ساده ولی هوشمند | آموزش ساخت ربات ساده ولی هوشمند

خب بی وقفه برویم سراغ آموزش:

نیاز های ساخت:

وسایل دستی(پیچ گشتی،انبردست،سیم چین و...)

IC ها مختلف(AVR ، و...)

قطعات الکترونیکی(مقاومت،خازن،ترانزیستور و...)

ـــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــ ـــــــ

پیشنهاد من استفاده از کیت های آموزش رباتیک هستش که راحتر همراه با دفترچه و ... هستش که می تونید از لینک زیر با قیمت مناسب خریداری کنید.

فروشگاه رباتیک و الکترونیک

پیشنهاد من:

کیت آموزشی رباتیک > ربات مقدماتی

آموزش:

بعد ساخت کیت برنامه نویسی رو شروع می کنید.

پایه:برای شروع باید یکی از نرم افزار های AVR CodeVision و یا Bascom را داشته باشید که البته باید کامپایلر های رباتیک آن هارا دانلود کنید که زیاد کار سختی نیست.

وارد بحث برنامه نویسی میشیم.

اول از همه باید از Label یا Start یا یک نام مناسب استفاده کنید.

مثلا:

Start 1/Start Ali

Label 1/Label Ali

بعد از آن باید با نام قطعات استفاده شده آشنا شوید.چیزی که ما لازم داریم قطعات زیر است.

چهار موتور آرمیچر

IC(در کیت قرار دارد)

سنسور تاچ

چند LED برای زیبایی

موتور را با نام Motor یا به اختصار M نشان می دهند.

البته جهت های متورو هم مهم است.چپ و راست.Right و Left به اختصار R و L

برای پیش روی جلو می توانیم از عدد یا کلمه استفاده کنیم.مثلا عدد 100 که آزمایش شده و کاملا مناسب است و بجای عدد می توانید از کلمه Up استفاده کنید همااند زیر:

M R 100

/

M R Up

/

M L 100

/

M L Up

برای پیش روی به عقب می توانید از عدد -(منفی) یا Down استفاده کنید.

M R -100

/

M L -100

/

M R Down

/

M L -100

ـــــــــــــــــــــــــ ــــــ

Wait:به معنای صبر در انجام عملیات تاخیر به دلخواه شما انجام می دهد.برای مثال

M R 100

M L 0

Wait 2s

M R 0

M L 100

بعد از Wait عدد 2 و حرف S را گذاشته ام.

ثانیه:Second - S

دقیقه:M - Minute

ساعت:Hour-H

که بعد از عدد مورد نظر کلمات خلاصه را می گذاریم مانند

Wait 1s

ـــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــ ــــــــــــــــــــــ

سنسور تاچ:

سنسور تاچ یک برنامه نویسی شرطی دارد یعنی اگر چنین اتفاقی افتاده کاری را که ما داده ایم انجام بعد.معمولا باید قبل از Touch باید از حرف iF استفاده کنیم.یعنی شرط کرده ایم.

بعد از کد زیر باید جهت سنسور را تایین کنیم.

مثال:

iF Touch Right On

می توانید خلاصه هم بنویسید مث کد های بالا:

iF T R On
/
iF T L On

ــــــــــــــــــــــــ

بعد از اینکه سنسور روشن شد باید از عدد منفی(-)استفاده کنیم برای اینکه بازگردد.

iF Touch Right On

M R -100

M L -100

در آخر هم

End iF

مثال:

iF touch right On

M R -100

M L -100

End iF

ــــــــــــــــــــــ

تبریک می گویم برنامه تکمیل شد حالا شما باید آن را پروگرم کرده و اکنون ربات شما کامل شد.

امیدوارم از این آموزشهم لذت کافی برده باشید و به دردتان خورده باشد.

نظرت یادتون نره!

کپی برداری بدون ذکر مبنع غیرقانونی می باشد و پیگر قانونی خواهد داشت
نویسنده:محمد امین فامیلی

ساده ولی هوشمند | آموزش ساخت ربات ساده ولی هوشمند

مطالب مشابه :

ساده ولی هوشمند | آموزش ساخت ربات ساده ولی هوشمند

ساخت روبات جنگجو

آموزش ساخت ربات پرنده (کوادروتور)

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت روبات(جلسه2)

دانلود کتاب "آموزش ساخت ربات ساده"

آموزش ساده الکترونیک به دوستداران الکترونیک و حتی کسانی که از الکترونیک نمی دانند

كتاب‌هاي آموزشي ساخت ربات