آموزش رباتیک به کودکان مبتلا به اتیسم.

موضوع پژوهش آنها، استفاده از رباتهای متحرک به عنوان یک ابزار توانبخشی برای بهبود مهارتهای کودکان اتیستیک بود. در این پژوهش از انواع گوناگونی از رباتها که از لحاظ شکل، رفتار و رنگ با هم متفاوت بودند، استفاده شد تا بتوان اصلیترین عاملی که باعث جلب توجه کودک اتیستیک میشود را پیدا کرد. در طی این آزمایشها بینشهای ارزشمندی در زمینه تعامل ربات و انسان به دست آمد که آنها را متقاعد ساخت استفاده از رباتها در توانبخشی مؤثر و مفید خواهد بود. این پژوهشگران در ادامه مطالعات خود با استفاده از 4 کودک اتیسیک، نشان دادند که یک ربات متحرک میتواند تعاملات دوسویه مثل بازی تقلیدی را تسهیل کند.یافتههای این پژوهش نشان داد که در کودکانی که با ربات درمانگر[6] جفت شده بودند آستانه توجه مشترک[7] (مانند مجاورت جسمی[8] و تماس دیداری[9] ) بهبود یافته و میزان تظاهرات چهرهای تقلیدی این کودکان از کودکان اتیستیکی که با درمانگران انسانی کار توانبخشی انجام میدادند بیشتر شده بود. یکی از معروفترین برنامههای پژوهشی بر روی رباتهای خودکار پروژهی [10]AuRoRA بود که توسط دوتنهان[11] و همکارانش در سال 2006 انجام شد. AuRoRAاولین پروژه نظامدار برای بررسی اثربخشی درمانی دانش رباتیک در زمینه اتیسم بود. در این پروژه از افراد اتیستیک خواسته می شد که رفتارهای خود را با رفتارهای رباتها هماهنگ کنند. هدف عمده این آزمایش پاسخ به این پرسش بود که آیا تقلیدهای ساده و بازیهای نوبتی با ربات می تواند باعث افزایش مهارتهای اجتماعی در کودکان اتیستیک شود. علاوه بر این قرار شد که در صورت پاسخ مثبت به پرسش قبل، فرایند این بهبودی و نیز تعمیم آن به تعاملات اجتماعی با دیگر کودکان(اتیستیک و بهنجار) و برگسالان نیز مورد بررسی قرار گیرد. در این پژوهش از دوع ربات انساننما و متحرک استفاده شد و مکانیسم پاسخدهی این رباتها بر اساس رفتار کودک اتیستیک بود. دو نمونه از رباتهای متحرک در پروژه AuRoRA عبارت بودند از : Labo-1، رباتی کالسکه مانند که هشت حسگر مادون قرمز و چند حسگر گرمایی انتخابی داشت و دیگری Pekee، رباتی بیضی شکل با یک بدنه پلاستیکی، دوچرخ متحرک و یک چرخ کوچکتر که میتوانست آزادانه به هر طرف بچرخد. دو نمونه از رباتهای انسان نما که اجازه تعامل بر اساس همدلی را نیز می دادند عبارت بود از Kasper، یک ربات به اندازه کودک با صورت از ترکیب سیلیکون- پلاستیک که دو چشم که در درون آنها دو دوربین کار گذاشته شده بود، داشت و دیگری Robota، نام داشت که نوعی ربات عروسک شکل بود که می توانست بازوها، پاها و سر خود را حرکت دهد. Kasper به این هدف درست شده بود که بعضی از رفتارهای انسان را تقلید کند و مهارتهای اجتماعی را آموزش دهد. این ربات قادر به چشمک زدن بوده و همچنین می توانست دهان خود را باز و بسته کرده و لبخند بزند. یکه خوردن در موقعیتهای ناگهانی را نیز داشت گرچه تظاهرات چهره ای کاملاً متناسب با آن را نداشت.

Robota دستهای از رباتهای شبه عروسک کوچک بود که در پروژهای به سرپرستی اود بیلارد[12] و همکارانش در سال 2007 ساخته شده بودند. تأثیر احتمالی تعامل بدنی Robota با کودکان اتیستیک، از جمله زل زدن و تماس جسمی، از طریق بازیهای تعاملی تقلیدی آزمون شد. اینگونه بازیها، بر اساس درخواست از کودک برای تقلید رفتار ربات، عامل مهمی در رشد مهارتهای اجتماعی کودک بوده و به کودکان اتیستیک کمک می کند که با پویاییهای بهنجار تعاملات اجتماعی مقابله کند. پژوهشگران همچنین رفتارها، ظاهر، توجه اشتراکی[13] و نیز تعاملاتی که بر پایه مکالمهوگفتگو بود را نیز مورد بررسی قرار دادند. رویکرد مشابه دیگر توسط دو ربات به نامهای Infanoid و Keepon شروع شد که توسط هیدکی کوزیما[14] و همکارانش در انستیتو ملی تکنولوژی اطلاعات و ارتباطات[15] ژاپن ساخته شده بودند. Infanoid یک ربات نوزادمانند بود. این ربات در حقیقت تنها یک نیمتنه انسانی بود(بدون دست و پا) و قابلیت اشاره کردن، چنگ زدن و نشان دادن بعضی ژستهای بدنی را نیز داشت. اما Keepon یک ربات جانورمانند بود که قادر به نشان دادن توجه (جهت دادن به مسیر چشمها) بوده و میتوانست بعضی هیجانات(مثل لذت و دوقزدگی) را از خود بروز دهد. این پژوهشگران دریافتند که بازیهای مبتنی بر تکنیک های رفتاری برای تقویت که از طریق این رباتها انجام میشد، میتواند به کودکان مهارتهای ارتباطی را آموزش دهد.

با سپاس از آقای کاکائی که اصل این مطلب متعلق به ایشان است

[1]Sylvia Weir

[2] Ricky Emanuel

[3] LOGO

[4] Francois Michaud

[5] Sherbrooke

[6]Mediator

[7]Shared Attention

[8]Physical Proximity

[9] Visual Contact

[10]AUtonomous RObotic platform as a Remedial tool for children with Autism

[11]Dautenhahn

[12]Aude Billard

[13]Joint Attention

[14]Hideki Kozima

[15] National Institute of Information and Communication Technology(NICT)

آموزش رباتیک به کودکان مبتلا به اتیسم.

مطالب مشابه :

آموزش مبانی مقدماتی رباتیک(جزوه کودکان)

دوره اموزش خلاقیت برای کودکان 4 تا 7 سال

آموزش رباتیک به کودکان مبتلا به اتیسم.

دانلود رایگان فیلم آموزش زبان انگلیسی کودکان (انیشتین کوچولو) Baby Einstein

ساخت روباتی برای آموزش احساسات به کودکان اوتیست

آموزش مبانی مقدماتی رباتیک(جلسه دهم)

ربات آموزش دهنده ی نماز برای کودکان

توجیه طرح آموزش رباتیک به سنین 3 تا 6 سال