ربات نوریاب

سلام خوبان همراه

در این پروژه با نحوه ساخت روبات دنبال کننده نور آشنا می شوید

قطعات مورد نیاز

3 عدد مقاومت نوری(LDR)

3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم

1 عدد میکروکنترلر PIC16F84A

4 عدد دیود 1N4007

سه عدد خازن 0.1 میکرو فاراد

دو عدد موتور 3 تا 5 ولت DC

1 عدد کریستال 4 مگا هرتز

1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم

2 عدد خازن 22 پیکو فاراد

1 عدد آیسی ULN2803

مقاومت نوری
مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد.به منحنی های روی فتوسل توجه کنید.میزان حساسیت فتوسل به طور مستقیم وابسته به تعداد این منحنی هاست.

کریستال

این قطعه الکترونیکی جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید.

PIC16F84A
این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان برنامه نویسی سی©برنامه نویسی بیسیک(BASIC)
برنامه نویسی پاسکال (PASCAL) میباشد.که شما می توانید با تهیه کمپایلر هر کدام از این زبانها،با برنامه ای که به آن تسلط دارید.، اقدام به برنامه نویسی آن کنید.
برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه میکرو">PIC دارید.،به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقه دارید.

برای ادامه مطلب باید به انجمن علمی هنرجویان مراجعه کنید که متعلق به خودم هستش .

اینجا کلیک کنید

ربات نوریاب

مطالب مشابه :

ساخت روبات نوریاب

آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ

آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ

آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ

مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده با دوترانزیستور

ربات نوریاب

حسگر نور ساده ( ربات نوریاب - بولینگر )

آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ ( مکانیک )

الگوریتم ربات نوریاب