کامل بودن و واضح بودن این مدلها به دلیل اطلاعات ذخیره شده در بانک اطلاعات می­باشد. بعد از اینکه یک قطعه مدل می­شود، مدلساز حجمی، ورودیها را تبدیل به یک ساختار اطلاعاتی می­کند که هندسه را ذخیره می­کند، پایگاه­های اطلاعاتی مدلسازی حجمی کامل هستند و مدلها خیلی راحت تشخیص داده می­شوند و ایجاد مقطع از هر قسمت مدل براحتی امکانپذیر است. این توانمندی، طراح را قادر به تحلیل عملکرد و مونتاژ محصول نموده و بررسی روابط بحرانی بین قطعات مونتاژی و انطباقات را امکانپذیر می­سازد. مدلسازی حجمی بعنوان یک عامل کلیدی در یکپارچه کردن طراحی، ساخت و تولید شناخته شده است. کاربرد بسیار گسترده مدلسازی حجمی مرهون افزایش قدرت محاسباتی آن نسبت به هزینه در سالهای گذشته بوده است. امروزه مدلسازی حجمی، مطمئن­ ترین راه برای طراحی مدلهای سه ­بعدی جهت مقاصد نمونه­سازی سریع می­باشد.

نرم ­افزارهای نمونه­ سازی سریع

همانند کامپیوترها، دستگاههای RP نیز به سیستم عامل نیاز دارند. نرم­افزار عامل عامل متشکل از دو جزء مستقل است: نرم­افزار آماده سازی قطعه و نرم افزار کنترل فرایند یا ساخت. نرم­افزار آماده­ سازی قطعه اموری از قبیل تأیید مدل CAD، عیب­یابی اصلاح فایلهای STL، مدلسازی STL، جهت­دهی و نصب مدل، ایجاد تکیه­گاهها، برگزیدن پارامترهای ساخت و پوشش دهی، ایجاد برشهای مقطعی و یکپارچه کردن همه اجزا در یک فایل ساخت مناسب را مدیریت کرده و نرم­افزار کنترل فرایند در فاز آماده­ سازی، از این فایل ساخت برای کنترل کامل فرایند استفاده می­کند. این روند به طور شماتیک در شکل (2-9) نشان داده شده است.

 

 

جانمایی و چیدمان

از آنجا که روش ساخت در فرایند RP با فرایندهای سنتی متفاوت می­باشد، به تنضیمات متعددی برای استفاده از حداکثر بازده فرایند، نیاز است. اولین و مهمترین فاکتور موثر در فرایند، زمان ساخت است. با چیدن حداکثر تعداد قطعات ممکن روی پلتفرم و ساخت همزمان آنها در یک سیکل، می­توان زمان ساخت را به میزان قابل توجهی کاهش داد، زیرا در نمونه­سازی سریع، زمان ساخت یک نمونه، به تعداد لایه­ های قطعات بستگی دارد نهبه تعداد قطعات. نرم­افزارهایی مانند RPMagics، قابلیت چیدمان سه­ بعدی چند قطعه را به صورت نیمه اتوماتیک فراهم کرده و به این ترتیب زمان ساخت را به حداقل ممکن می­رسانند(2-19).

 

 

فرایند نمونه­ سازی سریع

مدل CAD

فرایند RP با ایجاد مدل CAD موضوع مورد نظر، به یکی از روشهای زیر شروع می­شود:

  • ·           تبدیل یک نقشه دو­بعدی موجود
  • ·           استفاده از داده­های اسکن شده
  • ·           استفاده از داده­های دیجیت شده
  • ·           استفاده از یک مدل CAD موجود
  • ·           ایجاد یک مدل CAD جدید

فایل STL

هر دو سیستم مدل­سازی توپر و سطحی قابلیت ایجاد فایل­هایی با پسوند STL را دارند. در فایل STL مدل CAD به کمک تکه­های مثلثی کوچک، شبکه­ بندی شده و تبدیل به یک مدل مشبک می­شود. فایل STL فرمت استاندارد ورودی کلیه فرایندهای RP است.

لایه بندی

فایل STL مدل، قبل از انتقال به دستگاه RP لایه ­بندی می­شود. در این مرحله، مدل به کمک صفحات افقی لایه لایه شده و فایل SLI ایجاد می­گردد. هر لایه معادل یک سطح مقطع از جسم است.

 

 

تکیه­ گاه

از آنجا­که قطعه به صورت لایه لایه ساخته می­شود، لایه­ ها در قسمتهایی از قطعه که حالت برآمده یا آویزان داشته یا زیر آنها خالی باشد، نیاز به تکیه ­گاه دارند. تکیه ­گاهها به­ عنوان بخشی از قطعه به مدل CAD اضافه شده و بعد از ساخت از قطعه جدا می شوند.

 L

ساخت

برای ایجاد و اتصال لایه­ ها در روشهای مختلف و برای مواد متفاوت یکی از موارد زیر بکار می­رود: لیزرهای فرابنفش، لیزرهای دی اکسید کربن، چسب­های حساس به گرما و ذوب مواد فلزی.

پس­پردازش

عملیات پس ­پردازش بعد از اتمام ساخت و برداشتن قطعه از روی دستگاه RP آغاز می­گردد. این عملیات یکی از موارد: افزایش استحکام قطعه بوسیله پرکردن فضاهای خالی بین ذرات قطعه، تکمیل عملیات فرآوری (پخت) و یا پرداخت قطعه را شامل می­شود.

مهمترین فرآیندهای نمونه سازی سریع یک قطعه یا یک محصول که در سال های اخیر معرفی شده اند عبارتند از:

Stereo Lithography

نمونه سازی لیزری SLA

Fused Deposition Modeling – FDM

مدل سازی به روش رسوب جوش خورده

Selective Laser Sintering

نمونه سازی به روش لایه ورقی LOM

Laminated Object Manufacturing

نمونه سازی به روش لایه ورقی LOM

Ballistic Particles Manufacturing

نمونه سازی به روش BPM

Rapid Freeze Prototype

نمونه سازی به روش RFP

Solid Ground Curing

نمونه سازی به روش SGC

Laser Engineered Shaping

نمونه سازی به روش LENS

 

استریولیتوگرافی (SLA)

فرایند SLA برپایه دو اصل زیر توسعه یافته است:

1)قطعات رزین مایع حساس به نور ساخته می­شوند. زرین مایع در اثر تابش پرتو لیزر که سطح رزین را اسکن می­کند، جامد می­گردد.

2) ساخت بصورت لایه به لایه انجام می­گیرد. هر لایه توسط سیستم اکسن اپتیکی، اسکن شده و بعد از شکل­ گیری توسط یک مکانیزم بالابر، به سمت پایین می­رود.

 

فراینددستگاه SLA:

  • ·           واحد لیزر UV
  • ·           محفظه رزین
  • ·           بالابر
  • ·           پلتفرم
  • ·           تیغه پوشش دهنده
  • ·           کامپیوتر

 

 

 

 

 

مزایا:

1)     نامحدودبودن زمان عملیات: دستگاه SLA قادر است بطور پیوسته و شبانه­ روزی تا اتمام ساخت یک مدل کار کند.

2)     سرویس­ دهی خوب به کاربر: فرایند کامپیوتری بعنوان یک پشتیبان خوب برای کاربر می­باشد.

3)     حجم ساخت: دستگاههای SLA مختلف دارای حجم­های ساخت متفاوت می­باشند که برای کاربردهای مختلف مناسب هستند.

4)     دقت خوب: SLA دارای دقت خوبی است و از آن می­توان در کاربردهای بسیاری استفاده نمود.

5)     صافی سطح: SLA در مقایسه با دیگر سیستمهای RP، از بهترین سیستم­ها در زمینه ارائه صافی سطح بالا می­باشد.

6)     دامنه وسیع مواد: دامنه وسیعی از مواد شامل مواد معمولی تا مواد خاص برای کاربردهای خاص وجود دارد.

معایب

1) نیاز به تکیه­گاه: قسمتهای بیرون زده قطعه یا بخش­هایی که زیر آن خالی باشد. نیاز به تکیه­ گاه دارد که این تکیه­گاه­ها همراه با قطعه اصلی طراحی و ساخته می­شوند.

2) نیاز به پردازش: پس پردازش شامل جدا کردن تکیه­گاه­ها و دیگر مواد زائد است که این عمل خسته کننده و زمان بر بوده و ممکن است به مدل آسیب برساند.

3) نیاز به پخت نهایی: پخت نهایی به منظور تکمیل جامدسازی و اطمینان از صلبیت قطعه  انجام می­گیرد.

 

 

کاربردها

1) ساخت مدلهای تجسمی و نمایشی

2) ساخت نمونه برای ارزیابی طراحی، آنالیز، تایید و تست عملکردی

3) تولید قطعات برای ساخت نمونه قالب و قالب­سازی با تیراژ پایین

4) ساخت الگو برای ریخته­ گری دقیق، قالبگیری و ریخته­ گری ماسه­ای

 

شکل 5-6: مدل SLA یک موتور بنز چهار سیلندر دیزلی که در مقیاس یک به یک به منظور تست مونتاژپذیری تولد شده، به این ترتیب 80% در هزینه صرفه­جویی شده است.

تف­جوشی انتخابی لیزری (SLS)

در فرایند تف جوشی لیزری که در اختیار شرکت 3D Syatems می­باشد، به جای رزین از مواد پودری مختلف برای ساخت قطعات استفاده می­شود. فرایند ساخت در SLS شبیه به SLA است.

 

 

مراحل کار در فرایند SLS به ترتیب زیر می­باشد:

  • ·           سیلندر قطعه در ارتفاع لازم برای شکل­دهی اولین لایه قرار می گیرد.
  • ·           مواد پودری توسط یک غلطک از محفظه پودر، روی سطح سیلندر قطعه پخش شده و ضخامت لایه نیز توسط همین غلطک تنظیم می­گردد.
  • ·           پرتو لیزری Co2، اولین مقطع را روی سطح پودر ترسیم می­کند. ذرات پودر در اثر برخورد پرتو لیزر گرم شده و به هم جوش می­خورند. به این ترتیب لایه اول شکل می­گیرد.
  • ·           سیلندر قطعه به اندازه ضخامت یک لایه پایین رفته و لایه پودر بعدی پخش می­شود.
  • ·           پرتو لیزر مقطع جدید را اسکن و لایه بعدی را ایجاد می­کند، به طوری که این لایه به لایه قبلی متصل می­شود.
  • ·           مراحل بالا تا شکل­گیری همه لایه­ها ادامه می­یابد.

 

 

مزایا

1- پایداری خوب

2- دامنه وسیع مواد

3- عدم نیاز به تکیه ­گاه

4- نیاز به پس­پردازش کم

5- عدم نیاز به پخت نهایی

6- نرم افزار پیشرفته

معایب

1- ابعاد بزرگ دستگاه

2- مصرف بالای انرژی

3- پرداخت سطح نسبتاً ضعیف

 

شکل 5-9: نمونه­ از قطعات تولید شده به روش SLA، از چپ به راست توسط پودر پلی آمید، ماسه و همان قطعه از پودر فلز

کاربردها

1- مدلهای تجسمی (مفهومی)

2- مدلهای عملکردی و قطعات کاری

3- الگوهای پلی کربنات

4- قالب­های فلزی

مدل سازی موم افشانMJM)  )

فرایند MJM که در اختیار شرکت 3D Syatems می­باشد، شبیه چاپ جت جوهر است. با این تفاوت که چاپ به صورت سه بعدی و با کنترل کامپیوتری انجام می­گیرد.

 

 

مزایا

1- کارآمدی و راحتی استفاده

2- صرفه اقتصادی

3- ساخت سریع

4- قابلیت استفاده در دفتر کار

معایب

1- حجم کوچک ساخت

2- محدودیت مواد

3- دقت نسبتاً پایین

 

شکل 5-11: راست: Ivision HR 3D  چپ:Termojet 2000

کاربردها

کاربرد اصلی ThermoJet ساخت مدلهای تجسمی است اما از آن در ساخت الگوهای ریخته­گری دقیق و مرجع برای قالب سازی سریع نیز استفاده می­شود.

 

شکل 5-12: نمونه قطعات تولیدی توسط Ivision HR 3D

 

 

شکل 5-13: قطعات  ساخته شده توسط ترموجت

FDM

در این فرایند لایه­ها از مواد ترموپلاستیک که به شکل مفتول رشته­ای می­باشند، ساخته می­شود. همانند سایر روشهای RP در این روش نیز از مدل CAD لایه لایه شده استفاده می­شود.

 

شکل 5-14: شماتیک فرایند FDM

مزایا

1- ساخت قطعات عملکردی

2- حداقل اتلاف مواد

3- جدا شدن راحت تکیه گاه­ها

4- راحتی تغییر مواد

 

شکل 5-15: FDM مدل TITAN می­تواند قطعاتی به ابعاد 355x408x408 mm را تولید کند

معایب

1- دقت محدود

2- غیرقابل پیش بینی بودن انقباض

کاربردها

1- ساخت مدلهای تجسمی و نمایشی

2- ساخت نمونه­هایی برای طراحی، آنالیز و تست عملکردی

3- ساخت الگو و مرجع برای قالب­سازی

 

شکل 5-16: مدل یک بیل مکانیکی با استفاده از فرایند


مطالب مشابه :


روش های نمونه سازی و تولید سریع ( RP (Rapid Prototyping

· نیازی به تعریف هندسه مواد خام ندارد. نمونه سازی به روش RFP. Solid Ground Curing.



جايگاه برون سپاري و خصوصي سازي

rfp) -۸ ) تهية نكردن مناسب درخواست -15 پيشنهادهاي نسنجيده و خام با قيمت



آشنايي با قانون امور گمركي و ترخيص كالا-بخش اول

حسابداری,بازرگاني,آموزش - آشنايي با قانون امور گمركي و ترخيص كالا-بخش اول - حسابداری



تهیه یک چک لیست کامل

تدوین RFP - Request For آيا براي ورود به فرآيند ، تغييري در منابعي مثل مواد خام ، اطلاعات و …



کلیه اخبار مناقصه ها و مزایده های سراسر کشور در سایت پارس نماد داده ها مورخ 1393/07/13

مناقصه خرید 2 دستگاه گاز کروماتوگراف جهت آنالیز نفت خام و گاز تهیه rfp برای مرکز



مناقصه و مزایده های سراسر ایران در تاریخ 1393/2/21

/ جهت راه اندازی و پشتیبانی خطوط mpls,ptp,prmp,e1 و فیبرنوری بانک به شرح rfp سکوی دریافت شیر خام ;



بررسی روشهای نمونه سازی سریع

Solid Mechanics - بررسی روشهای نمونه سازی سریع - مکانیک جامدات



برچسب :